一种用于继电器传送的自动化输送装置的制作方法

本发明涉及继电器加工技术领域，具体涉及一种用于继电器传送的自动化输送装置。

背景技术：

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

输送机属于工业产线不可缺少的重要机械设备，在生产制造中主要用于运输原料、半成品、成品等物料。常见的输送机有拨叉输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗滚筒输送机和板链输送机等。其中，拨叉输送机通过拨叉组件夹持物料进行输送，能够实现更为精密的输送，因而拨叉输送机广泛用于继电器等小型电子零配件的输送。

现有技术中，拨叉输送机只靠拨叉夹持物料，输送时物料常因设备震动发生跑位，影响输送效率，同时，现有的拨叉输送机不方便调节至适合不同尺寸的继电器进行输送。

基于此，本发明设计了一种用于继电器传送的自动化输送装置以解决上述问题。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于继电器传送的自动化输送装置，能够有效地克服现有技术所存在的现有技术中，拨叉输送机只靠拨叉夹持物料，输送时物料常因设备震动发生跑位，影响输送效率，同时，现有的拨叉输送机不方便调节至适合不同尺寸的继电器进行输送的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于继电器传送的自动化输送装置，包括u形支撑架、第一气缸和第二气缸，所述u形支撑架的前侧壁固定连接有l形安装板，所述l形安装板固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端通过固定连接的圆环套接有横杆，所述横杆固定连接有滑块，所述滑块的底部贴合滑动连接有滑轨，所述滑块顶部对称固定连接有直筒，所述直筒的直孔内固定连接有直线轴承，所述直线轴承内贴合滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部固定连接有u形板，所述u形板底部中端出对称固定连接有凸块，所述凸块通过半圆槽活动连接有圆杆，所述圆杆固定安装在第二气缸的顶部，所述u形板的顶部均匀固定连接有固定夹板，所述u形板在固定夹板的左侧均滑动连接有活动夹板，所述u形板的直立部位内壁通过固定连接的轴承转动连接有转动杆，所述转动杆上均匀开设有螺纹槽，所述转动杆通过螺纹槽螺纹连接有滑块，所述安装孔右端设有用于活动夹板位置调节的夹紧结构，所述u形支撑架的前后侧壁通过螺栓固定连接有直板，所述直板顶部固定连接有l形支撑板，所述固定夹板和活动夹板在l形支撑板之间缝隙内的上下活动。

更进一步地，所述滑轨底部开设有安装孔，所述安装孔底部通过螺纹孔螺纹连接有安装螺栓，所述安装螺栓的底部与u形支撑架的横向部位螺纹孔螺纹连接。

更进一步地，所述滑轨的形状选用l形、t形或者燕尾形。

更进一步地，所述第二气缸固定安装在滑块。

更进一步地，所述转动杆的外端固定连接有用于驱动转动杆转动的螺母。

更进一步地，所述夹紧结构包括弹簧、电磁铁和铁块，所述弹簧的左右两端分别与滑块和活动夹板固定连接，且弹簧套在转动杆上，所述电磁铁固定安装在滑块的顶部，所述螺纹槽固定安装在活动夹板的左侧壁，所述螺纹槽和电磁铁处于同一高度。

更进一步地，所述活动夹板开设有横槽，所述固定夹板的左侧壁固定连接有用于支撑继电器的垫板，所述垫板与横槽贴合滑动连接。

更进一步地，所述第一气缸、第二气缸和电磁铁与外界电源电性，所述第一气缸、第二气缸和电磁铁均与外界控制结构电性连接。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明通过螺母驱动转动杆转动，转动杆通过螺纹槽驱动滑块转动，滑块带动弹簧移动，弹簧带动活动夹板移动，活动夹板和固定夹板之间的距离可调节，使得活动夹板和固定夹板之间距离适合不同尺寸的继电器，使得自动化输送装置方便调节至适合不同尺寸的继电器进行输送。

2、本发明通过对夹紧结构的电磁铁通电，电磁铁通电产生磁性，电磁铁通过磁性吸动铁块移动，铁块带动活动夹板向左移动，继电器摆放到固定夹板和活动夹板之间后，对电磁铁断电失去磁性，弹簧的恢复力推动活动夹板向固定夹板移动，固定夹板和活动夹板对继电器进行夹紧，输送时继电器不会因为设备震动发生跑位，保证了输送效率。

3、本发明通过固定夹板连接的垫板，夹持结构对继电器夹紧后垫板可以对继电器进行支撑，避免继电器从固定夹板和活动夹板之间向下滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的结构左视图；

图3为本发明的结构剖视图；

图4为本发明的u形板及其连接结构示意图；

图中的标号分别代表：1.u形支撑架2.第一气缸3.l形安装板4.横杆5.滑块6.直线轴承7.滑杆8.直筒9.固定夹板10.活动夹板11.圆杆12.凸块13.第二气缸14.u形板15.l形支撑板16.直板17.铁块18.垫板19.滑轨20.安装孔21.安装螺栓22.滑块23.弹簧24.横孔25.螺母26.横槽27.螺纹槽28.电磁铁29.转动杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1-4所示一种用于继电器传送的自动化输送装置，包括u形支撑架1、第一气缸2和第二气缸13，u形支撑架1的前侧壁固定连接有l形安装板3，l形安装板3固定连接有第一气缸2，第一气缸2的伸缩端通过固定连接的圆环套接有横杆4，横杆4固定连接有滑块5，滑块5的底部贴合滑动连接有滑轨19，滑块5顶部对称固定连接有直筒8，直筒8的直孔内固定连接有直线轴承6，直线轴承6内贴合滑动连接有滑杆7，滑杆7顶部固定连接有u形板14，u形板14底部中端出对称固定连接有凸块12，凸块12通过半圆槽活动连接有圆杆11，圆杆11固定安装在第二气缸13的顶部，u形板14的顶部均匀固定连接有固定夹板9，u形板14在固定夹板9的左侧均滑动连接有活动夹板10，u形板14的直立部位内壁通过固定连接的轴承转动连接有转动杆29，转动杆29上均匀开设有螺纹槽27，转动杆29通过螺纹槽27螺纹连接有滑块22，安装孔20右端设有用于活动夹板10位置调节的夹紧结构，u形支撑架1的前后侧壁通过螺栓固定连接有直板16，直板16顶部固定连接有l形支撑板15，固定夹板9和活动夹板10在l形支撑板15之间缝隙内的上下活动，通过螺母25驱动转动杆29转动，转动杆29通过螺纹槽27驱动滑块22转动，滑块22带动弹簧23移动，弹簧23带动活动夹板10移动，活动夹板10和固定夹板9之间的距离可调节，使得活动夹板10和固定夹板9之间距离适合不同尺寸的继电器，使得自动化输送装置方便调节至适合不同尺寸的继电器进行输送。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图1-4所示的一种用于继电器传送的自动化输送装置，包括u形支撑架1、第一气缸2和第二气缸13，u形支撑架1的前侧壁固定连接有l形安装板3，l形安装板3固定连接有第一气缸2，第一气缸2的伸缩端通过固定连接的圆环套接有横杆4，横杆4固定连接有滑块5，滑块5的底部贴合滑动连接有滑轨19，滑轨19底部开设有安装孔20，安装孔20底部通过螺纹孔螺纹连接有安装螺栓21，安装螺栓21的底部与u形支撑架1的横向部位螺纹孔螺纹连接，滑轨19的形状选用l形、t形或者燕尾形，滑块5顶部对称固定连接有直筒8，直筒8的直孔内固定连接有直线轴承6，直线轴承6内贴合滑动连接有滑杆7，滑杆7顶部固定连接有u形板14，u形板14底部中端出对称固定连接有凸块12，凸块12通过半圆槽活动连接有圆杆11，圆杆11固定安装在第二气缸13的顶部，第二气缸13固定安装在滑块5，u形板14的顶部均匀固定连接有固定夹板9，u形板14在固定夹板9的左侧均滑动连接有活动夹板10，u形板14的直立部位内壁通过固定连接的轴承转动连接有转动杆29，转动杆29的外端固定连接有用于驱动转动杆29转动的螺母25，转动杆29上均匀开设有螺纹槽27，转动杆29通过螺纹槽27螺纹连接有滑块22，安装孔20右端设有用于活动夹板10位置调节的夹紧结构，夹紧结构包括弹簧23、电磁铁28和铁块17，弹簧23的左右两端分别与滑块22和活动夹板10固定连接，且弹簧23套在转动杆29上，电磁铁28固定安装在滑块22的顶部，螺纹槽27固定安装在活动夹板10的左侧壁，螺纹槽27和电磁铁28处于同一高度，u形支撑架1的前后侧壁通过螺栓固定连接有直板16，直板16顶部固定连接有l形支撑板15，固定夹板9和活动夹板10在l形支撑板15之间缝隙内的上下活动，对夹紧结构的电磁铁28通电，电磁铁28通电产生磁性，电磁铁28通过磁性吸动铁块17移动，铁块17带动活动夹板10向左移动，继电器摆放到固定夹板9和活动夹板10之间后，对电磁铁28断电失去磁性，弹簧23的恢复力推动活动夹板10向固定夹板9移动，固定夹板9和活动夹板10对继电器进行夹紧，输送时继电器不会因为设备震动发生跑位，保证了输送效率。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1-4所示的一种用于继电器传送的自动化输送装置，包括u形支撑架1、第一气缸2和第二气缸13，u形支撑架1的前侧壁固定连接有l形安装板3，l形安装板3固定连接有第一气缸2，第一气缸2的伸缩端通过固定连接的圆环套接有横杆4，横杆4固定连接有滑块5，滑块5的底部贴合滑动连接有滑轨19，滑块5顶部对称固定连接有直筒8，直筒8的直孔内固定连接有直线轴承6，直线轴承6内贴合滑动连接有滑杆7，滑杆7顶部固定连接有u形板14，u形板14底部中端出对称固定连接有凸块12，凸块12通过半圆槽活动连接有圆杆11，圆杆11固定安装在第二气缸13的顶部，u形板14的顶部均匀固定连接有固定夹板9，u形板14在固定夹板9的左侧均滑动连接有活动夹板10，u形板14的直立部位内壁通过固定连接的轴承转动连接有转动杆29，转动杆29上均匀开设有螺纹槽27，转动杆29通过螺纹槽27螺纹连接有滑块22，安装孔20右端设有用于活动夹板10位置调节的夹紧结构，活动夹板10开设有横槽26，固定夹板9的左侧壁固定连接有用于支撑继电器的垫板18，垫板18与横槽26贴合滑动连接，第一气缸2、第二气缸13和电磁铁28与外界电源电性，第一气缸2、第二气缸13和电磁铁28均与外界控制结构电性连接，u形支撑架1的前后侧壁通过螺栓固定连接有直板16，直板16顶部固定连接有l形支撑板15，固定夹板9和活动夹板10在l形支撑板15之间缝隙内的上下活动，通过固定夹板9连接的垫板18，夹持结构对继电器夹紧后垫板18可以对继电器进行支撑，避免继电器从固定夹板9和活动夹板10之间向下滑落。

使用时如图1-4所示，根据需要输送继电器的尺寸，转动螺母25，螺母25驱动转动杆29转动，转动杆29通过螺纹槽27驱动滑块22转动，滑块22带动弹簧23移动，弹簧23带动活动夹板10移动，活动夹板10和固定夹板9之间的距离可调节，使得活动夹板10和固定夹板9之间距离适合不同尺寸的继电器，使得自动化输送装置方便调节至适合不同尺寸的继电器进行输送，活动夹板10和固定夹板9之间距离适合继电器时停止转动螺母25，继电器摆放到l形支撑板15的右端，然后第二气缸13推动u形板14向上移动，u形板14带动固定夹板9和活动夹板10向上移动至l形支撑板15之间，对夹紧结构的电磁铁28通电，电磁铁28通电产生磁性，电磁铁28通过磁性吸动铁块17移动，铁块17带动活动夹板10向左移动，继电器摆放到固定夹板9和活动夹板10之间后，对电磁铁28断电失去磁性，弹簧23的恢复力推动活动夹板10向固定夹板9移动，固定夹板9和活动夹板10对继电器进行夹紧，输送时继电器不会因为设备震动发生跑位，保证了输送效率，夹紧后的，第一气缸2带动滑块5移动，滑块5带动u形板14移动，u形板14带动夹紧的继电器向左移动一个设定距离，再对夹紧结构的电磁铁28通电，电磁铁28通电产生磁性，电磁铁28通过磁性吸动铁块17移动，铁块17带动活动夹板10向左移动，然后第二气缸13带动u形板14向下移动，固定夹板9和活动夹板10脱离继电器，第一气缸2再推动u形板14向右移动，带动固定夹板9和活动夹板10移动至原始位置，进行继续输送，夹紧结构夹紧时，夹持结构对继电器夹紧后垫板18可以对继电器进行支撑，避免继电器从固定夹板9和活动夹板10之间向下滑落。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。