一种绞纱主动退绕络筒机的制作方法

本发明属于纺织设备技术领域，具体涉及一种绞纱主动退绕络筒机。

背景技术：

绞纱退绕络筒机是将绞纱架上的纱线退绕实现络筒的新型纺织设备。绞纱架上纱线的退绕过程，主要依靠筒子转动产生的拉力。此过程虽然有张力盘等张力调节机构调整纱线张力。但是调节效果有限，筒子成型效果还是难以保证。尤其是一些具有特殊特性的纱线，需要对纱线保持稳定的张力才能维持纤维的固有特性。现有绞纱退绕络筒机难以满足上述需要。同时，现有绞纱退绕络筒机只有绞纱退绕络筒作用，功能单一，设备利用率不高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种绞纱主动退绕络筒机，包括有机架，机架上安装有若干并行排列的绞纱退绕络筒工位，每个绞纱退绕络筒工位均包括有绞纱架夹持装置、筒子卷绕装置、导丝装置、张力调节装置、加油装置，所述绞纱架夹持装置为主动退绕夹持装置。

作为上述技术方案的优选，所述主动退绕夹持装置包括有退绕支架、退绕电机，所述退绕支架包括有分别固定在机架上的左支撑板和右支撑板，退绕电机安装在左支撑板上，左支撑板上安装有左夹头，左夹头可转动的安装在左支撑板的内侧，退绕电机通过同步带带动左夹头转动，右支撑板的内侧安装有右夹头，右夹头可转动的连接有移动轴，移动轴可活动的插入套筒中，套筒固定在右支撑板上，套筒内安装有弹簧，弹簧轴向作用于移动轴，套筒外侧套有转筒，转筒上安装有手柄，转筒的内部设有轴向滑槽，轴向滑槽内安装有滑块，滑块上连接有滑动导轴，套筒上设有供滑动导轴插入的导向滑槽，移动轴上设有插孔，滑动导轴穿过导向滑槽后插入插孔中；

所述筒子卷绕装置包括有卷绕电机、筒子安装轴，卷绕电机驱动筒子安装轴转动；

所述导丝装置包括有导辊、导丝滑块、直线滑轨、摆动电机，导辊可转动的安装在筒子安装轴一侧，导辊的长度方向分别平行于筒子安装轴的长度方向和直线滑轨的长度方向，导丝滑块可滑动的安装在直线滑轨上，导丝滑块上设有导线孔，摆动电机通过皮带驱动导丝滑块在直线滑轨上来回移动；

所述加油装置包括有电机、加油盒、主动轮，加油盒内装有油液，主动轮可转动的安装在加油盒中，电机驱动主动轮转动，主动轮的最低点位于油液液面以下。

作为上述技术方案的优选，每个所述绞纱退绕络筒工位均还包括有安装在机架上的筒子支撑杆。

作为上述技术方案的优选，每个所述绞纱退绕络筒工位中的绞纱架夹持装置、筒子卷绕装置、加油装置、张力调节装置、筒子支撑杆从上往下依次设置，导丝装置设于筒子卷绕装置旁，每个所述绞纱退绕络筒工位还包括有若干导纱支架，导纱支架上设有导纱孔。

作为上述技术方案的优选，所述导向滑槽上远离右夹头的一端设有止滑段，所述移动轴上设有供弹簧伸入的安装槽，所述右夹头通过轴承安装在移动轴上，所述左夹头通过轴承安装在左支撑板上，所述退绕电机位于左支撑板和右支撑板之间。

作为上述技术方案的优选，所述筒子安装轴上套有撑套，撑套由若干块弧形撑板围成，撑套的两端设有环形槽，环形槽内安装有压紧环，撑套的一端内部具有朝内逐渐收缩形成的限位锥形环面，另一端的内部具有朝内逐渐收缩形成的扩筒锥形环面，筒子安装轴的端部具有与限位锥形环面相配合的限位圆锥台，筒子安装轴上套有移动筒，移动筒的一端插入撑套内且设有与扩筒锥形环面相配合的扩筒圆锥台，筒子安装轴套有顶紧弹簧，顶紧弹簧朝撑套内部方向顶紧移动筒。

作为上述技术方案的优选，所述移动筒上设有环形挡板，机架上设有扳杆，扳杆的下端具有扳嘴，扳嘴与环形挡板相配合，扳杆铰接在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述扳杆内部中空并插有锁杆，锁杆下方安装有弹簧，锁杆下端设有限位销，扳杆上设有供限位销伸出的条形孔，机架上固定安装有调节板，调节板上设有活动长孔，活动长孔的两端分别连接有卡孔，限位销在活动长孔内移动且能够卡入卡孔中。

作为上述技术方案的优选，所述弧形撑板内部一侧设有导向片，另一侧设有导向滑槽，弧形撑板的导向片活动插入相邻形撑板的导向滑槽中，弧形撑板的表面呈网格状，撑套上套有塑料网眼筒管。

作为上述技术方案的优选，所述摆动电机和直线滑轨分别安装在导丝盒中，直线滑轨的两端分别安装有滑轮，摆动电机的转轴上安装有转轮，皮带分别与滑轮和转轮相配合，导丝滑块与皮带固定连接，导丝盒上设有供导丝滑块伸出的活动开口。

本发明的有益效果是：本发明的绞纱主动退绕络筒机，利用主动退绕夹持装置主动驱动绞纱架，实现主动纱线退绕，与筒子卷绕装置以及张力调节装置协调配合，维持纱线张力稳定，减少纱线在退绕及络筒过程中的磨损，有效维持纱线的固有特性，络筒成型效果好。还可以实现筒子到筒子的纱线转移络筒功能，实现了绞纱主动退绕络筒机的多功能性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是绞纱架夹持装置的结构示意图；

图3是绞纱架夹持装置的截面结构示意图；

图4是绞纱架夹持装置的部分爆炸示意图；

图5是筒子卷绕装置的结构示意图；

图6是筒子卷绕装置的截面结构示意图；

图7是筒子卷绕装置的部分结构示意图；

图8是扳杆的结构示意图；

图9是调节板的结构示意图；

图10是导丝装置的内部结构示意图；

图11是导丝装置的截面结构示意图；

图12是加油装置的结构示意图；

图13是张力调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种绞纱主动退绕络筒机，包括有机架1，机架1上安装有若干并行排列的绞纱退绕络筒工位，每个绞纱退绕络筒工位均包括有绞纱架夹持装置2、筒子卷绕装置3、导丝装置4、张力调节装置5、加油装置6，所述绞纱架夹持装置2为主动退绕夹持装置。

进一步的，如图2-4所示，所述主动退绕夹持装置包括有退绕支架、退绕电机201，所述退绕支架包括有分别固定在机架1上的左支撑板202和右支撑板203，退绕电机201安装在左支撑板202上，左支撑板202上安装有左夹头204，左夹头204可转动的安装在左支撑板202的内侧，退绕电机201通过同步带205带动左夹头204转动，右支撑板203的内侧安装有右夹头206，右夹头206可转动的连接有移动轴207，移动轴207可活动的插入套筒208中，套筒208固定在右支撑板203上，套筒208内安装有弹簧209，弹簧209轴向作用于移动轴207，套筒208外侧套有转筒210，转筒210上安装有手柄211，转筒210的内部设有轴向滑槽212，轴向滑槽212内安装有滑块213，滑块213上连接有滑动导轴214，套筒208上设有供滑动导轴214插入的导向滑槽215，移动轴207上设有插孔216，滑动导轴214穿过导向滑槽215后插入插孔216中。移动轴207在弹簧209的弹性作用下带动右夹头206保持夹向左夹头204的状态，使得绞纱架217夹在右夹头206和左夹头204之间。右夹头206和左夹头204跟随绞纱架217一起转动。通过手柄211转动转筒210，滑动导轴214在导向滑槽215内移动，带动移动轴207克服弹簧209弹力移动，滑块213在轴向滑槽212内直线移动。右夹头206背向左夹头204移动从而松开绞纱架217，方便绞纱架217的装卸。退绕电机201通过同步带205带动左夹头204转动，使得绞纱架217主动转动，配合筒子卷绕装置3以及张力张力调节装置5，按照工艺要求所设定的张力值，绞纱架217实时闭环跟随筒子卷绕装置3上筒子的卷绕。保证退绕纱线张力的恒定，减少纱线退绕过程中的磨损，有效保持纤维的固有特性，保证良好的筒子成型。

如图5-6所示，所述筒子卷绕装置3包括有卷绕电机301、筒子安装轴302，卷绕电机301驱动筒子安装轴302转动；将筒子安装在筒子安装轴302上，利用卷绕电机301带动筒子安装轴302上的筒子一起转动，将纱线缠绕在筒子安装轴302上的筒子上实现络筒。

如图10-11所示，所述导丝装置4包括有导辊401、导丝滑块402、直线滑轨403、摆动电机404，导辊401可转动的安装在筒子安装轴302一侧，导辊401的长度方向分别平行于筒子安装轴302的长度方向和直线滑轨403的长度方向，导丝滑块402可滑动的安装在直线滑轨403上，导丝滑块402上设有导线孔405，摆动电机404通过皮带驱动导丝滑块402在直线滑轨403上来回移动。纱线经导线孔405、导辊401后再缠绕在筒子安装轴302上的筒子上。摆动电机404通过皮带驱动导丝滑块402在直线滑轨403上来回移动，使得纱线在筒子安装轴302上的筒子上来回移动缠绕，在筒子上形成所需的线型。

如图12所示，所述加油装置6包括有电机601、加油盒602、主动轮603，加油盒601内装有油液，主动轮603可转动的安装在加油盒602中，电机601驱动主动轮603转动，主动轮603的最低点位于油液液面以下。从绞纱架217上退绞的纱线经过主动轮603后再经过导纱装置4导纱络筒成型。纱线随着主动轮603的转动沾上油液上油。

进一步的，如图1所示，每个所述绞纱退绕络筒工位均还包括有安装在机架1上的筒子支撑杆7。需要进行筒子到筒子的络筒过程时，将需要退绕的筒子放置在筒子支撑杆7上，纱线依次经过张力调节装置5、加油装置6、导丝装置4、筒子卷绕装置3后络筒在筒子卷绕装置3的筒子上。实现纱线筒到筒的络筒过程。这样能够拓展绞纱主动退绕络筒机的使用功能，提高设备使用率。

进一步的，如图1所示，每个所述绞纱退绕络筒工位中的绞纱架夹持装置2、筒子卷绕装置3、加油装置6、张力调节装置5、筒子支撑杆7从上往下依次设置，导丝装置4设于筒子卷绕装置3旁，每个所述绞纱退绕络筒工位还包括有若干导纱支架8，导纱支架8上设有导纱孔801。

如图13所示，所述张力调节装置5采用本领域常用张力调节装置即可，优选使用本申请人在申请号为cn201720307672.6的专利文献中公开的张力自动调节装置。

进一步的，如图4所示，所述导向滑槽215上远离右夹头206的一端设有止滑段218，所述移动轴207上设有供弹簧209伸入的安装槽219，所述右夹头206通过轴承220安装在移动轴207上，所述左夹头204通过轴承220安装在左支撑板202上，所述退绕电机201位于左支撑板202和右支撑板203之间，所述退绕电机201通过无极调速变频器等现有速度控制系统实现无极调速。无极调速使得绞纱架217转速均匀平滑变化。

进一步的，如图5-9所示，所述筒子安装轴302上套有撑套，撑套由若干块弧形撑板303围成，撑套的两端设有环形槽304，环形槽304内安装有压紧环，撑套的一端内部具有朝内逐渐收缩形成的限位锥形环面305，另一端的内部具有朝内逐渐收缩形成的扩筒锥形环面306，筒子安装轴302的端部具有与限位锥形环面305相配合的限位圆锥台307，筒子安装轴302上套有移动筒308，移动筒308的一端插入撑套内且设有与扩筒锥形环面306相配合的扩筒圆锥台309，筒子安装轴302套有顶紧弹簧310，顶紧弹簧310朝撑套内部方向顶紧移动筒308。顶紧弹簧310使得移动筒308插入撑套内部，在扩筒圆锥台309的作用下，弧形撑板303克服压紧环的收缩力被撑开，撑套直径变大，使得筒子被固定在筒子安装轴302上并跟随筒子安装轴302一起转动。克服顶紧弹簧310的弹力反向移动移动筒308，撑套在压紧环的收缩力作用下直径缩小，可以将筒子从筒子安装轴302上取下。

进一步的，所述移动筒308上设有环形挡板311，机架1上设有扳杆312，扳杆312的下端具有扳嘴313，扳嘴313与环形挡板311相配合，扳杆312铰接在机架1上。转动扳杆312，扳嘴313顶住环形挡板311使得移动筒308在筒子安装轴302上克服顶紧弹簧310的弹力移动，撑套直径变小，方便将筒子从筒子安装轴302上取下。

进一步的，所述扳杆312内部中空并插有锁杆314，锁杆314下方安装有弹簧315，锁杆315下端设有限位销316，扳杆312上设有供限位销316伸出的条形孔317，机架1上固定安装有调节板318，调节板318上设有活动长孔319，活动长孔319的两端分别连接有卡孔320、卡孔321，限位销316在活动长孔319内移动且能够卡入卡孔320、卡孔321中。锁杆314上端露出扳杆312，克服弹簧315的弹力按压锁杆314，使得限位销316下移，限位销316从卡孔320中下移至活动长孔319中，此时扳杆312处于活动状态，转动扳杆312，使得扳嘴313作用于环形挡板311。当限位销316移动至另一个卡孔321的下方时，松开锁杆314，在弹簧315的作用下限位销316卡入该卡孔321中，此时扳杆312处于锁止状态，扳嘴313保持作用于环形挡板311的状态，撑套保持直径最小的收缩状态。再次按压锁杆315，使得限位销316移动至活动长孔319中，此时扳杆312处于活动状态，反向转动扳杆312，使得扳嘴313离开环形挡板311，松开锁杆314，限位销316重新回到锁止状态下的卡孔320中。

进一步的，如图7所示，所述弧形撑板303内部一侧设有导向片322，另一侧设有导向滑槽323，弧形撑板303的导向片322活动插入相邻形撑板303的导向滑槽323中，弧形撑板303的表面呈网格状，撑套上套有塑料网眼筒管324。相邻弧形撑板303通过导向片322与导向滑槽323相互配合，使得撑套的收放变化平稳。

进一步的，如图10-11所示，所述摆动电机404和直线滑轨403分别安装在导丝盒406中，直线滑轨403的两端分别安装有滑轮407，摆动电机404的转轴上安装有转轮408，皮带分别与滑轮407和转轮408相配合，导丝滑块402与皮带固定连接，导丝盒406上设有供导丝滑块402伸出的活动开口409。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的无极调速变频器、退绕电机201、卷绕电机301、电机601、张力调节装置5、摆动电机404等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。