一种焊带自动提升装置及控制方法与流程

[0001]
本发明涉及提升装置技术领域，尤其涉及一种焊带自动提升装置及控制方法。


背景技术：

[0002]
通常，在需要对焊带运输到焊带传送带上时需要进行一定高度的提升运送时，为节省人力需要用到提升机进行对焊带的提升。现有技术中的提升机一般通过链轮带动链板进行对物料的提升运送，提升过程中绕线盘不稳定，容易出现倾倒等问题，搬运效率低，工人劳动强度大且焊带绕线盘的滚落容易对操作人员和其他装置进行损坏。因此，如何提供一种稳定的焊带自动提升装置，避免焊带绕线的倾覆是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
[0003]
鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种焊带自动提升装置及控制方法，使其更具有实用性。


技术实现要素：

[0004]
本发明所要解决的技术问题是：提供一种稳定的焊带自动提升装置，避免焊带绕线的倾覆。
[0005]
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种焊带自动提升装置，包括：提升支架、升降小车、推送机构、皮带输送机构，所述提升支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架设置在靠近焊带传送带的一侧，所述第二支架设置在远离焊带传送带的一侧，所述第一支架与所述第二支架固定连接，所述推送机构安装在所述第二支架顶部，用于将焊带绕线盘推送至焊带传送带上，所述升降小车设置在所述提升支架内部，用于带动焊带绕线盘升降，所述皮带输送机构设置在所述第二支架内，用于带动所述升降小车进行竖直运动；所述推送机构包括保护支架和驱动机构，所述保护支架与所述驱动机构固定连接，所述保护支架包括第一横杆、第一竖杆、第二竖杆和第二横杆，所述第一横杆与所述驱动机构固定连接，所述第一竖杆与所述第一横杆呈预设角度连接，所述第二竖杆与所述第一横杆呈预设角度连接，所述第二横杆上靠近所述第二支架的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁与所述焊带绕线盘底部对应设置有导磁材料，所述第一横杆、第一竖杆、第二横杆与第二竖杆围合形成可容纳绕线盘的限位腔，当所述焊带绕线盘提升至与焊带传送带相同高度位置后，所述焊带绕线盘处于所述限位腔内，防止所述推送机构推动绕线盘进行水平运动时发生倾覆，当所述焊带绕线盘处于第一位置时，所述第二横杆底部与所述焊带绕线盘部分贴合，所述电磁铁得电拉动所述焊带绕线盘朝向焊带传送带运动，当所述焊带绕线盘处于第二位置时，所述第二横杆底部与所述焊带绕线盘不贴合，所述驱动机构推动所述第一横杆水平移动直至与所述焊带绕线盘圆柱体部分贴合，推动所述焊带绕线焊带传送带运动。
[0006]
进一步地，所述升降小车包括小车本体、平板托架和夹持机构，所述小车本体内设置有空腔，所述小车本体侧面设置有开口，所述平板托架穿过所述开口固定在所述小车本体内侧面，所述升降小车顶面和底面对应设置有贯通槽，所述皮带穿过所述贯通槽。
[0007]
进一步地，所述皮带的一端连接第一皮带固定结构，所述皮带的另一端连接有第二皮带固定结构，所述第一皮带固定结构和所述第二皮带固定结构固定在所述空腔内，所述第一皮带固定结构包括l型固定座和第一固定板，所述固定座包括连接部、第三安装部和支撑部，所述第三安装部上开设有腰型孔，所述第三安装部与空腔的上侧面固定连接，所述连接部与所述皮带的一端固定连接，所述支撑部设置在所述连接部的一面，且用于支撑所述连接部；所述第一固定板上设置有若干凸起部，所述凸起部水平设置，所述第一固定板上设置有若干定位孔，所述紧固件设置在所述定位孔内，用于固定所述皮带与l型固定座；所述第二皮带固定结构包括第一固定板和第二固定板，所述皮带的另一端设置在所述第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板与第二固定板固定连接，同时夹紧所述皮带，所述第二固定板上设置有连接轴，所述小车本体底部对应开设有定位孔，所述连接插入所述定位孔内并通过紧固件实现所述小车本体与第二固定板的连接。
[0008]
进一步地，所述第二支架包括铝型材边框、铝型材顶框和底座，所述铝型材边框之间设置有加固竖梁，所述加固竖梁靠近所述铝型材边框的侧面设置有第一槽，所述第一槽的延伸方向与所述加固竖梁的长度方向一致，所述贯通槽边设置有第一安装孔，所述小车本体上转动连接有两组侧滑轮，所述侧滑轮上设置有绕所述侧滑轮周向设置有第一凸台，所述第一凸台与所述第一槽相配合，所述第一槽为所述侧滑轮提供滑动导向。
[0009]
进一步地，靠近所述第二支架内部的侧面设置有第二槽，所述第二槽的延伸方向与所述加固竖梁的长度方向一致，所述小车本体顶部设置有支撑座，所述支撑座内转动连接有主滑轮，所述主滑轮上绕所述主滑轮周向设置有第二凸台，所述第二凸台设置为两个，所述第二凸台沿所述主滑轮中心对称，所述第二凸台与第二槽相配合，所述主滑轮沿水平方向设置有两个。
[0010]
进一步地，所述平板托架包括第一安装部和托架部，所述第一安装部包括第一安装梁和以第一安装梁对称设置的安装板，两所述安装板与小车本体内侧固定连接，所述托架部包括第二安装梁和托盘，所述第二安装梁与第一安装梁垂直设置，所述第二安装梁上固定连接有托盘。
[0011]
进一步地，所述夹持机构包括第二安装部、驱动部和夹持部，所述夹持机构设置在所述平板托架上方，所述安装部包括第三安装梁和以第三安装梁对称设置的安装块，两所述安装块与小车本体内测固定连接，所述驱动部包括两相对设置的驱动气缸，两所述驱动气缸固定在所述第三安装梁上，所述第夹持部包括两对称设置的夹紧臂和夹板，所述夹紧臂的一端与夹板固定连接，另一端与驱动气缸的输出端固定连接，所述夹板的截面为弧形设置。
[0012]
进一步地，当驱动机构推动所述第一横杆朝向所述传动带水平运动时带动所述第二横杆水平运动，当驱动所述气缸运动时，设备引出电流为电磁铁通电，所述电磁铁一种焊带自动提升装置的控制方法，包括以下步骤：当所述焊带绕线盘提升至与焊带传送带相同高度位置后，实时监测焊带传送带上是否有空位，如果焊带传送带上有空位，则驱动保护支架推动所述焊带绕线盘行进设定距离至
所述焊带传送带上。
[0013]
进一步地，当所述焊带绕线盘移动至所述焊带传送带上时，实时监测所述焊带传送带上是否有空位，如果焊带传送带上有空位，则驱动所述保护支架朝向所述第二支架移动，返回初始位置。
[0014]
通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：本发明中，通过设置保护支架保证焊带绕线盘推送至焊带传送带上的稳定性，避免推送所述焊带绕线盘时倾倒，造成传动带卡住或砸落误伤操作人员的情况，提高了本发明焊带自动提升装置的实用性和稳定性。
附图说明
[0015]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]
图1为焊带自动提升装置的示意图；图2为提升支架的结构示意图；图3为焊带绕线盘处于第二位置的示意图；图4为焊带绕线盘处于第一位置的示意图；图5为皮带与第一皮带固定结构、第二皮带固定结构的连接示意图；图6为升降小车的结构示意图；图7为平板托架的结构示意图。
[0017]
附图标记：提升支架1、第一支架11、第二支架12、铝型材边框121、铝型材顶框122、底座123、加固竖梁124、第一槽125、第二槽126、升降小车2、小车本体21、空腔211、开口212、贯通槽213、侧滑轮214、第一凸台215、主滑轮216、第二凸台217、平板托架22、第一安装部221、托架部222、第一安装梁223、安装板224、第二安装梁225、托盘226、第一支撑梁、加强板、夹持机构23、第二安装部231、驱动部232、夹持部233、第三安装梁234 、驱动气缸235、安装块236、夹紧臂237、夹板238、推送机构3、保护支架31、第一横杆311、第一竖杆312、第二竖杆313、第二横杆314、限位腔315、驱动机构32、皮带输送机构4、第一皮带固定结构41、第一固定板42、固定座43、连接部431、第三安装部432、支撑部433、凸起部421、第二皮带固定结构44、第二固定板45、连接轴451、焊带传送带5、焊带绕线盘6、电磁铁61、第一传感器7、第二传感器8。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0019]
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0021]
如图1-图7所示的焊带自动提升装置，包括提升支架1、升降小车2、推送机构3、皮带输送机构4，提升支架1包括第一支架11和第二支架12，第一支架11设置在靠近焊带传送带5的一侧，第二支架12设置在远离焊带传送带5的一侧，第一支架11与第二支架12固定连接，推送机构3安装在第二支架12顶部，用于将焊带绕线盘6推送至焊带传送带5上，升降小车2设置在提升支架1内部，用于带动焊带绕线盘6升降，皮带输送机构4设置在第二支架12内，用于带动升降小车2进行竖直运动；推送机构3包括保护支架31和驱动机构32，保护支架31与驱动机构32固定连接，保护支架31包括第一横杆311、第一竖杆312、第二竖杆313和第二横杆314，第一横杆311与驱动机构32固定连接，第一竖杆312与第一横杆311呈预设角度连接，第二竖杆313与第一横杆311呈预设角度连接，第二横杆314上靠近第二支架12的一侧设置有电磁铁61，电磁铁61为条形电磁铁61，电磁铁61与绕线盘底部对应设置有导磁材料，第一横杆311、第一竖杆312、第二横杆314与第二竖杆313围合形成可容纳绕线盘的限位腔315，当焊带绕线盘6提升至与焊带传送带5相同高度位置后，绕线盘处于限位腔315内，防止推送机构3推动绕线盘进行水平运动时发生倾覆，当焊带绕线盘6处于第一位置时，第二横杆314底部与焊带绕线盘6部分贴合，本装置引出电流为电磁铁61通电，电磁铁61得电吸附绕线盘底部，拉动焊带绕线盘6朝向焊带传送带5运动，当焊带绕线盘6处于第二位置时，第二横杆314底部与焊带绕线盘6不贴合，驱动机构32推动第一横杆311水平移动直至与焊带绕线盘6圆柱体部分贴合，推动焊带绕线焊带传送带5运动。
[0022]
第一支架11底部设置有第一传感器7，传感器连接处理器的输入端，当传感器检测到门打开时，处理器控制提升装置停止运转，防止对工作人员造成伤害。焊带传送带5上靠近推送机构3的一侧设置有第二传感器8，用于感知皮带是否有空位，避免推送机构3在返回原始位置时碰到焊带绕线盘6，导致焊带绕线盘6的倾覆。
[0023]
本发明通过设置保护支架31保证焊带绕线盘6推送至焊带传送带5上的稳定性，避免推送焊带绕线盘6时倾倒，造成传动带卡住或砸落误伤操作人员的情况。
[0024]
作为上述实施例的优选，升降小车2包括小车本体21、平板托架22和夹持机构23，小车本体21内设置有空腔211，小车本体21侧面设置有开口212，平板托架22穿过开口212固定在小车本体21内侧面，升降小车2顶面和底面对应设置有贯通槽213，皮带穿过贯通槽213。皮带的一端连接第一皮带固定结构41，皮带的另一端连接有第二皮带固定结构44，第一皮带固定结构41和第二皮带固定结构44固定在空腔211内，第一皮带固定结构41包括l型固定座43和第一固定板42，固定座43包括连接部431、第三安装部432和支撑部433，第三安装部432上开设有腰型孔，第三安装部432与空腔211的上侧面固定连接，连接部431与皮带的一端固定连接，支撑部433设置在连接部431的一面，且用于支撑连接部431；第一固定板42上设置有若干凸起部421，凸起部421水平设置，第一固定板42上设置有若干定位孔，紧固
件设置在定位孔内，用于固定皮带与l型固定座43；第二皮带固定结构44包括第一固定板42和第二固定板45，皮带的另一端设置在第一固定板42和第二固定板45之间，第一固定板42与第二固定板45固定连接，同时夹紧皮带，第二固定板45上设置有连接轴451，小车本体21底部对应开设有定位孔，连接插入定位孔内并通过紧固件实现小车本体21与第二固定板45的连接。所述第二支架12顶部设置有轴座，所述轴座内转动连接有转动轴，所述转动轴上套设有从动轮，所述第二支架12底部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上套设有主动轮，所述主动轮和从动轮上绕设有皮带。
[0025]
本发明小车本体21上设置贯穿槽，皮带穿过两贯穿槽，第一皮带固定结构41和第二皮带固定结构44固定皮带与小车本体21，从而通过皮带的转动实现小车本体21在第二支架12内位置的改变，结构简单，拆装方便快捷。
[0026]
作为上述实施例的优选，第二支架12包括铝型材边框121、铝型材顶框122和底座123，铝型材边框121之间设置有加固竖梁124，加固竖梁124靠近铝型材边框121的侧面设置有第一槽125，第一槽125的延伸方向与加固竖梁124的长度方向一致，贯通槽213边设置有第一安装孔，小车本体21上转动连接有两组侧滑轮214，侧滑轮214上设置有绕侧滑轮214周向设置有第一凸台215，第一凸台215与第一槽125相配合，第一槽125为侧滑轮214提供滑动导向，侧滑轮214沿水平方向设置有两个。
[0027]
本发明通过侧滑轮214和加固竖梁124的设置，加强了升降小车2升降时的顺滑效果，同时第一槽125对侧滑轮214的滑动提供导向和限位，减小了升降小车2升降时的晃动，减小了焊带绕线盘6倾覆的可能，增加了本发明的稳定性。
[0028]
作为上述实施例的优选，加固竖梁124靠近第二支架12内部的侧面设置有第二槽126，第二槽126的延伸方向与加固竖梁124的长度方向一致，小车本体21顶部设置有支撑座，支撑座内转动连接有主滑轮216，主滑轮216上绕主滑轮216周向设置有第二凸台217，第二凸台217设置为两个，第二凸台217沿主滑轮216中心对称，第二凸台217与第二槽126相配合，主滑轮216沿水平方向设置有两个。本发明通过主滑轮216和加固竖梁124的配合设置，进一步加强升降小车2升降时的顺滑效果。
[0029]
作为上述实施例的优选，平板托架22包括第一安装部221和托架部222，第一安装部221包括第一安装梁223和以第一安装梁223对称设置的安装板224，两安装板224与小车本体21内侧固定连接，托架部222包括第二安装梁225和托盘226，第二安装梁225与第一安装梁223垂直设置，第二安装梁225上固定连接有托盘226，托盘226底部设置有第一支撑梁，第一支撑梁与第二安装梁225垂直设置，支撑梁的设置加强了支撑效果，第二安装梁225上设置有加强板，加强板的侧面与第一支撑梁靠近第二安装梁225的侧面固定连接，第一支架11用于对托架部222的升降进行保护。
[0030]
作为上述实施例的优选，夹持机构23包括第二安装部231、驱动部232和夹持部233，夹持机构23设置在平板托架22上方，安装部包括第三安装梁234和以第三安装梁234对称设置的安装块236，两安装块236与小车本体21内测固定连接，驱动部232包括两相对设置的驱动气缸235，两驱动气缸235固定在第三安装梁234上，第夹持部233包括两对称设置的夹紧臂237和夹板238，夹紧臂237的一端与夹板238固定连接，另一端与驱动气缸235的输出端固定连接，夹板238的截面为弧形设置。通过两夹板238的设置可以对焊带绕线盘6的轴进行夹紧限位，实现升降小车2提升过程中对焊带绕线盘6的限位，避免在升降过程中焊带绕
线盘6的倾覆，提高了本发明的焊带自动提升装置的稳定性。
[0031]
作为上述实施例的优选，当焊带绕线盘6提升至与焊带传送带5相同高度位置后，实时监测焊带传送带5上是否有空位，如果焊带传送带5上有空位，则驱动保护支架31推动焊带绕线盘6行进设定距离至焊带传送带5上。当焊带绕线盘6移动至焊带传送带5上时，实时监测焊带传送带5上是否有空位，如果焊带传送带5上有空位，则驱动保护支架31朝向第二支架12移动，返回初始位置。
[0032]
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。