一种生物医药用药罐翻转装置的制作方法

本实用新型涉及生物制药设备技术领域，具体是指一种生物医药用药罐翻转装置。

背景技术：

在生物制药过程中，制成的药品需要用药罐进行储存，以便日后的运输和使用，而药罐的外壁不同位置上需要贴商标，喷码或喷数字代码，在喷码后的药罐需要翻转后才能进行药品的灌装，传统的人工翻转效率慢，劳动强度高，还非常的危险，目前市场上有一些翻转药罐的机器手臂出现，机器手臂虽然大大提高了生产效率，减轻了人工的劳动强度，但是机器手臂的造价较高，维修成本也比较高，还需要对操作人员进行专门培训后才能进行操作，所以目前市场上只有一些较大的工厂有配备，机器手臂安装好后，不能移动，使用起来不是很方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服以上困难，提供一种移动方便，结构简单，操作便携的一种生物医药用药罐翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，所述底座上设有升降支架，所述升降支架内设有升降丝杆和竖直导杆，所述升降丝杆的端部通过轴承安装于升降支架上，所述升降支架的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出端与升降丝杆联接，所述升降丝杆和竖直导杆上套接设有升降滑块，所述升降滑块远离升降支架的一端设有可转动的圆柱，所述圆柱的外圆周上设有从动齿轮，所述升降滑块上设有减速电机一，所述减速电机一的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述圆柱远离升降滑块的一端设有缺口，所述圆柱内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端设有缺口内，所述液压伸缩缸的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述圆柱远离升降滑块的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上，所述底座上设有电控箱，所述电控箱分别与减速电机、减速电机一和液压伸缩缸电性连接。

作为改进，所述从动齿轮靠近升降滑块的一侧设有凸台。

作为改进，所述连杆一通过销轴一和抓手一铰接，所述连杆二通过销轴二和抓手二铰接。

作为改进，所述电控箱远离升降滑块设置。

作为改进，所述抓手一和抓手二上设有防滑橡胶垫。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：移动方便，结构简单，操作便携，所述底座的下方设有滚轮，可以将装置推动需要使用的地方，所述减速电机和升降丝杆相配合，可以控制滑块的高度，所述减速电机一和从动齿轮相配合，可以控制抓手一和抓手的角度，以适应放置情况的药罐，所述液压伸缩缸的伸展和收缩可以控制抓手一和抓二开合大小，所述电控箱远离升降滑块设置，使用工作人员操作起来更加的安全，所述抓手一和抓手二上设有防滑橡胶垫，可以增加抓手一和抓二的和药罐的摩擦力，防止药罐在翻转过程中掉落，所述凸台靠近升降支架设置，可以防止翻转在使用或移动的过程中，圆柱从升降滑块从内掉落。

附图说明

图1是本实用新型一种生物医药用药罐翻转装置结构示意图。

图2是本实用新型一种生物医药用药罐翻转装置连杆和抓手配合结构示意图。

如图所示：1、底座，2、滚轮，3、升降支架，4、升降丝杆，5、竖直导杆，6、减速电机，7、升降滑块，8、圆柱，9、从动齿轮，10、减速电机一，11、主动齿轮，12、缺口，13、液压伸缩缸，14、连杆一，14.1、抓手一，14.2、销轴一，15、连杆二，15.1、抓手二，15.2、销轴二，16、销轴，17、电控箱，18、凸台，19、防滑橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1-2，一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座1，所述底座1的底部设有滚轮2，所述底座1上设有升降支架3，所述升降支架3内设有升降丝杆4和竖直导杆5，所述升降丝杆4的端部通过轴承安装于升降支架3上，所述升降支架3的顶部设有减速电机6，所述减速电机6的输出端与升降丝杆4联接，所述升降丝杆4和竖直导杆5上套接设有升降滑块7，所述升降滑块7远离升降支架3的一端设有可转动的圆柱8，所述圆柱8的外圆周上设有从动齿轮9，所述升降滑块7上设有减速电机一10，所述减速电机一10的输出端设有主动齿轮11，所述主动齿轮11和从动齿轮9啮合，所述圆柱8远离升降滑块7的一端设有缺口12，所述圆柱8内设有液压伸缩缸13，所述液压伸缩缸13的输出端设于缺口12内，所述液压伸缩缸13的输出端铰接设有连杆一14和连杆二15，所述连杆一14的另一端铰接设有抓手一14.1，所述连杆二15的另一端铰接设有抓手二15.1，所述圆柱8远离升降滑块7的一端设有销轴16，所述抓手一14.1和抓手二15.1套接在销轴16上，所述底座1上设有电控箱17，所述电控箱17分别与减速电机6、减速电机一10和液压伸缩缸13电性连接。

所述从动齿轮9靠近升降滑块7的一侧设有凸台18。所述连杆一14通过销轴一14.2和抓手一14.1铰接，所述连杆二15通过销轴二15.2和抓手二15.1铰接。所述电控箱17远离升降滑块7设置。所述抓手一14.1和抓手二15.1上设有防滑橡胶垫19。

本实用新型在具体实施时，首先，将翻转装置推动至需要喷码的药罐前，通过电控箱17开启减速电机6，减速电机6带动升降丝杆4转动，升降丝杆4带动升降滑块7沿着竖直导杆5高度方向上下移动，移动至适宜药罐高度时停止，通过电控箱17开启减速电机一10和液压伸缩缸13，减速电机一10带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮9转动，从动齿轮9带动圆柱8在升降滑块7内转动，转动至适宜角度时停止，方便抓手一14.1和抓二15.1抓取药罐，液压伸缩缸13伸展，推动连杆一14和连杆二15向前移动，连杆一14以销轴一14.2为中心，推动抓手一14.1，连杆二15以销轴二15.2为中心，推动抓手二15.1，使抓手一14.1和抓手二15.1张开，抓取药罐，抓取完成后，通过电控箱17控制液压伸缩缸13收缩，抓手一14.1和抓手二15.1闭合，将药罐抓紧，通过电控箱17控制减速电机6旋转，将药罐带离地面，方便工作人员在药罐在进行喷码作业。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座，所述底座的底部设有滚轮，其特征在于：所述底座上设有升降支架，所述升降支架内设有升降丝杆和竖直导杆，所述升降丝杆的端部通过轴承安装于升降支架上，所述升降支架的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出端与升降丝杆联接，所述升降丝杆和竖直导杆上套接设有升降滑块，所述升降滑块远离升降支架的一端设有可转动的圆柱，所述圆柱的外圆周上设有从动齿轮，所述升降滑块上设有减速电机一，所述减速电机一的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述圆柱远离升降滑块的一端设有缺口，所述圆柱内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端设于缺口内，所述液压伸缩缸的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述圆柱远离升降滑块的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上，所述底座上设有电控箱，所述电控箱分别与减速电机、减速电机一和液压伸缩缸电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述从动齿轮靠近升降滑块的一侧设有凸台。

3.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述连杆一通过销轴一和抓手一铰接，所述连杆二通过销轴二和抓手二铰接。

4.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述电控箱远离升降滑块设置。

5.根据权利要求1所述的一种生物医药用药罐翻转装置，其特征在于：所述抓手一和抓手二上设有防滑橡胶垫。

技术总结
本实用新型公开了一种生物医药用药罐翻转装置，包括底座，所述底座上设有升降支架，所述升降支架内设有升降丝杆和竖直导杆，所述升降支架的顶部设有减速电机，所述减速电机的输出端与升降丝杆联接，所述升降丝杆和竖直导杆上套接设有升降滑块，所述升降滑块设有可转动的圆柱，所述圆柱远离升降滑块的一端设有缺口，所述圆柱内设有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的输出端设有缺口内，所述液压伸缩缸的输出端铰接设有连杆一和连杆二，所述连杆一的另一端铰接设有抓手一，所述连杆二的另一端铰接设有抓手二，所述圆柱远离升降滑块的一端设有销轴，所述抓手一和抓手二套接在销轴上。本实用新型的优点在于：移动方便，结构简单，操作便携。

技术研发人员：徐建勇
受保护的技术使用者：永嘉县科正贸易有限公司
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.09.18