一种矿棉板转送装置的制作方法

本发明实施例涉及矿棉板加工技术领域，具体涉及一种矿棉板转送装置。

背景技术：

矿棉板就是用矿棉做成的装饰用的板，具有显著的吸声性能，它还有很多其他的优越性能，如防火和隔热，由于其密度低，可以在表面加工出各种精美的花纹和图案，因此具有优越的装饰性能，矿棉对人体无害，而废旧的矿棉板可以回收作为原材料进行循环利用，因此，矿棉板是一种健康环保、可循环利用的绿色建筑材料，也得到了广泛的普及。

矿棉板虽然具有上述优，但矿棉板结构较脆弱，在矿棉板生产加工和搬运过程中，很容易对矿棉板造成划痕甚至是损坏，而目前矿棉板生产线在对矿棉板进行转送时，通常通过机械手或吸盘直接来抓取矿棉板，由于机械行程的误差、抓取力或吸力过大等原因，导致矿棉板在生产线转送过程中会出现较多的次品和废品，对生产效益造成了负面影响。

技术实现要素：

为此，本发明实施例提供一种矿棉板转送装置，以解决现有技术中，由于机械手或抓取吸盘直接抓取矿棉板而导致的矿棉板表面产生划痕或破损的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式公布了如下技术方案：

一种矿棉板转送装置，包括输送辊道、与所述输送辊道相配合的机械手，以及安装在所述机械手上的若干个抓取吸盘，若干个所述抓取吸盘沿所述输送辊道的长度方向间隔排列，所述抓取吸盘连接有负压泵；所述抓取吸盘的端面上安装有首尾相接的柔性海绵，所述柔性海绵的端面上安装有柔性垫圈，所述抓取吸盘的端面上安装有一端贯穿所述柔性海绵和柔性垫圈的若干个截停杆，所述截停杆的一端上套设安装有一端密封的柔性杆套，所述柔性海绵和柔性垫圈均贯穿开设有与所述截停杆相配合的插孔。

进一步地，所述机械手包括机械臂、与所述机械臂连接的提升框架，以及安装在所述提升框架上的若干个提升气缸，所述抓取吸盘安装在所述提升气缸上，所述负压泵安装在所述提升框架上。

进一步地，所述柔性海绵和所述截停杆均通过座圈安装在所述抓取吸盘上，所述座圈上安装有与所述截停杆个数相适应的若干个杆筒，所述截停杆一端滑动插接在所述杆筒内。

进一步地，所述杆筒包括筒体和底座，所述底座固定安装在所述座圈上，所述底座外壁和所述筒体内壁上设有相配合的螺纹，且所述筒体内壁上沿轴向开设有限位槽，所述限位槽仅贯穿所述筒体设有螺纹的一端，所述截停杆侧壁上连接有与所述限位槽相配合的限位块。

进一步地，所述座圈通过螺钉安装在所述抓取吸盘上，所述抓取吸盘和所述座圈上开设有与所述螺钉相配合的螺纹孔，所述座圈和所述抓取吸盘之间通过密封垫圈连接。

进一步地，所述柔性垫圈内安装有硬质芯板，所述硬质芯板上开设有所述插孔。

进一步地，所述柔性海绵的内侧壁和外侧壁上均安装有用于密封的密封胶膜。

进一步地，所述柔性海绵的两端端面上均安装有粘胶板，所述柔性海绵通过所述粘胶板与所述座圈和柔性垫圈连接。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)通过多个抓取吸盘来吸附长度较长的矿棉板，避免单个抓取吸盘偏离矿棉板的重心而导致矿棉板在转送过程中晃动甚至掉落的问题，也防止矿棉板端部距离抓取吸盘较远而导致矿棉板在自身重力作用下被折断；

(2)柔性海绵的作用是进行缓冲，防止抓取吸盘下降过多而将矿棉板压坏，提高了装置的容错性，减少了产出次品和废品的几率；

(3)截停杆下端安装的柔性杆套突出于柔性海绵的下表面，柔性杆套会优先于柔性垫圈与矿棉板进行接触，柔性杆套与矿棉板摩擦连接，截停杆通过柔性杆套来截停矿棉板，防止柔性垫圈或柔性海绵直接与矿棉板接触而导致柔性海绵被运动的矿棉板牵扯，有利于延长柔性海绵的使用寿命，且避免了因柔性垫圈和柔性海绵被牵扯发生形变而导致的抓取吸盘与矿棉板密封不严的问题，有利于矿棉板被抓取吸盘所吸附。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的抓取吸盘结构示意图；

图3为本发明实施例的杆筒结构示意图；

图4为本发明实施例的柔性海绵结构示意图。

图中：

1-输送辊道；2-机械手；3-抓取吸盘；4-负压泵；5-柔性海绵；6-柔性垫圈；7-截停杆；8-柔性杆套；9-座圈；10-杆筒；11-限位槽；12-限位块；13-螺钉；14-密封垫圈；15-硬质芯板；16-密封胶膜；17-粘胶板；

201-机械臂；202-提升框架；203-提升气缸；

1001-筒体；1002-底座。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明公布了一种矿棉板转送装置，包括输送辊道1、与输送辊道1相配合的机械手2，以及安装在机械手2上的若干个抓取吸盘3，若干个抓取吸盘3沿输送管道的输送方向间隔排列，抓取吸盘3上安装有与其连通的负压管，负压管连接有负压泵4，抓取吸盘3的个数依据矿棉板的长度尺寸相应调节，当矿棉板长度较长时，相应的增加抓取吸盘3的个数，通过多个抓取吸盘3来吸附长度较长的矿棉板，避免单个抓取吸盘3偏离矿棉板的重心而导致矿棉板在转送过程中晃动甚至掉落的问题，也防止矿棉板端部距离抓取吸盘3较远而导致矿棉板在自身重力作用下被折断。

抓取吸盘3的端面上安装有首尾相接的柔性海绵5，柔性海绵5的端面上安装有柔性垫圈6，抓取吸盘3的端面上安装有一端贯穿柔性海绵5的若干个截停杆7，截停杆7的一端上套设安装有一端密封的柔性杆套8，柔性海绵5和柔性垫圈6均贯穿开设有与截停杆7相配合的插孔。

当矿棉板在输送辊道1的输送下运动抓取吸盘3下方时，机械手2驱动抓取吸盘3下降，截停杆7下端安装的柔性杆套8突出于柔性海绵5的下表面，柔性杆套8会优先于柔性垫圈6与矿棉板进行接触，柔性杆套8由弹性橡胶材料制成，柔性杆套8与矿棉板摩擦连接，截停杆7通过柔性杆套8来截停矿棉板，然后随着机械手2驱动抓取吸盘3下降，柔性杆套8在与矿棉板静摩擦连接的同时，柔性杆套8发生弹性形变而逐渐缩入柔性海绵5内，然后柔性海绵5底部的柔性垫圈6与矿棉板接触，柔性垫圈6的作用在于维持柔性海绵5端面平整的同时，对抓取吸盘3与矿棉板之间进行密封，以确保负压泵4产生的“吸力”能够很好的作用于矿棉板，有利于抓取吸盘3将矿棉板吸附，而柔性海绵5的作用是进行缓冲，防止抓取吸盘3下降过多而将矿棉板压坏，提高了装置的容错性。

截停杆7通过柔性杆套8将矿棉板截停，防止柔性垫圈6或柔性海绵5直接与矿棉板接触而导致柔性海绵5被运动的矿棉板牵扯，有利于延长柔性海绵5的使用寿命，且避免了因柔性垫圈6和柔性海绵5被牵扯发生形变而导致的抓取吸盘3与矿棉板密封不严的问题，有利于矿棉板被抓取吸盘3所吸附。

机械手2包括用于升降和移动的机械臂201、与机械臂201连接的提升框架202，以及安装在提升框架202上的若干个提升气缸203，抓取吸盘3安装在提升气缸203上，负压泵4安装在提升框架202上，机械臂201通过提升框架202带动多个抓取吸盘3动作，从而对长度较长的矿棉板进行转送。

如果截停杆7与抓取吸盘3硬性连接，柔性垫圈6与矿棉接触时柔性杆套8处于压缩状态，柔性杆套8的弹力会将矿棉板向远离抓取吸盘3的方向推开，导致抓取吸盘3需要较大的吸力才能将矿棉板吸附，不利于节能和矿棉板的抓取。

因此，柔性海绵5和截停杆7均通过座圈9安装在抓取吸盘3上，座圈9上安装有与截停杆7个数相适应的若干个杆筒10，截停杆7一端滑动插接在杆筒10内。

多个截停杆7和柔性杆套8在重力作用下，使多个柔性杆套8与矿棉板接触时产生足够截停矿棉板的摩擦力，且柔性杆套8与矿棉板接触的瞬间，受到矿棉板水平拉力的影响，截停杆7外壁向杆筒10内壁施加压力，从而在抓取吸盘3不断下落时，增加了截停杆7沿杆筒10滑动上升的阻力，且阻力方向与重力方向相同，从而增加了柔性杆套8与矿棉板之间的摩擦力，有利于矿棉板的截停。而当矿棉板被抓取吸盘3吸附后，柔性海绵5被压缩，柔性海绵5挤压截停杆7，增加了截停杆7与插孔孔壁之间的摩擦力，此摩擦力与重力方向相反，从而减小了截停杆7重力对抓取吸盘3吸附矿棉板造成的负面影响，当抓取吸盘3释放矿棉板后，柔性海绵5、截停杆7和柔性杆套8在弹力和重力的作用下分别复位，以进行下一次矿棉板的截停和抓取。

杆筒10包括筒体1001和底座1002，底座1002固定安装在座圈9上，底座1002外壁和筒体1001内壁上设有相配合的螺纹，且筒体1001内壁上沿轴向开设有限位槽11，限位槽11仅贯穿筒体1001设有螺纹的一端，截停杆7侧壁上连接有与限位槽11相配合的限位块12。

在筒体1001与底座1002连接前，将限位块12和限位槽11对齐后，将截停杆7由筒体1001顶部插入，然后将筒体1001与底座1002螺纹连接，筒体1001通过底座1002安装在座圈9上，通过限位块12和限位槽11的配合来防止截停杆7从筒体1001中掉落，筒体1001和底座1002可分离的设计方便了截停杆7的拆装。

其中，座圈9通过螺钉13安装在抓取吸盘3底部，抓取吸盘3和座圈9上开设有与螺钉13相配合的螺纹孔，座圈9和抓取吸盘3之间通过密封垫圈14连接，以保证抓取吸盘3与座圈9连接处的密封，座圈9的设置方便了对多个筒体1001、截停杆7和柔性杆套8的拆装，当筒体1001、截停杆7和柔性杆套8均安装好后，将座圈9通过螺钉13固定在抓取吸盘3上，然后依次安装柔性海绵5和柔性垫圈6即可。

柔性垫圈6内安装有硬质芯板15，硬质芯板15由铝合金板材、木板、钢板等硬质板材制成，用于支撑柔性垫圈6的轮廓，使柔性垫圈6保持平整，从而确保柔性垫圈6与矿棉板之间的密封，硬质芯板15上相应地开设有插孔。

另外，柔性海绵5的内侧壁和外侧壁上均安装有用于密封的密封胶膜16，以确保抓取吸盘3与矿棉板之间的密封效果。

柔性海绵5的两端端面上均安装有粘胶板17，粘胶板17两侧板面均涂覆有粘胶，柔性海绵5通过粘胶板17与座圈9和柔性垫圈6连接，方便柔性海绵5和柔性垫圈6的拆装更换。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。