一种步进电机皮带Z轴取料机构的制作方法

本发明涉及取料设备领域，特别涉及一种步进电机皮带z轴取料机构。

背景技术：

在小型零件产品，比如3c零件产品的自动加工工作中，经常需要使用一些自动运作的取料机构对产品进行取料。而该自动取料机构在取料中往往在水平和/或竖直方向上进行运动，尤其是在竖直方向，即z轴方向上的运动的准确性，直接决定了取料的精度。而有的取料机构也仅仅需要在z轴方向上进行运作。

现有的自动取料机构一般都是通过伺服电机或者气缸等动力设备带动夹爪或者吸头对产品进行取料，一方面，该类机构往往需要占据较多的空间；另一方面，对该类设备进行安装时，往往需要设置经过专门调整高度等参数的安装架(比如龙门架)，当安装架的高度过高时，则往往难以保证取料机构的稳定性和安全性。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种步进电机皮带z轴取料机构。

根据本发明的一个方面，提供了一种步进电机皮带z轴取料机构，包括：安装板，所述安装板竖直设置，其上安装有一台步进电机；

带轮，两个所述带轮分别安装在所述安装板的上下两端，两个所述带轮上安装有一条皮带，所述步进电机贯穿所述安装板并且与位于上端的所述带轮相连接；

连接板，所述连接板竖直设置，并且连接在所述皮带上；

夹爪，所述夹爪连接在一台气缸的底部，所述气缸滑动安装在所述连接板的底部；

其中，所述安装板上设置有一条竖直的滑轨，所述连接板滑动安装在所述滑轨上。

本发明中的一种步进电机皮带z轴取料机构通过使用步进电机、皮带、滑轨和夹爪等对产品进行精准地夹取，一方面，该机构通过设置将导轨和皮带并行等方式，有效减短了机构的总长和z向空间的占用度，提高了空间的利用率；另一方面，在将该机构装配在安装架上时，可以降低安装架的搭建高度，从而使机构的安装更加稳定和安全。

在一些实施方式中，所述安装板上安装有支架，所述支架位于所述步进电机的下方。由此，支架可用于承载步进电机，也可用于将整个取料机构安装在其它安装架上。

在一些实施方式中，所述安装板的上端安装有感应器，所述感应器位于所述带轮的上方。由此，感应器能够实时感应到其下方的皮带运动情况，以及时进行反馈调整。

在一些实施方式中，所述安装板上设置有一个内陷的凹槽，所述带轮和所述感应器均位于所述凹槽中。由此，设置凹槽用于放置皮带轮，则可以使整个取料机构更加紧凑，节省机构占据的空间。

在一些实施方式中，所述皮带上安装有夹持件，所述连接板与所述夹持件相连接。由此，通过夹持件能够将连接板及其上的机构与皮带相连接，并且随着皮带的运作进行运动。

在一些实施方式中，所述夹爪具有并排设置的两个，并且分别与两台气缸相连接。由此，设置多个夹爪能够提高夹取的效率。

在一些实施方式中，所述连接板安装有一块能够竖直滑动的装配板，所述气缸安装在所述装配板的底部。由此，具体设置了夹爪和气缸滑动安装的方式。

在一些实施方式中，所述装配板的上方连接有两根缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与一个缓冲块相连接，所述缓冲块滑动安装在所述连接板上。由此，通过缓冲弹簧能够对气缸和夹爪的运动进行缓冲，提高取料的稳定性和安全性。

在一些实施方式中，所述连接板上安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述滑轨上。由此，通过设置滑块能够实现连接板沿着滑轨进行滑动，

在一些实施方式中，包括一根竖直的拉伸弹簧，所述安装板和所述连接板均设置一个突出的拉伸杆，所述拉伸弹簧的两端连接在所述拉伸杆上。由此，通过拉伸弹簧对连接板及其上的各机构保持连接，能够进一步提高运作的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种步进电机皮带z轴取料机构的结构示意图；

图2为图1所示安装板相关结构的结构示意图；

图3为图1所示连接板相关结构的结构示意图；

图4为图1所示夹爪相关结构的结构示意图。

图中：安装板1，带轮2，连接板3，夹爪4，滑轨5，缓冲弹簧6，拉伸弹簧7，步进电机11，支架12，感应器13，凹槽14，皮带21，夹持件22，滑块31，气缸41，装配板42，缓冲块61，拉伸杆71。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种步进电机皮带z轴取料机构的结构，图2显示了图1中的安装板的相关结构，图3显示了图1中的连接板的相关结构，图4显示了图1中的夹爪的相关结构。如图1-4所示，该取料机构包括一块竖直的安装板1，在安装板1的其中一侧(设为背侧)安装有一台步进电机11，而在安装板1的另一侧(设为前侧)的上下两端分别安装有两个带轮2，而两个带轮2上安装有一条皮带21。其中，步进电机11的转杆贯穿安装板1与位于上端的带轮2相连接，因此，步进电机11运作能够带动带轮2转动，进而驱动皮带21进行运动。

优选的，在安装板1的背侧安装有支架12，支架12位于步进电机11的下方。其中，支架12可用于对步进电机11进行承载以提高其稳定性，也可以通过支架12将整个取料机构安装在其它安装架(比如龙门架)上。

优选的，在装板的前侧上端安装有感应器13，感应器13位于上端的带轮2的上方，并且其感应方向朝向带轮2。感应器13能够对带轮2上端的皮带21进行感应，判断皮带21及与其相连接的结构的运动情况以及时进行反馈调整。

优选的，在安装板1的前侧设置有一个内陷的凹槽14，带轮2和感应器13均安装在凹槽14中。设置凹槽14可以使整个取料机构的结构更加紧凑，节省其占据的空间。

一块竖直设置的连接板3位于安装板1的前侧，连接板3的一侧连接在皮带21上，并且能够随着皮带21的运动在竖直方向(即z轴方向)上进行一定范围的运动。其中，在皮带21上安装有一个夹持件22，连接板3与夹持件22相连接。

连接板3的另一侧滑动安装在安装板1上。具体来说，在安装板1上设置有一条竖直的滑轨5，连接板3的背侧则安装有滑块31，滑块31滑动安装在滑轨5上。则当连接板3的一侧受皮带21的作用力进行竖直运动时，该侧也会在安装板1上进行竖直滑动。优选的，滑块31可以设置不止一个，多个滑块31上下并排滑动安装在滑轨5上。其中，设置滑轨5和滑块31能够有效提高取料机构竖直运动的线性度。

此外，还包括一根拉伸弹簧7，拉伸弹簧7竖直设置，其上端连接在安装板1上，下端连接在连接板3上。其中，在安装板1和连接板3的前侧均设置一个突出的拉伸杆71，两个拉伸杆71分别与拉伸弹簧7的两端相连接。

一块竖直的装配板42安装在安装板1的前侧，并且能够沿着安装板1在竖直方向上进行滑动，其中，装配板42同样通过竖直的滑轨和滑块滑动安装。而在装配板42上并排安装有两条气缸41，每台气缸41的底部均安装有一个夹爪4，并且气缸41运作能够对夹爪4进行控制。

优选的，在装配板42的上方连接有两根缓冲弹簧6，其中，缓冲弹簧6与一个缓冲块61相连接，而缓冲块61与装配板42同样滑动安装在连接板3上。缓冲弹簧6能够对装配板42及其上的各结构的运作进行缓冲。

在使用该取料机构时，步进电机11运作使皮带21随着带轮2运动，从而带动连接板3及其上的装配板42和夹爪4等进行在即竖直方向上进行运动，以进行z轴方向上的取料工作。其中，由于使用了环形的皮带21控制运动，则可以在上下行程不变的情况下缩短机构的整体长度，从而节省了空间；而在将该机构装配在安装架上时，可以降低安装架的搭建高度，从而使机构的安装更加稳定和安全。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。