一种物流中心货物智能装箱系统的制作方法

本发明涉及物流装箱技术领域，具体的说是一种物流中心货物智能装箱系统。

背景技术：

物流中心是指以大、中城市为依托，有一定规模的，经营商品储存、运输、包装、加工、装卸、搬运的场所。物流中心是物流网络的节点，具有物流网络节点的系列功能，一般配有先进的物流管理信息系统，其主要功能是促使商品更快、更经济的流动。

物流中心按其作用可分为集货中心、分货中心、发运中心、配送中心、储备中心和加工中心，其中集货中心是物流转运过程中经过的第一个物流中心，集货中心的主要作用是对货物进行打包装箱，并对打包装箱后的货物进行集中转运处理，而目前在货物的打包装箱过程中还存在一些问题：

(1)由于包装纸箱重量较小，在装货过程中容易在受到外力的情况下产生滑动，导致货物与包装纸箱的相对位置改变，需要重新调整货物或包装纸箱的位置才能够保证货物准确落入包装纸箱内。

(2)为改善包装纸箱易产生滑动的缺陷，部分厂家设置了固定装置对包装纸箱进行限位，装货完成后，需要对固定装置进行调节，以将包装纸箱从中取出，待下一包装纸箱移动到位时，则需要为了对包装纸箱进行固定再次对固定装置进行调节，因此每完成一个装货动作，都需要进行两次调节操作，增长了两次装货动作的时间间隔，降低了工作的连续性。

为了解决上述问题，提高装箱过程中的稳定性与装箱作业的连续性，本发明提供了一种物流中心货物智能装箱系统。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种物流中心货物智能装箱系统，包括底板、安装架、带式输送机、定位装置与导向装置，所述底板上端安装有带式输送机，带式输送机上端布置有导向装置，导向装置上端布置有定位装置，定位装置与导向装置均安装在安装架上，安装架安装在底板上，安装架上端开设有方形工作孔，安装架前后两侧均左右对称设置有多个横向均匀布置的定位孔；其中：

所述定位装置包括定位架、定位螺栓、后挡位机构、调距螺栓、调距板、承托板、连接滑块、连接拉簧、升降压簧、配合块、配合压簧与支撑板，定位架数量为四，四个定位架在方形工作孔上方两两一组左右对称布置，同组内的两个定位架前后对称布置，定位架通过定位螺栓与安装架上对应的定位孔相连接，位于方形工作孔后侧的两个定位架内侧壁上均安装有后挡位机构；

定位架上端与调距螺栓一端螺接，调距螺栓另一端与调距板侧壁转动连接，调距板下端固定安装有导向杆，导向杆与定位架之间滑动连接，调距板下端开设有升降滑槽，升降滑槽前后两侧设置有与其相通的竖向布置的连接滑槽，升降滑槽内通过滑动配合方式安装有承托板，承托板上端均匀设置有滚珠，连接滑槽内壁通过滑动配合方式与连接滑块一端相连接，连接滑块另一端通过滑动配合方式与承托板侧壁相连接，连接滑块可相对承托板横向滑动，连接滑块与承托板侧壁之间连接有连接拉簧，连接滑块与连接滑槽内壁之间连接有升降压簧，承托板外侧上端面为高度从内向外逐渐降低的斜面结构，承托板外侧通过滑动配合方式与配合块内侧相紧贴，配合块内侧下端面为高度从内向外逐渐降低的斜面结构，配合块通过滑动配合方式安装在支撑板上，配合块可相对支撑板左右滑动，支撑板安装在调距板下端，配合块与支撑板之间连接有配合压簧；将定位架与安装架的相对位置调整适当后，再通过转动调距螺栓对调距板与定位架的间距进行调节，以适应包装纸箱的实际尺寸，采用先粗调后微调的方式进行位置调整，缩短了调节到位所需花费的时间，提高了调节精度，通过现有设备将待装货物的包装纸箱从前往后送入定位装置，并使得包装纸箱底端与承托板上端相紧贴后，调距板能够对包装纸箱进行横向限位，防止包装纸箱在装货过程中左右滑动，而后挡位机构则能够对包装纸箱进行纵向限位，防止包装纸箱前后滑动，提高了装货过程中的稳定性，能够确保货物准确落入纸箱，纸箱装入货物后整体重量增大，承托板向下滑动，在向下滑动过程中，承托板外侧与固定块内侧之间的距离增大，在连接拉簧的弹力作用下，承托板与连接滑块之间的距离缩小，承托板被向外推送，直至承托板外侧与固定块内侧相紧贴，随着承托板高度的降低，承托板上端面与纸箱底端的接触面积逐渐减小，当承托板上端面与纸箱底端不再接触时，纸箱便可向下滑落至导向装置内，而承托板在升降压簧的弹力作用下能够逐渐回复至原始位置，以对下一个纸箱进行承托。

所述导向装置包括一号导向架、二号导向架、缓冲板、连接压簧、移动板、传动齿条、传动齿轮与驱动机构，定位装置下端左侧前后相对布置有一号导向架，定位装置下端右侧前后相对布置有二号导向架，一号导向架为分为横向部与纵向部的l型结构，二号导向架为直板型结构，一号导向架横向部与二号导向架侧壁上均从上往下均匀开设有多个移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有移动板，移动板与移动槽距离较近的一端开设有缓冲槽，缓冲槽内通过滑动配合方式安装有缓冲板，缓冲板与移动槽内壁之间安装有连接压簧，移动板与移动槽距离较远的一端与驱动机构相连接，移动板上下两端对称安装有传动齿条，上下相邻的传动齿条之间通过传动齿轮传动，传动齿轮通过轴承安装在一号导向架或二号导向架外壁上；通过驱动机构带动与其相连接的移动板进行前后往复直线运动，从而驱动缓冲板同步移动，在传动齿条与传动齿轮的传动下，上下相邻布置的缓冲板能够进行方向相反的前后往复运动，当一个移动板带动缓冲板向前运动时，与该移动板上下相邻的移动板则带动相应的缓冲板向后移动，使得包装纸箱能够逐级下落，当缓冲板未与移动板接触的一端与包装纸箱侧壁相接触时，在挤压力的作用下，连接压簧向内回缩，使得该缓冲板不会对包装纸箱的下落造成阻碍。

优选的，所述后挡位机构包括后挡板、调节螺栓、定位吸盘、连接管、升降板与联动架，后挡板后侧壁通过转动方式与调节螺栓一端相连接，调节螺栓另一端与调距板侧壁螺接，后挡板中部开设有升降槽，升降槽前侧设置有与其相通的定位孔，升降槽后侧设置有与其相同且与定位孔位置一一对应的连接孔，定位孔前侧安装有定位吸盘，连接孔后侧安装有连接管，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板，升降板内侧与联动架一端相连接，联动架另一端与连接滑块相连接，升降板侧壁上开设有与定位吸盘位置一一对应的传气孔；将连接管外接真空设备后，定位吸盘便可产生适当大小的吸力，吸力大小应根据待装货物的重量以及包装纸箱的重量进行适应性调整，保证两个后挡位机构中的所有定位吸盘产生的吸力大于包装纸箱的重量，且小于包装纸箱与货物的重量之和，通过现有设备将待装货物的包装纸箱从前往后送入定位装置，当包装纸箱后侧壁与后挡板前侧相紧贴时，定位吸盘能够对包装纸箱后侧壁进行吸附，防止包装纸箱在装货过程中前后滑动，装货完毕后，在联动架的连接作用下，升降板随成托板向下滑动，滑动过程中，传气孔与定位孔以及的连接孔的重合面积不断减小，因此定位吸盘对包装纸箱产生的吸力也随之减小，以保证装有货物的包装纸箱能够顺利下落。

优选的，所述驱动机构包括横板、驱动电机、驱动凸轮、连接块与驱动架，横板安装在一号导向架或二号导向架外壁上，横板上端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴下端安装有驱动凸轮，驱动凸轮侧壁上开设有环形滑槽，环形滑槽内壁与连接块一端滑动连接，连接块另一端与驱动架上端相连接，驱动架下端与移动板远离移动槽的一端相连接；通过驱动电机带动驱动凸轮进行转动，在连接块的连接作用下带动驱动架进行前后往复直线运动，与驱动架相连接的移动板能够带动缓冲板进行同步往复直线运动，在传动齿条与传动齿轮的传动作用下，上下相邻的移动板能够进行方向相反的往复直线运动，即当一个移动板带动缓冲板向前运动时，与该移动板上下相邻的移动板则带动相应的缓冲板向后移动，使得包装纸箱能够逐级下落，不会因下落速度过快导致箱内的货物受到磕碰而损坏。

优选的，所述安装架包括顶板与支撑杆，顶板通过支撑杆安装在底板上端，顶板为口字型结构，顶板前后等分为两部分，顶板后半部分前端左右对称设置有对接凸柱a，顶板前半部分后端左右对称开设有对接滑槽，对接凸柱a与对接滑槽内壁滑动连接，对接凸柱a上端从前往后均匀开设有多个下对接孔，对接滑槽上端从前往后均匀开设有多个与其相同的上对接孔，位置对应的上对接孔与下对接孔之间通过对接销钉b相连接，与顶板后半部分连接的支撑杆与底板之间为滑动连接；通过调整顶板前后两部分的相对位置，能够对安装在顶板上的前后对称布置的定位架之间的距离进行调整，以对前后尺寸不同的纸箱进行定位，进一步扩大了本发明的使用范围。

优选的，位于方形工作孔后侧的两个调距板后侧的升降滑槽上端开设有与其相通的联动槽，联动槽靠近升降板的一端为开口结构，联动槽内壁通过滑动配合方式与联动架侧壁相连接。

优选的，所述升降板位于最高点时，传气孔与连接管管口完全重合，升降板位于最低点时，传气孔与连接管管口完全不重合。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种物流中心货物智能装箱系统，通过定位装置对包装纸箱位置进行限定，防止包装纸箱在装货过程中左右前后滑动，能够保证货物准确落入包装纸箱，装货完毕后，装有货物的包装纸箱能够自动向下滑落，并在导向装置的导向作用下落在带式输送机上，以将包装纸箱转运至指定位置进行下一道工序。

2.本发明设计的定位装置，当未装入货物的包装纸箱底端与承托板上端相紧贴后，调距板能够对包装纸箱进行横向限位，后挡位机构则能够对包装纸箱进行纵向限位，提高了装货过程中的稳定性，能够确保货物准确落入纸箱，纸箱装入货物后整体重量增大，最终承托板不再与纸箱接触，纸箱便可向下滑落至导向装置内，无需对定位装置进行重复调节，即可对下一纸箱进行定位。

本发明设计的导向装置，通过驱动机构的驱动以及传动齿轮、传动齿条的传动，使得上下相邻的移动板能够进行方向相反的往复直线运动，即当一个移动板带动缓冲板向前运动时，与该移动板上下相邻的移动板带动相应的缓冲板向后移动，使得包装纸箱能够逐级下落，不会因下落速度过快导致箱内的货物受到磕碰而损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明工作时的主视图；

图2是本发明顶板与定位装置之间的俯视图；

图3是本发明调距板、承托板、连接滑块与升降压簧之间的右向剖视图；

图4是本发明承托板、连接滑块、升降压簧、后挡板、升降板与联动架之间的正向剖视图；

图5是本发明导向装置部分结构的右向剖视图；

图6是本发明图1的a向局部放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图6所示，一种物流中心货物智能装箱系统，包括底板1、安装架2、带式输送机3、定位装置4与导向装置5，所述底板1上端安装有带式输送机3，带式输送机3上端布置有导向装置5，导向装置5上端布置有定位装置4，定位装置4与导向装置5均安装在安装架2上，安装架2安装在底板1上，安装架2上端开设有方形工作孔，安装架2前后两侧均左右对称设置有多个横向均匀布置的定位孔；其中：

所述安装架2包括顶板21与支撑杆22，顶板21通过支撑杆22安装在底板1上端，顶板21为口字型结构，顶板21前后等分为两部分，顶板21后半部分前端左右对称设置有对接凸柱21a，顶板21前半部分后端左右对称开设有对接滑槽，对接凸柱21a与对接滑槽内壁滑动连接，对接凸柱21a上端从前往后均匀开设有多个下对接孔，对接滑槽上端从前往后均匀开设有多个与其相同的上对接孔，位置对应的上对接孔与下对接孔之间通过对接销钉21b相连接，与顶板21后半部分连接的支撑杆22与底板1之间为滑动连接；通过调整顶板21前后两部分的相对位置，能够对安装在顶板21上的前后对称布置的定位架41之间的距离进行调整，以对前后尺寸不同的纸箱进行定位，进一步扩大了本发明的使用范围。

所述定位装置4包括定位架41、定位螺栓42、后挡位机构43、调距螺栓44、调距板45、承托板46、连接滑块47、连接拉簧48、升降压簧49、配合块410、配合压簧411与支撑板412，定位架41数量为四，四个定位架41在方形工作孔上方两两一组左右对称布置，同组内的两个定位架41前后对称布置，定位架41通过定位螺栓42与安装架2上对应的定位孔相连接，位于方形工作孔后侧的两个定位架41内侧壁上均安装有后挡位机构43；

定位架41上端与调距螺栓44一端螺接，调距螺栓44另一端与调距板45侧壁转动连接，调距板45下端固定安装有导向杆，导向杆与定位架41之间滑动连接，调距板45下端开设有升降滑槽，升降滑槽前后两侧设置有与其相通的竖向布置的连接滑槽，升降滑槽内通过滑动配合方式安装有承托板46，承托板46上端均匀设置有滚珠，连接滑槽内壁通过滑动配合方式与连接滑块47一端相连接，连接滑块47另一端通过滑动配合方式与承托板46侧壁相连接，连接滑块47可相对承托板46横向滑动，连接滑块47与承托板46侧壁之间连接有连接拉簧48，连接滑块47与连接滑槽内壁之间连接有升降压簧49，承托板46外侧上端面为高度从内向外逐渐降低的斜面结构，承托板46外侧通过滑动配合方式与配合块410内侧相紧贴，配合块410内侧下端面为高度从内向外逐渐降低的斜面结构，配合块410通过滑动配合方式安装在支撑板412上，配合块410可相对支撑板412左右滑动，支撑板412安装在调距板45下端，配合块410与支撑板412之间连接有配合压簧411；将定位架41与安装架2的相对位置调整适当后，再通过转动调距螺栓44对调距板45与定位架41的间距进行调节，以适应包装纸箱的实际尺寸，采用先粗调后微调的方式进行位置调整，缩短了调节到位所需花费的时间，提高了调节精度，通过现有设备将待装货物的包装纸箱从前往后送入定位装置4，并使得包装纸箱底端与承托板46上端相紧贴后，调距板45能够对包装纸箱进行横向限位，防止包装纸箱在装货过程中左右滑动，而后挡位机构43则能够对包装纸箱进行纵向限位，防止包装纸箱前后滑动，提高了装货过程中的稳定性，能够确保货物准确落入纸箱，纸箱装入货物后整体重量增大，承托板46向下滑动，在向下滑动过程中，承托板46外侧与固定块内侧之间的距离增大，在连接拉簧48的弹力作用下，承托板46与连接滑块47之间的距离缩小，承托板46被向外推送，直至承托板46外侧与固定块内侧相紧贴，随着承托板46高度的降低，承托板46上端面与纸箱底端的接触面积逐渐减小，当承托板46上端面与纸箱底端不再接触时，纸箱便可向下滑落至导向装置5内，而承托板46在升降压簧49的弹力作用下能够逐渐回复至原始位置，以对下一个纸箱进行承托。

所述后挡位机构43包括后挡板431、调节螺栓432、定位吸盘433、连接管434、升降板435与联动架436，后挡板431后侧壁通过转动方式与调节螺栓432一端相连接，调节螺栓432另一端与调距板45侧壁螺接，后挡板431中部开设有升降槽，升降槽前侧设置有与其相通的定位孔，升降槽后侧设置有与其相同且与定位孔位置一一对应的连接孔，定位孔前侧安装有定位吸盘433，连接孔后侧安装有连接管434，升降槽内通过滑动配合方式安装有升降板435，升降板435内侧与联动架436一端相连接，联动架436另一端与连接滑块47相连接，升降板435侧壁上开设有与定位吸盘433位置一一对应的传气孔；将连接管434外接真空设备后，定位吸盘433便可产生适当大小的吸力，吸力大小应根据待装货物的重量以及包装纸箱的重量进行适应性调整，保证两个后挡位机构43中的所有定位吸盘433产生的吸力大于包装纸箱的重量，且小于包装纸箱与货物的重量之和，通过现有设备将待装货物的包装纸箱从前往后送入定位装置4，当包装纸箱后侧壁与后挡板431前侧相紧贴时，定位吸盘433能够对包装纸箱后侧壁进行吸附，防止包装纸箱在装货过程中前后滑动，装货完毕后，在联动架436的连接作用下，升降板435随成托板向下滑动，滑动过程中，传气孔与定位孔以及的连接孔的重合面积不断减小，因此定位吸盘433对包装纸箱产生的吸力也随之减小，以保证装有货物的包装纸箱能够顺利下落。

位于方形工作孔后侧的两个调距板45后侧的升降滑槽上端开设有与其相通的联动槽，联动槽靠近升降板435的一端为开口结构，联动槽内壁通过滑动配合方式与联动架436侧壁相连接。

所述升降板435位于最高点时，传气孔与连接管管口完全重合，升降板435位于最低点时，传气孔与连接管管口完全不重合。

所述导向装置5包括一号导向架51、二号导向架52、缓冲板53、连接压簧54、移动板55、传动齿条56、传动齿轮57与驱动机构58，定位装置4下端左侧前后相对布置有一号导向架51，定位装置4下端右侧前后相对布置有二号导向架52，一号导向架51为分为横向部与纵向部的l型结构，二号导向架52为直板型结构，一号导向架51横向部与二号导向架52侧壁上均从上往下均匀开设有多个移动槽，移动槽内通过滑动配合方式安装有移动板55，移动板55与移动槽距离较近的一端开设有缓冲槽，缓冲槽内通过滑动配合方式安装有缓冲板53，缓冲板53与移动槽内壁之间安装有连接压簧54，移动板55与移动槽距离较远的一端与驱动机构58相连接，移动板55上下两端对称安装有传动齿条56，上下相邻的传动齿条56之间通过传动齿轮57传动，传动齿轮57通过轴承安装在一号导向架51或二号导向架52外壁上；通过驱动机构58带动与其相连接的移动板55进行前后往复直线运动，从而驱动缓冲板53同步移动，在传动齿条56与传动齿轮57的传动下，上下相邻布置的缓冲板53能够进行方向相反的前后往复运动，当一个移动板55带动缓冲板53向前运动时，与该移动板55上下相邻的移动板55则带动相应的缓冲板53向后移动，使得包装纸箱能够逐级下落，当缓冲板53未与移动板55接触的一端与包装纸箱侧壁相接触时，在挤压力的作用下，连接压簧54向内回缩，使得该缓冲板53不会对包装纸箱的下落造成阻碍。

所述驱动机构58包括横板581、驱动电机582、驱动凸轮583、连接块584与驱动架585，横板581安装在一号导向架51或二号导向架52外壁上，横板581上端通过电机座安装有驱动电机582，驱动电机582输出轴下端安装有驱动凸轮583，驱动凸轮583侧壁上开设有环形滑槽，环形滑槽内壁与连接块584一端滑动连接，连接块584另一端与驱动架585上端相连接，驱动架585下端与移动板55远离移动槽的一端相连接；通过驱动电机582带动驱动凸轮583进行转动，在连接块584的连接作用下带动驱动架585进行前后往复直线运动，与驱动架585相连接的移动板55能够带动缓冲板53进行同步往复直线运动，在传动齿条56与传动齿轮57的传动作用下，上下相邻的移动板55能够进行方向相反的往复直线运动，即当一个移动板55带动缓冲板53向前运动时，与该移动板55上下相邻的移动板55则带动相应的缓冲板53向后移动，使得包装纸箱能够逐级下落，不会因下落速度过快导致箱内的货物受到磕碰而损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。