一种捆草装卸设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体是指一种捆草装卸设备。

背景技术：

随着经济的发展和社会的进步，城市化进程的不断推进，农村人口不断减少，传统的务农作业所需要的劳动力成本也在不断抬高。

目前，我国对于田间作业的捆草料打捆机打捆成型后的捆草的收集和装卸转运依然主要依靠人力完成，不仅工作效率低下，而且倒运与运输成本较高，大大提高了秸秆草料的收获成本，不利于未来大型农场的发展。

因此，一种可以快速装卸捆草的装置亟待研究解决。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种捆草装卸设备，包括底座、支撑架、转动轴、主动轮、传动轮、辅助轮、皮带、导轨，所述底座上方设置有与其固定连接的支撑架，所述底座上方后侧垂直对称设置有与其转动连接的两个转动轴，所述转动轴同轴设置有与其固定连接的主动轮，所述转动轴靠近所述底座前端的一侧水平设置有与所述主动轮配合的多个传动轮，所述传动轮、主动轮呈品字形排列，其外圈套设有与其传动连接的皮带，所述皮带外侧设置有与其配合的导轨，所述导轨与皮带之间下方设置有与其配合的传送带，所述传送带、导轨、传动轮与所述支撑架固定连接，所述支撑架上还设置有与其固定连接的多个辅助轮，所述辅助轮用于辅助引导所述皮带成循环，所述底座前端一侧设置有与所述导轨、传送带配合的入口机构，所述转动轴远离所述传送轮的一侧还设置有与所述导轨、传送带配合的出口机构。

作为改进，所述底座呈长方形，其两侧均匀设置有与其连接的多个车轮，所述车轮可拆卸，所述底座前端中部设置有与其固定连接的牵引孔。

作为改进，所述主动轮为多个，其均匀设置于所述转动轴上，所述传动轮包括大轮、小轮，所述大轮的中心轴线与所述小轮的中心轴线处于同一直线上，所述大轮、小轮为交错水平设置的多个，所述小轮与主动轮处于同一平面上，所述大轮设置于所述小轮上方，所述小轮为半圆形。

作为改进，所述皮带截面为圆形，其上均匀设置有与其固定连接的多个抓手，所述抓手用于带动捆草在导轨的辅助下沿传送带移动，所述主动轮、传动轮外圈均设置有与所述皮带配合的凹槽。

作为改进，所述出口机构包括与所述传送带配合出口传送带、设置于所述出口传动带两侧上方的出口挡板，所述出口挡板与所述导轨配合，所述出口挡板与所述导轨固定连接，所述入口传送带与所述传送带固定连接。

作为改进，所述入口机构包括入口传动带、设置于所述入口传动带两侧上方的入口挡板，所述入口传动带中部设置有入口传动轴，所述入口传动轴一侧设置有所述底座固定连接的入口电机，所述入口电机用于带动入口传动轴进而带动入口传动带将捆草运输到传动带上，所述入口挡板与所述导轨配合，所述入口传送带与所述传动带配合，所述入口机构还包括与所述入口传送带固定连接的扫描传感器一，所述扫描传感器一用于检测入口机构前方是否存在捆草。

作为改进，所述底座上还设置有与其固定连接的电机，所述电机为两个，其与所述转动轴传动连接，所述设备上还设置有遥控器、控制器，所述导轨靠近所述入口机构的一端设置有扫描传感器二，所述导轨靠近所述出口机构的一端设置有扫描传感器三，所述控制器与所述电机、入口电机、扫描传感器一、扫描传感器二、扫描传感器三电连接，所述遥控器通过无线与所述控制器电连接。

作为改进，所述遥控器上设置有急停按钮、启动按钮、停止按钮、手动自动旋转按钮、装车卸车旋转按钮、装车按钮、卸车按钮。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：本发明操作简单，使用方便。通过传动轴带动传动轮进而带动螺旋式的传动带带动捆草螺旋上升，实现对捆草快速自动的装卸。不仅节省了大量的人力，降低了牧草秸秆等收获成本，而且具有较高的市场经济价值。

附图说明

图1是本发明一种捆草装卸设备的结构示意图。

图2是本发明一种捆草装卸设备底座、支架与转动轴的结构示意图。

图3是本发明一种捆草装卸设备皮带的结构示意图。

图4是本发明一种捆草装卸设备导轨的结构示意图。

图5是本发明一种捆草装卸设备传送带的结构示意图。

图6是本发明一种捆草装卸设备入口机构的结构示意图。

图7是本发明一种捆草装卸设备出口机构的结构示意图。

图8是本发明一种捆草装卸设备的电路框图。

图9是本发明一种捆草装卸设备遥控器的结构示意图。

如图所示：1、底座，1.1、牵引孔，1.2、车轮，2、支撑架，3、转动轴，4、主动轮，4.1，凹槽，5、传动轮，5.1、大轮，5.2、小轮，6、辅助轮，7、皮带，7.1、抓手，8、导轨，8.1、扫描传感器二，8.2、扫描传感器三，9、传送带，10、入口机构，10.1、入口传送带，10.11、入口传送轴，10.2、入口挡板，10.3、入口电机，10.4、扫描传感器一，11、出口机构，11.1、出口传送带，11.2、出口挡板，12、电机，13、控制器，14、遥控器、14.1、急停按钮，14.2、启动按钮，14.3、停止按钮，14.4、手动自动旋转按钮，14.5、装车卸车旋转按钮，14.6、装车按钮，14.7、卸车按钮。

具体实施方式

结合附图1～9，一种捆草装卸设备，包括底座1、支撑架2、转动轴3、主动轮4、传动轮5、辅助轮6、皮带7、导轨8，所述底座1上方设置有与其固定连接的支撑架2，所述底座1上方后侧垂直对称设置有与其转动连接的两个转动轴3，所述转动轴3同轴设置有与其固定连接的主动轮4，所述转动轴3靠近所述底座前端的一侧水平设置有与所述主动轮4配合的多个传动轮5，所述传动轮5、主动轮4呈品字形排列，其外圈套设有与其传动连接的皮带7，所述皮带7外侧设置有与其配合的导轨8，所述导轨8与皮带7之间下方设置有与其配合的传送带9，所述传送带9、导轨8、传动轮5与所述支撑架2固定连接，所述支撑架2上还设置有与其固定连接的多个辅助轮6，所述辅助轮6用于辅助引导所述皮带7成循环，所述底座1前端一侧设置有与所述导轨8、传送带9配合的入口机构10，，所述转动轴3远离所述传传动轮5的一侧还设置有与所述导轨8、传送带9配合的出口机构11。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述底座1呈长方形，其两侧均匀设置有与其连接的多个车轮1.2，所述车轮1.2可拆卸，所述底座1前端中部设置有与其固定连接的牵引孔1.1。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述主动轮4为多个，其均匀设置于所述转动轴3上，所述传动轮5包括大轮5.1、小轮5.2，所述大轮5.1的中心轴线与所述小轮5.2的中心轴线处于同一直线上，所述大轮5.1、小轮5.2为交错水平设置的多个，所述小轮5.2与主动轮4处于同一平面上，所述大轮5.1设置于所述小轮5.2上方，所述小轮5.2为半圆形。

作为改进，所述皮带7截面为圆形，其上均匀设置有与其固定连接的多个抓手7.1，所述抓手7.1用于带动捆草在导轨的辅助下沿传送带移动，所述主动轮4、传动轮5外圈均设置有与所述皮带7配合的凹槽4.1。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述出口机构11包括与所述传送带9配合出口传送带11.1、设置于所述出口传动带11.1两侧上方的出口挡板11.2，所述出口挡板11.2与所述导轨8配合，所述出口挡板11.2与所述导轨8固定连接，所述入口传送带11.1与所述传送带9固定连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述入口机构10包括入口传动带10.1、设置于所述入口传动带10.1两侧上方的入口挡板10.2，所述入口传动带10.1中部设置有入口传动轴10.11，所述入口传动轴10.11一侧设置有所述底座1固定连接的入口电机10.3，所述入口电机10.3用于带动入口传动轴进而带动入口传动带将捆草运输到传动带上，所述入口挡板10.2与所述导轨8配合，所述入口传送带10.1与所述传动带9配合，所述入口机构10还包括与所述入口传送带10.1固定连接的扫描传感器一10.4，所述扫描传感器一10.4用于检测入口机构前方是否存在捆草。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述底座1上还设置有与其固定连接的电机12，所述电机12为两个，其与所述转动轴3传动连接，所述导轨8靠近所述入口机构10的一端设置有扫描传感器8.1二，所述导轨8靠近所述出口机构11的一端设置有扫描传感器三8.2，所述设备上还设置有遥控器14、控制器13，所述控制器13与所述电机12、入口电机10.3、扫描传感器一10.4、扫描传感器二8.1、扫描传感器三8.2电连接，所述遥控器14通过无线与所述控制器13电连接。

作为本实施例较佳实施方案的是，所述遥控器14上设置有急停按钮14.1、启动按钮14.2、停止按钮14.3、手动自动旋转按钮14.4、装车卸车旋转按钮14.5、装车按钮14.6、卸车按钮14.7。

本发明在具体实施时，需要装入时，接通电源，操作遥控器向控制器发出信号，控制器控制扫描传感器一工作，扫描传感器一扫描到前方存在捆草后向控制前发出信号，控制器控制入口电机与电机工作；入口电机带动入口传送轴进而带动入口传送带缠绕入口传送轴转动，入口传送带带动捆草从地面进入装卸装置；电机带动转动轴进而驱动主动轮转动，主动轮带动传动轮、辅助轮转动进而带动皮带转动，皮带上的抓手驱动捆草在导轨的协助下沿传送带转动。

捆草装完后，扫描传感器二扫描到无捆草从入口进入设备时，向控制器发出信号，控制器控制入口电机停止运转，停止进行装捆草，等待下一个捆草。当扫描传感器三扫描到捆草至导轨出口侧时，表示已经装满，向控制器发出信号，控制器控制入口电机、电机停止运转，捆草装满。

卸载时，接通电源，操作遥控器向控制器发出信号，控制器控制电机带动转动轴进而驱动主动轮转动，主动轮带动传动轮、辅助轮转动进而带动皮带转动，皮带上的抓手驱动捆草沿导轨、传动带从出口机构自有落体卸载到货箱内。

底座上的车轮为可拆卸装置，其前端的牵引孔在牵引车的带动下通过车轮前后运动；车轮拆下后，可将设备直接放置在汽车上，在汽车牵引上进行捆草的装卸。

最后说明的是，以下实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。