一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备的制作方法

本发明涉及托盘输送领域，具体来讲涉及的是一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送设备。

背景技术：

在手机生产线的综测系统产线中，来料方式是整堆叠放好的托盘，需要将整堆托放里的每一块抽出来，将其中的物料取走后，再将空托盘叠放成一叠。现有的设备均无法自动完成整个过程，只能靠人手工分盘和叠盘，效率低、劳动强度大。

经过检索发现，申请号cn200510099850.2的发明公开了一种托盘输送系统，用以移载多个堆叠托盘，包含一输送单元、一分盘装置，及一收盘装置。该输送单元用以使该堆叠的托盘同步于一第一位置与一位于该第一位置上方的第二位置间移动，分盘装置设于该第二位置附近并使一托盘定位于该第二位置，收盘装置于该分盘装置不再定位该一托盘时，适时将被该分盘装置所定位的托盘移动至一出口位置置放；同时，该输送单元再使其他的托盘于该第一位置与该第二位置间移动，而于该第二位置时被分盘装置再定位一托盘于该第二位置上。

申请号cn201710740074.2的发明提供一种托盘输送机构，包括机架以及设于所述机架上的输送装置，所述输送装置包括主动轮、从动轮、传送带和托盘，所述传送带连接于所述主动轮和从动轮之间，所述托盘包括本体、连接板和拉板，所述本体设于所述传送带外侧，所述连接板一端与所述本体固定连接，所述连接板另一端向所述传送带内侧方向延伸，所述拉板一端与所述连接板固定连接，所述拉板另一端向传送带方向延伸。

申请号cn201910209093.1的发明公开了一种托盘输送线，包括第一倾斜轨道组件、第二倾斜轨道组件、第一运送组件、第二运送组件；所述第一倾斜轨道组件从第一端至第二端逐渐向下倾斜，且第一倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第二端下滑；所述第二倾斜轨道组件从第三端至第四端逐渐向下倾斜，且第二倾斜轨道组件用于导引托盘朝向第四端下滑；所述第一运送组件用于接收从第一倾斜轨道组件的第二端下滑的托盘，并将托盘输送至第二倾斜轨道组件的第三端上；所述第二运送组件用于接收从第二倾斜轨道组件的第四端下滑的托盘，并将托盘输送至第一倾斜轨道组件的第一端。

然而，现有的系统产线中无法自动完成整个过程，不能自动分盘和叠盘操作。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的上料输送机，实现将整堆来料的托盘，进行分盘和叠盘整个过程的自动化。

本发明是这样实现的，构造一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备包括一架体；

该设备还包括一输送机构a设置于架体顶部，

该设备还包括一放置机构设置于输送机构a始端，重叠堆放托盘，

该设备还包括一抬升机构a设置于输送机构a中部，将重叠的托盘夹持抬升；

该设备还包括一顶升机构设置于输送机构a中部，所述抬升机构a松弛放下单个托盘至顶升机构上端面，所述顶升机构下降，将托盘放置输送机构a上端面；

该设备还包括一抬升机构b设置于输送机构a远放置机构端，所述输送机构a将单个托盘输送至抬升机构b上端面；该设备还包括一输送机构b设置于抬升机构b下方，所述抬升机构b将单个托盘下降放置于输送机构b上；

该设备还包括一抬升机构c设置于输送机构b远抬升机构b端，所述输送机构b将托盘输送至抬升机构c上；

该设备还包括一输送机构c设置于架体底部，所述抬升机构c将托盘与输送机构c上，所述输送机构c将托盘输送出。

作为上述技术方案的改进，所述放置机构包括一设置于架体侧面的安装架a以及固定安装于安装架a上端面的滚轮组，所述安装架a远架体侧面设置一把手；所述放置机构还包括一对伸缩杆以及一对连接架，所述安装架与架体铰接，所述伸缩杆一端与安装架两侧铰接，另一端与连接架铰接，所述连接架底部与架体固定连接。

作为上述技术方案的改进，所述抬升机构a包括一安装于输送机构a中部的安装架b、设置于安装架b内的气缸a、与气缸a活塞杆端部连接的连接板以及设置于连接板底部两侧的夹持机构，所述气缸a动作，连接板竖直方向位移，所述连接板与安装架b连接处设置一对滑轨a，所述滑轨a固定安装于安装架b上，连接板通过滑块与滑轨a滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持机构包括固定安装于连接板底部两侧的气缸b，所述气缸b活塞杆端部连接一夹持块。

作为上述技术方案的改进，所述顶升机构包括一与输送机构a固定连接的安装板a、安装于安装板a下端面的气缸b以及与气缸b活塞杆端部的抬升板，所述气缸b动作，顶升板竖直方向位移。

作为上述技术方案的改进，所述抬升机构b包括一固定安装于架体上的气缸c以及设置于输送机构a末端的抬升板b，所述气缸c驱动抬升板b竖直方向位移。

作为上述技术方案的改进，所述抬升机构b还包括一对导轨b，所述导轨b固定安装于架体上，抬升板b通过滑块与导轨b滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述抬升机构c包括设置于输送机构b末端下方的安装板b、固定安装于安装板b底部的电机以及设置于输送机构c始端上方的抬升板c，所述电机驱动抬升板c竖直方向位移。

作为上述技术方案的改进，所述托盘输送机构还包括一推送机构，包含一安装于输送机构b内侧的气缸d、与气缸d连接的气缸e以及与气缸e连接的推送件，所述气缸d动作，推送件横向位移，所述气缸e动作，推送件竖直方向位移。

作为上述技术方案的改进，所述的一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备的实施如下；

分盘：转动放置机构，调整角度，将整叠托盘放置于滚轮组上，托盘滑到输送机构a上，输送机构a将托盘输送至抬升机构a处，安装于安装架b上的限位板将整叠托盘挡住，气缸b推动夹持块向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a推动连接板上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a行进至上料机构处；

上一个托盘离开后，气缸f推动顶升板上移，此时顶升板与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f活塞杆回退，顶升板下移至输送机构a上输送带下方，托盘放置到输送机构a上，随输送机构a行进；

叠盘：上料完后的托盘随输送机构a输送到抬升板b上端面，气缸c推动抬升板b下降至输送机构b上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b上，输送机构b将托盘输送至抬升板c上端面，每放置一个托盘，电机驱动抬升板c下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c上，输送出。

本发明具有如下改进和优点；

其1，本发明通过改进在此提供一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备包括一架体；该设备还包括一输送机构a设置于架体100顶部；该设备还包括一放置机构设置于输送机构a始端，重叠堆放托盘；该设备还包括一抬升机构a设置于输送机构a中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构设置于输送机构a中部，所述抬升机构a松弛放下单个托盘至顶升机构上端面，所述顶升机构下降，将托盘放置输送机构a上端面；该设备还包括一抬升机构b设置于输送机构a远放置机构端，所述输送机构a将单个托盘输送至抬升机构b上端面；该设备还包括一输送机构b设置于抬升机构b下方，所述抬升机构b将单个托盘下降放置于输送机构b上；该设备还包括一抬升机构c设置于输送机构b远抬升机构b端，所述输送机构b将托盘输送至抬升机构c上；该设备还包括一输送机构c设置于架体底部，所述抬升机构c将托盘与输送机构c上，所述输送机构c将托盘输送出，将整叠托盘放置于放置机构上，整叠托盘滑至输送机构a上，输送机构a将托盘输送至抬升机构a处，抬升机构a将最底层托盘上方的整叠托盘抬起，最下方的单个托盘随输送机构a继续行进至上料机构处上料，上料完后，托盘随输送机构a输送至抬升机构b处，抬升机构b将托盘下降至输送机构b上，输送机构b将托盘输送至抬升机构c，每放置一个托盘，抬升机构c下降一定的高度，直至堆叠一定数量后，放置到输送机构c上输送出。本发明通过抬升机构a以及顶升机构将堆叠托盘进行分盘，抬升机构b将单个托盘转运至输送机构b上，输送机构b将托盘输送至抬升机构c上堆叠，堆叠至一定数量后，抬升机构c将堆叠好的托盘放置到输送机构c上，输送机构c将托盘输出，实现托盘堆叠以及分盘的自动化，提高效率，降低工作强度。

其2，本发明实施中，所述放置机构包括一设置于架体侧面的安装架a以及固定安装于安装架a上端面的滚轮组，所述安装架a远架体侧面设置一把手，将整叠托盘放置于滚轮组上，便于托盘滑到输送机构a上。

其3，本发明实施中，所述放置机构还包括一对伸缩杆以及一对连接架，所述安装架与架体铰接，所述伸缩杆一端与安装架两侧铰接，另一端与连接架铰接，所述连接架底部与架体固定连接，便于调节放置机构角度，使托盘能够滑到输送机构a上。

其4，本发明实施中，所述抬升机构a包括一安装于输送机构a中部的安装架b、设置于安装架b内的气缸a、与气缸a活塞杆端部连接的连接板以及设置于连接板底部两侧的夹持机构，所述气缸a动作，连接板竖直方向位移，所述连接板与安装架b连接处设置一对滑轨a，所述滑轨a固定安装于安装架b304上，连接板通过滑块与滑轨a滑动连接，输送机构a将托盘输送至抬升机构a处，夹持机构将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a推动连接板上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a行进，实现整叠托盘的分盘。

其5，本发明实施例中，所述夹持机构包括固定安装于连接板底部两侧的气缸b，所述气缸b活塞杆端部连接一夹持块，气缸b推动夹持块向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将托盘夹紧。

其6，本发明实施例中，所述顶升机构包括一与输送机构a固定连接的安装板a、安装于安装板a下端面的气缸f以及与气缸f活塞杆端部的顶升板，所述气缸f动作，顶升板竖直方向位移，气缸f推动顶升板上移，此时顶升板与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f活塞杆回退，顶升板下移至输送机构a上输送带下方，托盘放置到输送机构a上，随输送机构a行进。

其7，本发明实施例中，所述抬升机构b包括一固定安装于架体上的气缸c以及设置于输送机构a末端的抬升板b，所述气缸c驱动抬升板b竖直方向位移，上料完后的托盘随输送机构a输送到抬升板b上端面，气缸c推动抬升板b下降至输送机构b上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b上。

其8，本发明实施例中，述抬升机构b还包括一对导轨b，所述导轨b固定安装于架体上，抬升板b通过滑块与导轨b滑动连接，对抬升板b运动进行导向，提高抬升板b运动精度。

其9，本发明实施例中，所述抬升机构c包括设置于输送机构b900末端下方的安装板b、固定安装于安装板b底部的电机以及设置于输送机构c始端上方的抬升板c，所述电机驱动抬升板c竖直方向位移，输送机构b将托盘输送至抬升板c上端面，每放置一个托盘，电机驱动抬升板c下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c上。

其10，本发明实施例中，所述托盘输送机构还包括一推送机构，包含一安装于输送机构b内侧的气缸d、与气缸d连接的气缸e以及与气缸e连接的推送件，所述气缸d动作，推送件横向位移，所述气缸e动作，推送件竖直方向位移推送机构对每个放置于抬升板c上端面的托盘进行整形，避免托盘倾斜。合理的设计推送机构，推送机构将输送机构b上托盘推送至抬升板c上，使其规则放置，避免倾斜。

另外，本设备实施过程如下；

分盘：转动放置机构，调整角度，将整叠托盘放置于滚轮组上，托盘滑到输送机构a上，输送机构a将托盘输送至抬升机构a处，安装于安装架b上的限位板将整叠托盘挡住，气缸b推动夹持块向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a推动连接板上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a行进至上料机构处；

上一个托盘离开后，气缸f推动顶升板上移，此时顶升板与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f活塞杆回退，顶升板下移至输送机构a上输送带下方，托盘放置到输送机构a上，随输送机构a行进。

叠盘：上料完后的托盘随输送机构a输送到抬升板b上端面，气缸c推动抬升板b下降至输送机构b上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b上，输送机构b将托盘输送至抬升板c上端面，每放置一个托盘，电机驱动抬升板c下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c上，输送出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的侧视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是图4中a-a剖视图；

图6是图5中b-b剖视图。

图中：100、架体；200、放置机构；201、安装架；202、滚轮组；203、连接架；204、伸缩杆；300、抬升机构a；301、连接板；302、气缸a；303、滑轨a；304、安装架b；305、夹持块；306、气缸b；400、电控箱；500、输送机构a；600、推送机构；601、气缸d；602、气缸e；603、推送件；700、顶升机构；701、顶升板；702、气缸f；800、抬升机构c；801、抬升板c；802、电机；803、安装板b；900、输送机构b；1000、抬升机构b；1001、抬升板b；1002、滑块；1003、导轨b；1004、气缸c；1100、输送机构c。

具体实施方式

下面将结合附图1-图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，如图1-图6所示，按照如下方式予以实施；

该设备包括一架体100；

该设备还包括一输送机构a500设置于架体100顶部；

该设备还包括一放置机构200设置于输送机构a500始端，重叠堆放托盘；

该设备还包括一抬升机构a300设置于输送机构a500中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构700设置于输送机构a500中部，所述抬升机构a300松弛放下单个托盘至顶升机构700上端面，所述顶升机构700下降，将托盘放置输送机构a500上端面；

该设备还包括一抬升机构b1000设置于输送机构a500远放置机构200端，所述输送机构a500将单个托盘输送至抬升机构b1000上端面；

该设备还包括一输送机构b900设置于抬升机构b1000下方，所述抬升机构b1000将单个托盘下降放置于输送机构b900上；

该设备还包括一抬升机构c800设置于输送机构b900远抬升机构b1000端，所述输送机构b900将托盘输送至抬升机构c800上；

该设备还包括一输送机构c1100设置于架体100底部，所述抬升机构c800将托盘与输送机构c1100上，所述输送机构c1100将托盘输送出，将整叠托盘放置于放置机构200上，整叠托盘滑至输送机构a500上，输送机构a500将托盘输送至抬升机构a300处，抬升机构a300将最底层托盘上方的整叠托盘抬起，最下方的单个托盘随输送机构a500继续行进至上料机构处上料，上料完后，托盘随输送机构a输送至抬升机构b处，抬升机构b将托盘下降至输送机构b1000上，输送机构b1000将托盘输送至抬升机构c800，每放置一个托盘，抬升机构c800下降一定的高度，直至堆叠一定数量后，放置到输送机构c上输送出。本发明通过抬升机构a以及顶升机构将堆叠托盘进行分盘，抬升机构b将单个托盘转运至输送机构b上，输送机构b将托盘输送至抬升机构c上堆叠，堆叠至一定数量后，抬升机构c将堆叠好的托盘放置到输送机构c上，输送机构c将托盘输出，实现托盘堆叠以及分盘的自动化，提高效率，降低工作强度。

本发明实施例中，所述放置机构200包括一设置于架体100侧面的安装架a201以及固定安装于安装架a201上端面的滚轮组，所述安装架a201远架体100侧面设置一把手，将整叠托盘放置于滚轮组202上，便于托盘滑到输送机构a500上。

本发明实施例中，所述放置机构200还包括一对伸缩杆204以及一对连接架203，所述安装架201与架体100铰接，所述伸缩杆204一端与安装架201两侧铰接，另一端与连接架203铰接，所述连接架203底部与架体100固定连接，便于调节放置机构200角度，使托盘能够滑到输送机构a500上。

本发明实施例中，所述抬升机构a300包括一安装于输送机构a500中部的安装架b304、设置于安装架b304内的气缸a302、与气缸a302活塞杆端部连接的连接板301以及设置于连接板301底部两侧的夹持机构，所述气缸a302动作，连接板301竖直方向位移，所述连接板301于安装架b304连接处设置一对滑轨a303，所述滑轨a303固定安装于安装架b304上，连接板301通过滑块与滑轨a303滑动连接，输送机构a500将托盘输送至抬升机构a300处，夹持机构将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a302推动连接板301上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a500行进，实现整叠托盘的分盘。

本发明实施例中，所述夹持机构包括固定安装于连接板301底部两侧的气缸b306，所述气缸b306活塞杆端部连接一夹持块305，气缸b306推动夹持块305向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将托盘夹紧。

本发明实施例中，所述顶升机构700包括一与输送机构a500固定连接的安装板a、安装于安装板a下端面的气缸f702以及与气缸f702活塞杆端部的顶升板701，所述气缸f702动作，顶升板701竖直方向位移，气缸f702推动顶升板701上移，此时顶升板701与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板701上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f702活塞杆回退，顶升板701下移至输送机构a500上输送带下方，托盘放置到输送机构a500上，随输送机构a500行进。

本发明实施例中，所述抬升机构b1000包括一固定安装于架体100上的气缸c1004以及设置于输送机构a500末端的抬升板b1001，所述气缸c1004驱动抬升板b1001竖直方向位移，上料完后的托盘随输送机构a500输送到抬升板b1001上端面，气缸c1004推动抬升板b1001下降至输送机构b900上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b900上。

本发明实施例中，述抬升机构b1000还包括一对导轨b1003，所述导轨b1003固定安装于架体100上，抬升板b1001通过滑块1002与导轨b1003滑动连接，对抬升板b1001运动进行导向，提高抬升板b1001运动精度。

本发明实施例中，所述抬升机构c800包括设置于输送机构b900末端下方的安装板b803、固定安装于安装板b803底部的电机802以及设置于输送机构c1100始端上方的抬升板c801，所述电机802驱动抬升板c801竖直方向位移，输送机构b900将托盘输送至抬升板c801上端面，每放置一个托盘，电机802驱动抬升板c801下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c1100上。

本发明实施例中，所述托盘输送机构还包括一推送机构600，包含一安装于输送机构b900内侧的气缸d601、与气缸d601连接的气缸e602以及与气缸e602连接的推送件603，所述气缸d601动作，推送件603横向位移，所述气缸e602动作，推送件603竖直方向位移推送机构600对每个放置于抬升板c801上端面的托盘进行整形，避免托盘倾斜。合理的设计推送机构，推送机构将输送机构b上托盘推送至抬升板c上，使其规则放置，避免倾斜。

本设备实施过程如下；

分盘：转动放置机构200，调整角度，将整叠托盘放置于滚轮组202上，托盘滑到输送机构a500上，输送机构a500将托盘输送至抬升机构a300处，安装于安装架b304上的限位板将整叠托盘挡住，气缸b306推动夹持块305向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a302推动连接板301上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a500行进至上料机构处；

上一个托盘离开后，气缸f702推动顶升板701上移，此时顶升板701与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板701上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f702活塞杆回退，顶升板701下移至输送机构a500上输送带下方，托盘放置到输送机构a500上，随输送机构a500行进。

叠盘：上料完后的托盘随输送机构a500输送到抬升板b1001上端面，气缸c1004推动抬升板b1001下降至输送机构b900上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b900上，输送机构b900将托盘输送至抬升板c801上端面，每放置一个托盘，电机802驱动抬升板c801下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c1100上，输送出。

本发明具有如下改进及优点；

其1，本发明通过改进在此提供一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，该设备包括一架体100；该设备还包括一输送机构a500设置于架体100顶部；该设备还包括一放置机构200设置于输送机构a500始端，重叠堆放托盘；该设备还包括一抬升机构a300设置于输送机构a500中部，将重叠的托盘夹持抬升；该设备还包括一顶升机构700设置于输送机构a500中部，所述抬升机构a300松弛放下单个托盘至顶升机构700上端面，所述顶升机构700下降，将托盘放置输送机构a500上端面；该设备还包括一抬升机构b1000设置于输送机构a500远放置机构200端，所述输送机构a500将单个托盘输送至抬升机构b1000上端面；该设备还包括一输送机构b900设置于抬升机构b1000下方，所述抬升机构b1000将单个托盘下降放置于输送机构b900上；该设备还包括一抬升机构c800设置于输送机构b900远抬升机构b1000端，所述输送机构b900将托盘输送至抬升机构c800上；该设备还包括一输送机构c1100设置于架体100底部，所述抬升机构c800将托盘与输送机构c1100上，所述输送机构c1100将托盘输送出，将整叠托盘放置于放置机构200上，整叠托盘滑至输送机构a500上，输送机构a500将托盘输送至抬升机构a300处，抬升机构a300将最底层托盘上方的整叠托盘抬起，最下方的单个托盘随输送机构a500继续行进至上料机构处上料，上料完后，托盘随输送机构a输送至抬升机构b处，抬升机构b将托盘下降至输送机构b1000上，输送机构b1000将托盘输送至抬升机构c800，每放置一个托盘，抬升机构c800下降一定的高度，直至堆叠一定数量后，放置到输送机构c上输送出。本发明通过抬升机构a以及顶升机构将堆叠托盘进行分盘，抬升机构b将单个托盘转运至输送机构b上，输送机构b将托盘输送至抬升机构c上堆叠，堆叠至一定数量后，抬升机构c将堆叠好的托盘放置到输送机构c上，输送机构c将托盘输出，实现托盘堆叠以及分盘的自动化，提高效率，降低工作强度。

其2，本发明实施例中，所述放置机构200包括一设置于架体100侧面的安装架a201以及固定安装于安装架a201上端面的滚轮组，所述安装架a201远架体100侧面设置一把手，将整叠托盘放置于滚轮组202上，便于托盘滑到输送机构a500上。

其3，本发明实施例中，所述放置机构200还包括一对伸缩杆204以及一对连接架203，所述安装架201与架体100铰接，所述伸缩杆204一端与安装架201两侧铰接，另一端与连接架203铰接，所述连接架203底部与架体100固定连接，便于调节放置机构200角度，使托盘能够滑到输送机构a500上。

其4，本发明实施例中，所述抬升机构a300包括一安装于输送机构a500中部的安装架b304、设置于安装架b304内的气缸a302、与气缸a302活塞杆端部连接的连接板301以及设置于连接板301底部两侧的夹持机构，所述气缸a302动作，连接板301竖直方向位移，所述连接板301于安装架b304连接处设置一对滑轨a303，所述滑轨a303固定安装于安装架b304上，连接板301通过滑块与滑轨a303滑动连接，输送机构a500将托盘输送至抬升机构a300处，夹持机构将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a302推动连接板301上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a500行进，实现整叠托盘的分盘。

其5，本发明实施例中，所述夹持机构包括固定安装于连接板301底部两侧的气缸b306，所述气缸b306活塞杆端部连接一夹持块305，气缸b306推动夹持块305向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将托盘夹紧。

其6，本发明实施例中，所述顶升机构700包括一与输送机构a500固定连接的安装板a、安装于安装板a下端面的气缸f702以及与气缸f702活塞杆端部的顶升板701，所述气缸f702动作，顶升板701竖直方向位移，气缸f702推动顶升板701上移，此时顶升板701与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板701上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f702活塞杆回退，顶升板701下移至输送机构a500上输送带下方，托盘放置到输送机构a500上，随输送机构a500行进。

其7，本发明实施例中，所述抬升机构b1000包括一固定安装于架体100上的气缸c1004以及设置于输送机构a500末端的抬升板b1001，所述气缸c1004驱动抬升板b1001竖直方向位移，上料完后的托盘随输送机构a500输送到抬升板b1001上端面，气缸c1004推动抬升板b1001下降至输送机构b900上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b900上。

其8，本发明实施例中，述抬升机构b1000还包括一对导轨b1003，所述导轨b1003固定安装于架体100上，抬升板b1001通过滑块1002与导轨b1003滑动连接，对抬升板b1001运动进行导向，提高抬升板b1001运动精度。

其9，本发明实施例中，所述抬升机构c800包括设置于输送机构b900末端下方的安装板b803、固定安装于安装板b803底部的电机802以及设置于输送机构c1100始端上方的抬升板c801，所述电机802驱动抬升板c801竖直方向位移，输送机构b900将托盘输送至抬升板c801上端面，每放置一个托盘，电机802驱动抬升板c801下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c1100上。

其10，本发明实施例中，所述托盘输送机构还包括一推送机构600，包含一安装于输送机构b900内侧的气缸d601、与气缸d601连接的气缸e602以及与气缸e602连接的推送件603，所述气缸d601动作，推送件603横向位移，所述气缸e602动作，推送件603竖直方向位移推送机构600对每个放置于抬升板c801上端面的托盘进行整形，避免托盘倾斜。合理的设计推送机构，推送机构将输送机构b上托盘推送至抬升板c上，使其规则放置，避免倾斜。

另外，本设备实施过程如下；

分盘：转动放置机构200，调整角度，将整叠托盘放置于滚轮组202上，托盘滑到输送机构a500上，输送机构a500将托盘输送至抬升机构a300处，安装于安装架b304上的限位板将整叠托盘挡住，气缸b306推动夹持块305向托盘侧面靠近，直至与托盘接触，将最底层托盘上方的托盘夹持，气缸a302推动连接板301上移，带动夹持机构夹持的整叠托盘上移，最底层托盘随输送机构a500行进至上料机构处；

上一个托盘离开后，气缸f702推动顶升板701上移，此时顶升板701与加持机构相差一个托盘的高度，夹持机构放松，将托盘放置到顶升板701上端面后，夹持机构重新夹紧，气缸f702活塞杆回退，顶升板701下移至输送机构a500上输送带下方，托盘放置到输送机构a500上，随输送机构a500行进。

叠盘：上料完后的托盘随输送机构a500输送到抬升板b1001上端面，气缸c1004推动抬升板b1001下降至输送机构b900上方输送带下方，将托盘放置到输送机构b900上，输送机构b900将托盘输送至抬升板c801上端面，每放置一个托盘，电机802驱动抬升板c801下移设定高度，直至放置设定数量的托盘后，将整叠托盘放置于输送机构c1100上，输送出。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。