一种用于剥离标签模切后的废料的装置的制作方法

本发明涉及标签生产设备技术领域，尤其涉及一种用于剥离标签模切后的废料的装置。

背景技术：

标签是以纸张、薄膜或其它材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料，需要经过印刷、模切等加工程序后成为成品标签。其中，标签在经过模切工序后，其表面会粘附有模切后的废料，需要对标签表面粘附的模切后的废料进行剥离或者剔除，否则会影响标签的后续使用。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种用于剥离标签模切后的废料的装置。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种用于剥离标签模切后的废料的装置，包括：

机柜；

轴设在所述机柜的侧面上的用于放置模切后的卷料的放卷辊；

轴设在所述机柜的侧面上且位于所述放卷辊后方的用于对除废后的卷料进行收卷的收卷辊；

安装在所述机柜的侧面上且位于所述放卷辊与收卷辊之间的用于对卷料上的模切废料进行剥离的模切废料剥离机构；

安装在所述机柜的侧面上且位于所述模切废料剥离机构下方的用于收集剥离后的模切废料的废料收集箱；

安装在所述机柜内且分别与所述收卷辊和放卷辊连接的用于驱动所述收卷辊和放卷辊进行转动的驱动机构；以及

安装在所述机柜内且分别与所述模切废料剥离机构和驱动机构连接的plc控制系统。

在本发明的一个优选实施例中，所述模切废料剥离机构包括支撑底座以及至少一钩爪剥离组件，所述支撑底座设置在所述机柜的侧面上且位于卷标沿长度方向的一侧，所述至少一钩爪剥离组件间隔滑动配置在所述支撑底座上。

在本发明的一个优选实施例中，每一钩爪剥离组件包括：

滑动配置在所述支撑底座上且可沿卷标长度方向滑动的下底座板；

滑动配置在所述下底座板上且可沿卷标宽度方向滑动的上底座板；

安装在所述下底座板上且与所述上底座板连接的用于驱动所述上底座板进行滑移的上底座板驱动部件；

设置在所述上底座板上且沿卷标宽度方向延伸的导轨；

滑动配置在所述导轨上的滑动座；

安装在所述上底座板上且位于所述导轨后侧且与所述plc控制系统连接的滑动气缸，所述滑动气缸的输出端与所述滑动座连接，用于驱动所述滑动座沿所述导轨进行往复滑移；

安装在所述上底座板上且位于所述导轨前侧的顶起斜块安装座；

通过扭簧转动安装在所述顶起斜块安装座的侧面上的顶起斜块；

设置在所述滑动座上的弹簧支撑座；

钩爪手臂，所述钩爪手臂的后端铰接在所述弹簧支撑座内，其前端设置有至少一钩针，所述钩爪手臂的侧面上设置有一顶起凸柱；以及

弹簧，所述弹簧的一端连接在所述弹簧支撑座上，其另一端与所述钩爪手臂的中部连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述弹簧支撑座上竖直旋设有一微调螺栓，所述微调螺栓的下端与所述钩爪手臂的后端顶面接触。

在本发明的一个优选实施例中，所述上底座板驱动部件包括：

间隔设置在所述下底座板上的前、后驱动支承座；

位于所述前、后驱动支承座之间的丝杆，所述丝杆的前、后端分别通过转动轴承安装在所述前、后驱动支承座内，其后端穿过所述后驱动支承座并形成有一转动方头；以及

转动套设在所述丝杆上且位于所述前、后驱动支承座之间的螺母块体，所述螺母块体与所述上底座板连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机柜的侧面上位于所述模切废料剥离机构的进料端、出料端处分别轴设有用于对卷料进行导向的进料导辊、出料导辊。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机柜的侧面上位于所述进料导辊与出料导辊之间轴设有用于对卷料进行拉料的拉料辊组。

在本发明的一个优选实施例中，所述拉料辊组由呈上下并列布置的压料辊和驱动辊构成，所述压料辊与驱动辊之间构成有一拉料通道，所述驱动辊与所述驱动机构连接并由所述驱动机构进行驱动转动。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机柜的侧面上位于所述放卷辊与模切废料剥离机构的进料端之间安装有一与所述plc控制系统连接的进料传感器。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机柜的侧面上位于所述收卷辊与模切废料剥离机构的出料端之间安装有一与所述plc控制系统连接的纠偏传感器。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机柜的顶面上设置有分别与所述pcl控制系统连接的控制面板和三色灯。

在本发明的一个优选实施例中，在所述机柜的侧面上安装有一用于包围住所述模切废料剥离机构的防护罩。

在本发明的一个优选实施例中，所述机柜的底部上间隔安装有若干承重脚轮。

由于采用了如上技术方案，本发明的有益效果在于：本发明通过模切废料剥离机构对卷料上的模切废料进行剥离，保证卷料的后续使用。本发明的模切废料剥离机构采用钩爪剥离方式对粘附在卷标上的模切废料进行剥离，剥离效果好，剥离效率高，不会对卷料造成损害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明去掉防护罩后的局部放大示意图。

图3是本发明的模切废料剥离机构初始状态或复位状态时的俯视图。

图4是本发明的模切废料剥离机构在初始状态或复位状态时的侧视图。

图5是图4的纵向剖视图。

图6是本发明的模切废料剥离机构在出钩状态时的结构示意图。

图7是图6的纵向剖视图。

图8是本发明的模切废料剥离机构在抓取状态时的结构示意图。

图9是图8的纵向剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1和图2，图中给出的是一种用于剥离标签模切后的废料的装置，包括机柜100、放卷辊200、收卷辊300、模切废料剥离机构400、废料收集箱500、驱动机构(图中未示出)以及plc控制系统(图中未示出)。

机柜100采用金属板体围合而成，其作为机械部件和电气部件的安装载体。机柜100的底部上间隔安装有若干承重脚轮110，方便机柜100移动。放卷辊200轴设在机柜100的侧面101上，其用于放置模切后的卷料10，并将卷料10放出。收卷辊300轴设在机柜100的侧面101上且位于放卷辊200的后方，其用于对除废后的卷料20进行收卷。模切废料剥离机构400安装在机柜100的侧面101上且位于放卷辊200与收卷辊300之间，其用于对卷料上的模切废料进行剥离。废料收集箱500安装在机柜100的侧面101上且位于模切废料剥离机构400的下方，其用于收集剥离后的模切废料。驱动机构安装在机柜100内且分别与收卷辊200和放卷辊300连接，其用于驱动收卷辊200和放卷辊300进行转动。驱动机构为本领域的公知技术，在此不再展开赘述。plc控制系统安装在机柜100内且分别与模切废料剥离机构400和驱动机构连接。

在机柜100的侧面101上位于模切废料剥离机构400的进料端、出料端处分别轴设有进料导辊600a、出料导辊600b，进料导辊600a、出料导辊600b用于对卷料10或20进行导向，提高运行稳定性。

在机柜100的侧面101上位于进料导辊600a与出料导辊600b之间轴设有拉料辊组700，拉料辊组700用于对卷料10进行拉料。在本实施例中，拉料辊组700由呈上下并列布置的压料辊710和驱动辊720构成，压料辊710与驱动辊720之间构成有一用于对卷料10进行拉料的拉料通道，驱动辊720与上述的驱动机构连接并由驱动机构进行驱动转动。

在机柜100的侧面101上位于放卷辊200与模切废料剥离机构400的进料端之间安装有一进料传感器800a，进料传感器800a与plc控制系统连接。进料传感器800a的作用是检测卷料上模切废料的位置，通过plc控制，停止在相对应的剥离位置，去除废料。

在机柜100的侧面101上位于收卷辊300与模切废料剥离机构400的出料端之间安装有一纠偏传感器800b，纠偏传感器800b与plc控制系统连接，其用于检测卷料是否发生偏移，若发生偏移，则将偏移信号发送至plc控制系统，plc控制系统根据偏移信号控制收卷辊300进行纠偏，保证卷料收卷时的质量。

在机柜100的顶面102上设置有分别与pcl控制系统连接的控制面板900和三色灯1000，控制面板900不仅能提供整个装置的运行参数及状态，而且操作人员通过操作控制面板900控制整个装置运行。三色灯1000主要起到显示运行状态和报警的作用。

在机柜100的侧面101上安装有一用于包围住模切废料剥离机构400的防护罩1100，防护罩1100主要起到保护的作用，同时也能防止模切废料散落。

参见图3至图9并结合图1和图2，模切废料剥离机构400包括支撑底座410以及两个钩爪剥离组件420，支撑底座410设置在机柜100的侧面101上且位于卷标10沿长度方向的一侧，两个钩爪剥离组件420间隔滑动配置在支撑底座410上。当然，钩爪剥离组件420的数量并不局限于本实施例中的数量，其应根据实际情况而设定，例如可以设置为一个，也可设置为三个或三个以上。

钩爪剥离组件420包括下底座板4201、上底座板4202、上底座板驱动部件4203、导轨4204、滑动座4205、滑动气缸4206、顶起斜块安装座4207、顶起斜块4208、弹簧支撑座4209、钩爪手臂4210以及弹簧4211。

下底座板4201滑动配置在支撑底座410上且可沿卷标长度方向滑动，当下底座板4201滑移至指定位置时，可通过紧固件固定在支撑底座410上。上底座板4202滑动配置在下底座板4201上且可沿卷标宽度方向滑动。

上底座板驱动部件4203安装在下底座板4201上且与上底座板4202连接，其用于驱动上底座板4202进行滑移。具体地，上底座板驱动部件4203包括前、后驱动支承座42031、42032、丝杆42033以及螺母块体42034。前、后驱动支承座42031、42032间隔设置在下底座板4201上。丝杆42033位于前、后驱动支承座42031、42032之间，其前、后端分别通过转动轴承安装在前、后驱动支承座42031、42032内，其后端穿过后驱动支承座42032并形成有一转动方头42033a。螺母块体42034转动套设在丝杆42033上且位于前、后驱动支承座42031、42032之间，螺母块体42034与上底座板4202连接。上底座板驱动部件4203的工作原理为：通过扳手转动转动方头，带动丝杆42033进行旋转，进而带动螺母块体42034沿着丝杆42033移动，从而带动上底座板4202在下底座板4201上进行滑移。

导轨4204设置在上底座板4202上且沿卷标宽度方向延伸。滑动座4205滑动配置在导轨4204上。滑动气缸4206安装在上底座板4202上且位于导轨4204的后侧且与plc控制系统连接，滑动气缸4206的输出端与滑动座4205的后侧部连接，用于驱动滑动座4205沿导轨4204进行往复滑移。

顶起斜块安装座4207安装在上底座板4202上且位于导轨4204的前侧。顶起斜块4208通过扭簧4208a转动安装在顶起斜块安装座4207的侧面上。

弹簧支撑座4209设置在滑动座4205上。钩爪手臂4210的后端铰接在弹簧支撑座4209内，其前端设置有两根钩针4210a，钩爪手臂4210的侧面上设置有一顶起凸柱4210b。弹簧4211的一端连接在弹簧支撑座4209上，其另一端与钩爪手臂4210的中部连接。

在弹簧支撑座4209上竖直旋设有一微调螺栓4212，微调螺栓4212的下端与钩爪手臂4210的后端顶面接触，用于控制钩爪手臂4210的钩针4210a在抓取时下压高度。

本发明的钩爪剥离组件420的工作过程如下：

1、先旋动微调螺栓4212，调节钩爪手臂4210的钩针4210a在抓取时下压高度，如图4和图5所示；

2、滑动气缸4206的输出端向前伸出，推动滑动座4205沿着导轨4204向前滑移，此时带动钩爪手臂4210向前推送；

3、钩爪手臂4210在向前推送过程中，钩爪手臂4210的顶起凸柱4210b经过顶起斜块4208时被顶起，如图6和图7所示；

4、钩爪手臂4210继续向前推送过程中，钩爪手臂4210的顶起凸柱4210b越过顶起斜块4208后，在弹簧4211回拉弹力的作用下，钩爪手臂4210的钩针4210a迅速下落并抓取在粘附在卷标表面的模切废料上，如图8和图9所示；

5、滑动气缸4206的输出端缩回，并带动滑动座4205沿着导轨4204向后滑移；

6、滑动座4205带动钩爪手臂4210向后移动，钩爪手臂4210的钩针4210a拉着其抓取住的模切废料后移，使得模切废料脱离卷标表面，模切废料在继续回拉过程中被顶起斜块安装座4207的前端阻拦而掉落至废料收集箱500内；

7、钩爪手臂4210在继续后移过程中，其顶起凸柱4210b顶开顶起斜块4208后恢复至初始状态，如图4和图5所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。