多层分拣机牵引式驱动装置及其控制方法与流程

本发明涉及物流设备技术领域，具体涉及一种多层分拣机牵引式驱动装置及其控制方法。

背景技术：

在物流设备领域经常会使用分拣机，常见的分拣机通过轨道和能在轨道上通过驱动装置移动的车体，用户将货物放置在车体上，车体沿着导轨前进，将车体上的货物传送到指定位置。对于分拣系统的效率也有了更高的要求，需要分拣系统速度更快、效率更高、操作稳定可靠、能耗更低，也有厂商使用双层分拣装置，包括输送线一和输送线二，在竖直方向不同高度上，来增加分拣效率，但是这样的结构需要厂家设两条输送线，并配以滑料板来对货物进不同的输送线进行导向，成本高。

随着物流快递业务量的不断增加，各个快递公司迫切提出提高分拣机的分拣效率，增加分拣格口的数量的要求，于是各分拣中心由单层结构的分拣机设备逐步配置双层结构，三层结构和四层结构的分拣机设备。如专利公布号为cn105035673a提出一种联体双层交叉带式分拣机，是通过悬臂支撑杆将小车相互连接，当小车串联成一个环时，每个小车将有一个支撑杆，支撑杆缩小了托盘的承载面积，容易阻挡被分拣物品，增加了上件的难度，影响上件的准确率。

另如专利公布号cn110817305a双层交叉带分拣设备和专利公布号cn110861882a一种多轨道分拣小车输送机构。提出采用多个与下层小车连接的悬臂支撑杆推动上层线体的驱动方法。在下层线体通过悬臂支撑杆推动上层线体时，支撑杆上端受到上层线体的反作用力，使得下层线体承受沿环线的扭矩，造成下层小车的垂直轮承受较大的压力，另一端出现翘曲。

技术实现要素：

本发明主要解决现有技术中存在推力不均衡和运行稳定性差的不足，提供了一种多层分拣机牵引式驱动装置及其控制方法，其具有结构简单、受力均衡和运行稳定性好的特点。解决了多层交叉带分拣机所采用的推式驱动方式出现的问题。实现多层分拣，并提高作业效率。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种多层分拣机牵引式驱动装置，包括底层分拣组件，所述的底层分拣组件上设有若干分拣组件，两相邻的分拣组件间、分拣组件与底层分拣组件间均设有牵引部件。所述的底层分拣组件、分拣组件包括分拣小车，所述的分拣小车上设有若干小车托盘，所述的小车托盘与分拣小车间均设有连接板。

作为优选，所述的牵引部件包括支撑杆，所述的支撑杆一端设有左组板式弹簧片，所述的支撑杆另一端设有右组板式弹簧片，所述的左组板式弹簧片、右组板式弹簧片外端均设有相双螺母螺杆式插嵌固定的连接抱箍，所述的左组板式弹簧片、右组板式弹簧片上均设有调节锁紧件。

作为优选，所述的调节锁紧件包括内螺纹调整限位套，所述的内螺纹调整限位套下端设有与内螺纹调整限位套相螺纹式套接的外螺纹调整螺栓。

作为优选，所述的内螺纹调整限位套下端设有与外螺纹调整螺栓相螺纹式套接的锁紧螺母。

作为优选，所述的左组板式弹簧片与支撑杆间、右组板式弹簧片与支撑杆间设有旋转连轴器。

作为优选，所述的多层分拣机牵引式驱动装置的控制方法，包括如下操作步骤：

第一步：将零部件小车托盘、连接板和分拣小车组装成多层分拣组件和底层分拣组件，同时装配完成牵引部件。

第二步：将两相邻的分拣组件、分拣组件与底层分拣组件间连接安装牵引部件，牵引部件中的支撑杆下端分别连接在下部分拣小车的t型架上，支撑杆上端与旋转连轴器相铰接，可以沿垂直方向与分拣小车转动，牵引部件中的两个连接抱箍分别与上端的分拣小车的t型架相连接。

第三步：当底层分拣组件启动后，通过连接抱箍与支撑杆相连接的左组板式弹簧片、右组板式弹簧片实现驱动牵引力的传递，同时承受上下层分拣组件的启动和停止时的推力和拉力。

作为优选，左组板式弹簧片、右组板式弹簧片通过旋转连轴器与支撑杆组成t型结构，在多层分拣机启停过程中，保持了连接杆的受力平衡，同时防止了上下层小车沿运动方向的倾斜。

作为优选，多层分拣机根据效率高低和格口多少布置成两层、三层或四层，采用牵引部件将底层分拣组件的驱动力传输至多层分拣组件上。

本发明能够达到如下效果：

本发明提供了一种多层分拣机牵引式驱动装置及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构简单、受力均衡和运行稳定性好的特点。解决了多层交叉带分拣机所采用的推式驱动方式出现的问题。实现多层分拣，并提高作业效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分拣组件的结构示意图。

图3是本发明的牵引部件的正视结构示意图。

图4是本发明的牵引部件的俯视结构示意图。

图5是本发明的调节锁紧件的结构示意图。

图中：分拣组件1，牵引部件2，底层分拣组件3，小车托盘4，连接板5，分拣小车6，连接抱箍7，左组板式弹簧片8，调节锁紧件9，旋转连轴器10，右组板式弹簧片11，支撑杆12，内螺纹调整限位套13，锁紧螺母14，外螺纹调整螺栓15。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-5所示，一种多层分拣机牵引式驱动装置，包括底层分拣组件3，底层分拣组件3上设有3组分拣组件1，多层环形交叉带分拣机的各层分别由铰接串联的分拣组件1组成，可以在各自的环形轨道上行走，形成收尾相连的一个环。各层的环形轨道由若干个门架连接。各层的分拣组件1的数量一般是几十个到几百个，且各层的分拣组件1数量相等，并只有底层的环形分拣机有动力，底层以上的各层的动力是通过牵引部件将底层的动力传递过来的。两相邻的多层分拣组件1间、多层分拣组件1与底层分拣组件3间均设有牵引部件2。牵引部件2包括支撑杆12，支撑杆12一端设有左组板式弹簧片8，支撑杆12另一端设有右组板式弹簧片11，左组板式弹簧片8与支撑杆12间、右组板式弹簧片11与支撑杆12间设有旋转连轴器10。左组板式弹簧片8、右组板式弹簧片11外端均设有相双螺母螺杆式插嵌固定的连接抱箍7，左组板式弹簧片8、右组板式弹簧片11上均设有调节锁紧件9。调节锁紧件9包括内螺纹调整限位套13，内螺纹调整限位套13下端设有与内螺纹调整限位套13相螺纹式套接的外螺纹调整螺栓15。内螺纹调整限位套13下端设有与外螺纹调整螺栓15相螺纹式套接的锁紧螺母14。底层分拣组件3、分拣组件1包括分拣小车6，分拣小车6上设有3个小车托盘4，小车托盘4与分拣小车6间均设有连接板5。

多层分拣机牵引式驱动装置的控制方法包括如下操作步骤：

第一步：将零部件小车托盘4、连接板5和分拣小车6组装成多层分拣组件1和底层分拣组件3，同时装配完成牵引部件2。

第二步：将两相邻的分拣组件1、分拣组件1与底层分拣组件3间连接安装牵引部件2，多层分拣机根据效率高低和格口多少布置成两层、三层或四层，采用牵引部件2将底层分拣组件3的驱动力传输至多层分拣组件1上。牵引部件2中的支撑杆12下端分别连接在下部分拣小车6的t型架上，支撑杆12上端与旋转连轴器10相铰接，可以沿垂直方向与分拣小车6转动，牵引部件2中的两个连接抱箍7分别与上端的分拣小车6的t型架相连接。

第三步：当底层分拣组件3启动后，通过连接抱箍7与支撑杆12相连接的左组板式弹簧片8、右组板式弹簧片11实现驱动牵引力的传递，同时承受上下层分拣组件的启动和停止时的推力和拉力。

左组板式弹簧片8、右组板式弹簧片11通过旋转连轴器10与支撑杆12组成t型结构，在多层分拣机启停过程中，保持了连接杆的受力平衡，同时防止了上下层小车沿运动方向的倾斜。

综上所述，该多层分拣机牵引式驱动装置及其控制方法，具有结构简单、受力均衡和运行稳定性好的特点。解决了多层交叉带分拣机所采用的推式驱动方式出现的问题。实现多层分拣，并提高作业效率。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。