用于倾斜乘客输送机的监测系统的制作方法
本公开涉及用于诸如自动扶梯或移动人行道之类的倾斜乘客输送机的监测系统，以及用于监测倾斜乘客输送机的方法。
背景技术：
诸如自动扶梯和倾斜移动人行道之类的常规的倾斜乘客输送机通常包括运送带，乘客站在所述运送带上，所述运送带由传动系统推动，以在输送方向上将乘客从一个地方输送到在更高或更低的垂直高度的另一个地方（例如，在建筑物的楼层之间）。运送带包括一组运送元件，所述一组运送元件被连接以形成循环的环形带。运送元件驱动地耦合到由至少一个马达驱动的传动带或传动链。乘客沿着路径被运送，所述路径在正常情况下包括倾斜区和端部处的非倾斜着陆区，所述非倾斜着陆区便于乘客搭载（embarkation）或登陆（disembarkation）。
自动扶梯在下着陆区和上着陆区之间运送乘客。自动扶梯通常包括由多个相互连接的梯级体形成的环形运送带。运送带被安装在传动带或链带上，所述传动带或链带围绕上着陆区处的上反转点和下着陆区处的下反转点被传动。
移动人行道通常是两种类型中的一个，托盘（pallet）类型或者移动带类型。移动带类型的移动人行道通常包括由设置在一系列滚轴之上并由马达围绕两个反转点传动的金属网格或橡胶带形成的环形运送带。托盘类型的移动人行道通常包括连结在一起以形成运送带的连续系列的托盘。倾斜移动人行道在下着陆区和上着陆区之间的垂直距离内运送乘客。移动人行道能在延伸的距离内运送乘客，并且能在延伸的移动人行道内提供倾斜部分。
自动扶梯和移动人行道经常被提供有故障检测传感器，所述故障检测传感器被配置成检测诸如但不限于摩擦、噪声或组件故障之类的问题。
基于状况的维护（cbm）是一种预测性维护形式，其中（一个或多个）传感器用于测量操作状况和/或状态。故障检测传感器产生数据，所述数据能被整理和分析，以确立趋势，预测故障，并计算剩余的操作寿命。在自动扶梯和倾斜移动人行道上使用cbm技术是已知的。
然而，在所有这些情况下，难以准确地识别检测到的故障或问题的位置。
技术实现要素：
根据本公开的第一方面，提供有一种用于倾斜乘客输送机的监测系统，所述倾斜乘客输送机具有：用于在下着陆区和上着陆区之间输送乘客的运送带；环形传动构件，所述运送带安装在所述环形传动构件上；以及至少一个移动扶手，其中所述监测系统包括：提供在倾斜乘客输送机的可移动组件上的至少一个故障检测传感器；与所述或每个故障检测传感器邻近并关联地提供的关联的压力传感器；其中所述或每个关联的压力传感器被配置成测量关联的故障检测传感器的当前位置处的气压（barometricpressure）；以及控制器，其中所述控制器被配置成：从至少一个故障检测传感器接收指示检测到的故障的数据；根据检测到的故障数据确定故障状态；从关联的压力传感器接收数据；基于第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压之间的比较，计算检测到的故障数据的垂直高度；并且基于所计算的垂直高度来确定所确定的故障状态的位置。
术语可移动组件被理解为包括在正常操作期间在输送方向（向上或向下）上移动以运送乘客并在相反的返回方向上返回的组件。换句话说，术语可移动组件包括在正常操作期间垂直移位的所有组件。术语运送带被理解为包括多个运送元件，所述多个运送元件被连接以形成循环的环形带。
至少一个故障检测传感器可以提供在下列中的一个上：运送带；环形传动构件；或移动扶手。至少一个故障检测传感器可以提供在倾斜乘客输送机的任何组件上，所述组件在倾斜乘客输送机的正常操作期间垂直移位。
至少一个故障检测传感器可以是加速度传感器。至少一个故障检测传感器可以是麦克风。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测振动。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测运送带的对准和/或未对准。至少一个故障检测传感器可以是温度传感器。至少一个故障检测传感器可以是电流传感器。
所确定的故障状态可以是下列中的一个或多个：磨损；轴承故障；污垢；缺乏润滑；组件的未对准。
第一定义垂直高度处的气压可由关联的气压传感器提供。第一定义垂直高度可以是关联的气压传感器的最大垂直高度或最小垂直高度。第一定义垂直高度可以对应于关联的气压传感器的转折点。
第一固定压力传感器可以提供在倾斜乘客输送机上的固定点处，并被配置成测量第一定义垂直高度处的气压。第一固定压力传感器可以提供在下着陆区或上着陆区。固定压力传感器可以提供在上着陆区和下着陆区两者处。
控制器可以进一步被配置成接收与第二定义垂直高度处的气压相关的数据。控制器可以进一步被配置成基于以下各项之间的比较来计算关联的压力传感器的垂直高度：第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压；以及第二定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压。
第二定义垂直高度处的气压可由关联的气压传感器提供。第二定义垂直高度不同于第一定义垂直高度，并且可以是关联的气压传感器的最大垂直高度或最小垂直高度中的另一个垂直高度。第二定义垂直高度可以对应于关联的气压传感器的另一个转折点。
第二固定压力传感器可以提供在下着陆区和上着陆区中的另一个着陆区处。控制器可以进一步被配置成从第二固定压力传感器接收数据。控制器可以进一步被配置成基于以下各项之间的比较来计算关联的压力传感器的垂直高度：第一固定压力传感器数据和关联的压力传感器数据；以及第二固定压力传感器数据和关联的压力传感器数据。
控制器可以进一步被配置成确定故障检测传感器是在向上方向上还是在向下方向上移动。移动方向的确定可以包括从安装在倾斜乘客输送机的可移动组件上的加速度传感器接收数据。移动方向的确定可以包括从安装在运送带、移动扶手或传动构件上的加速度传感器接收数据。确定所确定的故障状态的位置的步骤可以基于所计算的垂直高度和所确定的移动方向。附加地或备选地，移动方向的确定可以包括分析来自关联的气压传感器中一个或多个的数据，也可以分析该数据以确定移动方向：降低空气压力指示向上移动，而增加空气压力指示向下移动。附加地或备选地，移动方向的确定可以包括分析在一段时间内所计算的垂直高度，即，如果高度随时间降低，则倾斜乘客被确定为正在向下行进。
控制器可以进一步被配置成基于向上或向下行进方向的确定和所计算的垂直高度来确定在预定轨迹路径上检测到的故障的位置。
至少一个故障检测传感器可以提供在移动扶手上。至少一个故障检测传感器可以提供在传动构件上。至少一个故障检测传感器可以提供在运送带上。
监测系统可以进一步包括远离倾斜乘客输送机定位的控制站。控制器可以进一步被配置成向控制站传送数据。
控制站可以被集成到手持装置中，诸如智能手机、平板电脑或膝上型电脑。控制器可以被配置用于与控制站进行无线通信。控制站可以被配置成将数据传送到手持装置，诸如智能手机、平板电脑或膝上型电脑。
控制站可以利用所传送的数据来预测维护和/或修理时间表。控制站可以被配置成向远程用户传送维护和/或修理时间表。
控制站可以将所传送的数据用于基于状况的维护。控制站可以产生与维护和/或修理相关的输出。控制站输出可以被传送到远离控制站定位的操作员。
根据另外的方面，提供有一种倾斜乘客输送机，所述倾斜乘客输送机包括如上所述的监测系统。
倾斜乘客输送机可以是自动扶梯。运送带可以是多个相互连接的梯级体(stepbody)。倾斜乘客输送机可以是移动人行道。运送带可以是托盘带，所述托盘带包括连结在一起的连续系列的托盘。环形传动构件可以是带传动或链传动。
被配置成检测运送元件的振动或未对准的加速度传感器能提供在运送带上。当在运送带上检测到异常振动时，这通常是关于操作的争论（issue）或问题的指示，诸如但不限于磨损、轴承故障、污垢、缺乏润滑或梯级/托盘未对准。
被配置成检测振动的加速度传感器能提供在移动扶手上。当在移动扶手上检测到异常振动时，这可能是关于操作的争论或问题的指示，诸如但不限于卡住(sticking)、污垢或失去压力。
被配置成检测振动的加速度传感器能被放置在环形传动构件上。当在环形传动构件上检测到异常振动时，这可能是关于操作的争论或问题的指示，诸如但不限于磨损、轴承故障、污垢或缺乏润滑。
将领会，其他已知的故障检测传感器能提供在具有关联的气压传感器的倾斜电梯系统的组件上。
根据本公开的另外方面，提供有一种监测倾斜乘客输送机的方法，所述倾斜乘客输送机具有：用于在下着陆点和上着陆点之间输送乘客的运送带；环形传动构件，所述运送带安装在所述环形传动构件上；以及至少一个移动扶手。该方法包括：接收与第一定义垂直高度处的气压相关的数据；从提供在倾斜乘客输送机的可移动组件上的至少一个故障检测传感器接收故障数据；接收与故障数据的位置处的瞬时气压相关的数据；基于第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压之间的比较，计算检测到的故障数据的垂直高度；根据检测到的故障数据确定故障状态；并且基于所计算的垂直高度来确定所确定的故障状态的位置。
第一定义垂直高度处的气压可以由与所述或一个故障检测传感器邻近并关联地提供的关联的气压传感器提供。第一定义垂直高度可以是关联的气压传感器的最大垂直高度或最小垂直高度。第一定义垂直高度可以对应于关联的气压传感器的转折点。
第一定义垂直高度处的气压可以由第一固定压力传感器提供，所述第一固定压力传感器提供在倾斜乘客输送机上的第一定义垂直高度处，并被配置成测量第一定义垂直高度处的气压。
术语可移动组件被理解为包括在正常操作期间在输送方向上移动以运送乘客并在返回方向上移动的组件。
接收故障数据的步骤可以包括从提供在下列中的一个上的至少一个故障检测传感器接收故障数据：运送带；环形传动构件；或扶手。
至少一个故障检测传感器可以是加速度传感器。至少一个故障检测传感器可以是麦克风。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测振动。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测运送带的对准和/或未对准。至少一个故障检测传感器可以是温度传感器。至少一个故障检测传感器可以是电流传感器。
所确定的故障状态可以是下列中一个或多个：磨损；轴承故障；污垢；缺乏润滑；组件的未对准。至少一个故障检测传感器可以是提供在运送带上的加速度传感器。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测运送带的运送元件的振动或未对准。当在运送带上检测到异常振动时，这通常是关于操作的争论或问题的指示，诸如但不限于磨损、轴承故障、污垢、缺乏润滑或梯级/托盘未对准。
至少一个故障检测传感器可以是提供在移动扶手上的加速度传感器。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测移动扶手上的振动。当在移动扶手上检测到异常振动时，这可能是关于操作的争论或问题的指示，诸如但不限于卡住、污垢或失去压力。
至少一个故障检测传感器可以是提供在环形传动构件上的加速度传感器。至少一个故障检测传感器可以被配置成检测环形传动构件上的振动。当在环形传动构件上检测到异常振动时，这可能是关于操作的争论或问题的指示，诸如但不限于磨损、轴承故障、污垢或缺乏润滑。
第一定义垂直高度可以在上着陆区或下着陆区处。
该方法可以进一步包括接收与第二定义垂直高度处的气压相关的数据。第二定义垂直高度可以在上着陆区或下着陆区中的另一个着陆区处。
第二定义垂直高度处的气压可由关联的气压传感器提供。第二定义垂直高度不同于第一定义垂直高度，并且可以是关联的气压传感器的最大垂直高度或最小垂直高度中的另一个垂直高度。第二定义垂直高度可以对应于关联的气压传感器的另一个转折点。
第二定义垂直高度处的气压可由第二固定气压传感器提供。第二定义垂直高度处的气压可由关联的气压传感器提供。
计算检测到的故障数据的垂直高度的步骤可以基于以下各项之间的比较：第一定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压；以及第二定义垂直高度处的气压和故障数据的位置处的瞬时气压。
该方法可以进一步包括确定至少一个故障检测传感器是在向上方向上还是在向下方向上移动。移动方向的确定可以包括从安装在倾斜乘客输送机的可移动组件上的加速度传感器接收数据。移动方向的确定可以包括从安装在运送带、移动扶手或传动构件上的加速度传感器接收数据。确定所确定的故障状态的位置的步骤可以基于所计算的垂直高度和所确定的移动方向。
附加地或备选地，移动方向的确定可以包括分析来自关联的气压传感器中一个或多个的数据，也可以分析该数据以确定移动方向：降低空气压力指示向上移动，而增加空气压力指示向下移动。
附加地或备选地，移动方向的确定可以包括分析在一段时间内所计算的垂直高度，即，如果高度随时间降低，则倾斜乘客被确定为正在向下行进。
所述方法可以进一步包括基于向上或向下行进方向的确定和所计算的垂直高度来确定在预定轨迹路径上检测到的故障的位置。
所述方法可以进一步包括向远离倾斜乘客输送机定位的控制站传送数据。该方法可以进一步包括向远程位置有线或无线传送数据。
控制站可以将所传送的数据用于基于状况的维护。控制站可以产生与维护和/或修理相关的输出。控制站输出可以被传送到远离控制站定位的操作员。控制站可以将维护和/或修理时间表传送到远程装置，诸如智能手机、平板电脑或膝上型电脑。
倾斜乘客输送机可以是自动扶梯。运送带可以是多个相互连接的梯级体。倾斜乘客输送机可以是移动人行道。运送带可以是托盘带，所述托盘带包括连结在一起的连续系列的托盘。环形传动构件可以是带传动或链传动。
所描述的监测系统和监测方法提供了对检测到的故障的位置的更准确的确定，这对于操作监测和维护具有明显的优势。
所描述的监测系统和监测方法能被用在基于状况的维护（cbm）过程中，以确定倾斜乘客输送机的健康水平参数，并预测维护和/或修理时间表。所描述的监测系统和监测方法能与提供在倾斜乘客人行道的其他组件上的其他已知故障检测传感器结合使用。
附图说明
现在将仅通过示例的方式并参考附图来描述本公开的某些示例，在附图中：
图1示出了根据本公开的示例的自动扶梯；
图2示出了根据本发明的示例的倾斜移动人行道；
图3示出了根据本发明的示例的用于倾斜乘客输送机的监测系统的示意图；
图4示出了根据本发明的示例的用于倾斜乘客输送机的监测系统的示意图；以及
图5示出了本公开的示范性方法的示意表示。
具体实施方式
图1中所示的乘客输送机是自动扶梯10，所述自动扶梯10包括由多个自动扶梯梯级14形成的运送带12。桁架（truss）16在下着陆区52和上着陆区54之间延伸。支撑移动扶手22的两个栏杆（balustrade）20平行于运送带12延伸。
运送带12耦合到传动构件（在图1中未示出），所述传动构件可以是例如传动带或传动链。传动构件由驱动部件（未示出）（诸如驱动马达）驱动。
自动扶梯10被布置成在输送方向50（用虚线箭头表示的）上行进。在图1中，输送方向被指示为向上。将领会，自动扶梯还能在相反的方向上，即在向下的输送方向上输送乘客。当自动扶梯正在操作以向上输送乘客时，可移动组件（诸如运送带12、移动扶手22和传动构件）在向上输送方向和向下返回方向上移动。当自动扶梯10正在操作以向下输送乘客时，可移动组件在向下输送方向和向上返回方向上移动。
自动扶梯10提供有监测系统60。监测系统60包括第一固定气压传感器70、第一故障检测传感器72a连同第一关联的气压传感器74a、第二故障检测传感器72b连同第二关联的气压传感器74b以及控制器80。
第一固定气压传感器70提供在下着陆区52中。将领会，第一固定气压传感器70能位于自动扶梯10上或附近的任何已知的固定位置处。
第一故障检测传感器72a被固定到移动扶手22，并且第一关联的气压传感器74a提供在移动扶手22上，紧邻第一故障检测传感器72a。第二检测故障传感器72b提供在梯级14中的一个梯级上，并且第二关联的气压传感器74b提供在第二故障传感器74b所位于的梯级14上，并且紧邻第二故障检测传感器72b。
将领会，附加的故障检测传感器和关联的气压传感器能提供在倾斜乘客输送机的任何可移动组件上，例如在其他梯级14上和/或移动扶手上的其他位置处，和/或在传动链/传动带（在图1中未示出）上。
控制器80提供在上着陆区54处。将领会，控制器80能位于自动扶梯10上或附近的任何已知位置处。
图2的乘客输送机是倾斜托盘类型移动人行道110。倾斜移动人行道110包括由多个托盘114形成的运送带112。桁架116在下着陆区152和上着陆区154之间延伸。支撑移动扶手122的两个栏杆120平行于运送带112延伸。
倾斜移动人行道110被布置成在输送方向150（用虚线箭头表示的）上行进。在图2中，输送方向被指示为向上。将领会，倾斜移动人行道还能在相反的方向上，即在向下的输送方向上输送乘客。
监测系统160包括提供在上着陆区152中的第一固定气压传感器170。将领会，第一固定气压传感器170能位于移动人行道110上或附近的任何已知的固定位置处。
第一故障检测传感器172a提供在移动扶手122上，并且关联的气压传感器174a提供在移动扶手122上，紧邻第一故障检测传感器172a。
第二故障传感器172b被固定在托盘114中的一个托盘上，并且第二关联的气压传感器174b提供在第二故障传感器172b所位于的托盘114上，并且紧邻第二故障检测传感器172b。
第三故障检测传感器172c被固定在传动构件（在图中未示出）上，并且关联的气压传感器174c提供在传动构件上，紧邻第三故障检测传感器172c。
图3示出了用于在输送方向250上输送乘客的倾斜乘客输送机210的一般表示。将领会，这可能表示图1中所示的自动扶梯或图2的倾斜移动人行道。为了容易理解，图3是简化的截面表示，其突显了沿输送路径移动并沿返回路径返回的移动组件。
倾斜乘客输送机210包括扶手222、运送带212（虚线）和用于传动运送带212的传动构件230。倾斜乘客输送机210被显示为向上运送乘客（用箭头指示的），在所述情况中，扶手222、运送带212和环形传动构件230（例如，带或链）全都在顺时针方向上移动。将领会，本公开能被应用于向下运送乘客的倾斜乘客输送机。
监测系统260包括：提供在上着陆区处的第一固定气压传感器270；提供在下着陆区处的第二固定气压传感器270a；提供在扶手222上的第一故障检测传感器272a连同第一关联的气压传感器274a；提供在输送带212上的第二故障检测传感器272b连同第二关联的气压传感器274b；以及提供在传动构件230上的第三故障检测传感器272c连同第三关联的气压传感器274c；以及控制器280。
传感器270、270a、272a、272b、272c、274a、274b、274c提供有电源，该电源可能是电池或包括能量收集模块。
传感器270、270a、272a、272b、272c、274a、274b、274c被配置用于与控制器280进行无线通信。
控制器280被配置用于与远离乘客输送机210定位的控制站290进行无线通信。例如，控制器280能被配置成经由网络接口装置与云计算网络电通信。网络接口装置包括根据建立与云计算网络的有线和/或无线通信的网络协议（例如，wi-fi、以太网、卫星、缆线通信等）操作的任何通信装置（例如，调制解调器、无线网络适配器等）。
图4示出了在输送方向250上移动的倾斜乘客输送机310的一般表示，所述倾斜乘客输送机310具有与图3中所描绘的移动组件相同的移动组件。倾斜乘客输送机310包括扶手322、运送带312（虚线）、传动构件330和监测系统360。倾斜乘客输送机310被显示为向上运送乘客（用箭头指示的），在所述情况中，扶手322、运送带312和环形传动构件230全都在逆时针方向上移动。
图4的监测系统360包括：提供在扶手322上的第一故障检测传感器372a连同第一关联的气压传感器374a；提供在输送带312上的第二故障检测传感器372b连同第二关联的气压传感器374b；以及提供在传动构件330上的第三故障检测传感器372c连同第三关联的气压传感器374c；控制器380；和控制站390。
现在将参照上述示例和如在图5中示意性表示的方法500来描述移动扶手监测系统的操作。
在倾斜乘客输送机的操作期间，扶手22、122、222、322，运送带12、112、212、312和环形传动构件230、330被驱动。在图3和图4中所示的示例中，被驱动的组件在输送方向上向上移动，并在向下的返回方向上移动。提供在这些被驱动的组件中的一个或多个上的故障检测传感器监测异常状况。
在图3的移动扶手监测系统中，第一固定压力传感器70、170、270测量在第一固定压力传感器的已知位置处的静态参考气压p（参考）（步骤510）。来自第一固定压力传感器70、170、270的数据被传送到控制器80、180、280并被其接收。
在图4的移动扶手监测系统中，参考气压p（参考）由在第一定义垂直高度处的关联的气压传感器372a、372b、372c中的一个气压传感器提供。参考气压p（参考）有利地在关联的气压传感器372a、372b、372c的最大垂直高度或最小垂直高度处确定，即在对应于关联的气压传感器372a、372b、372c的最大或最小气压读数的转折点处确定。
来自所述或每个故障检测传感器的数据连同来自与所述或每个故障检测传感器关联的关联压力传感器的气压读数p（故障）一起被传送到控制器80、180、280、380并由其接收（步骤520）。
所述或每个关联的压力传感器提供在关联的故障检测传感器位置处的气压p（故障）读数。来自所述或每个关联的压力传感器的数据被传送到控制器80、180、280、380并由其接收（步骤530）。
通过将关联的气压p（故障）与由第一固定压力传感器270或由关联的气压传感器372a、372b、372c中的一个气压传感器提供的参考气压p（参考）进行比较来确定检测到的故障数据的垂直高度（步骤540）。
使用以下气压公式确定检测到的故障数据的垂直高度：
其中r是特定气体常数=
使用故障数据的垂直高度和倾斜乘客输送机的已知几何形状来确定检测到的故障状态的位置（步骤550）。使用检测到的故障数据，能确定故障状态（步骤560）。
步骤540、550和560能由位于倾斜乘客输送机附近的控制器80、180、280、280执行。备选地，来自传感器的一些或全部数据能从控制器80、180、280、380传送到远程定位的控制站290、390，在所述情况中，步骤540、550和560中的一些或全部在远程定位的控制站290执行。
在另外的示例中，使用两个或更多参考气压读数。参考图3，第一固定气压传感器270提供第一参考压力p（参考1），并且第二固定气压传感器270a提供第二已知垂直高度处的第二参考压力p（参考2）。在这种情况中，两个参考压力被用于计算故障数据的垂直高度。垂直高度能参考每个固定气压传感器和所取的平均值来计算。将领会，能在倾斜乘客输送机上或附近的其他固定位置处提供另外的固定气压传感器。两个或更多个固定传感器的提供在系统中提供了冗余。
参照图4，关联的气压传感器372a、372b、372c中的一个气压传感器提供在第一已知垂直高度（诸如其最大高度）处的第一参考压力p（参考1）；以及在第二已知垂直高度（诸如其最小高度）处的第二参考压力p（参考2）。在这种布置中，因为不需要固定气压传感器，所以气压传感器的总数被减少，这产生了不太复杂且较低成本的解决方案。
在图中未表示的另外示例中，该方法包括确定至少一个故障检测传感器72a、172a、272a、372a是在向上方向上还是在向下方向上移动。这个步骤通过接收和分析来自提供在运送带12、112、112、312，移动扶手22、122、222、322或传动构件230、330上的至少一个加速度传感器的数据实现。为这个确定提供输入的加速度传感器可以是故障确定传感器本身或另一个加速度传感器。
随着提供在移动组件中的一个移动组件上的加速度传感器移动，重力在转折点处改变。当倾斜乘客输送机不移动时，重力是唯一显著（恒定）加速度，并且存储这个参考数据。当移动组件开始移动时，它会加速，这意味着除了重力之外，加速度传感器还受到向上或向下的额外加速度（作为移动的结果）。由加速度传感器测量的加速度中的变化用于确定移动方向。
附加地或备选地，还能分析来自关联的气压传感器中一个或多个的数据，以确定移动方向：降低空气压力指示向上移动，而增加空气压力指示向下移动。
附加地或备选地，能通过分析在一段时间内所计算的垂直高度来确定移动方向，即，如果高度随时间降低，则倾斜乘客被确定为正在向下行进。
减少可能的外部大气影响是有利的，并且为了实现这一点，来自所有传感器的数据都应该在足够小的时间窗口（例如30秒）中测量。时间戳与来自传感器的数据一起传送。如果由所有传感器测量的压力在定义的时间窗口内，则可以说气压变化是可以忽略不计的。因此，压力差是高度中的差的结果，而高度可以使用气压公式来确定。
虽然仅结合有限数量的示例详细描述了本公开，但是应当容易理解，本公开不限于这样公开的示例。而是，本公开能被修改成结合此前未描述的但是与本公开的范围相称的任何数量的变化、变更、替代或等效布置。另外，虽然已经描述了本公开的各种示例，但是要理解到，本公开的各方面可以仅包括所描述的示例中的一些示例。因此，本公开不要被看作受前述描述的限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！