一种箱体换向装置的制作方法

本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种箱体换向装置。

背景技术：

受厂房或设备布局限制，箱体在输送过程中需要进行90°转换方向以进入下一级输送通道内输送，因此需要在转角位置将箱体旋转90°，从而保持与下一级输送通道输送方向一致。现有的箱体换向装置，结构比较复杂，占地面积大，不便于在狭小空间内布局。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、占用面积小的箱体换向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种箱体换向装置，包括第一输送通道、与第一输送通道垂直对接的第二输送通道、以及设于第一输送通道和第二输送通道对接处的旋转机构，所述旋转机构包括支架、箱体定位框、用于带动箱体定位框旋转的旋转组件、以及用于带动箱体定位框沿第二输送通道的输送方向平移的平移组件，所述平移组件设于所述支架上，所述旋转组件包括第一伸缩驱动件、连杆以及旋转轴，所述旋转轴设于所述平移组件上，旋转轴下端与箱体定位框相连，上端与所述连杆一端相连，所述第一伸缩驱动件一端与连杆另一端铰接，另一端与平移组件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述平移组件包括第二伸缩驱动件、平移座、以及设于平移座上的平移滑块，所述第二伸缩驱动件两端分别与所述支架和平移座铰接，所述支架上设有平移导轨，所述平移滑块设于所述平移导轨上，所述旋转轴设于所述平移座上，所述第一伸缩驱动件与所述平移座铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支架包括跨设于所述第二输送通道上方的支撑框以及设于支撑框上的平移导向板，所述平移导向板上开设有导向槽，所述平移座贯穿所述导向槽，所述第二伸缩驱动件和平移滑块相对布置于平移导向板的两侧，所述旋转组件和平移滑块位于平移导向板的同一侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述支撑框与平移导向板之间设有加强筋板。

作为上述技术方案的进一步改进：箱体换向装置还包括可沿第二输送通道的输送方向往复移动的推箱部件，所述推箱部件和第二输送通道相对布置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一输送通道两侧设有第一栏栅，所述第二输送通道两侧设有第二栏栅，靠近第二输送通道一侧的第一栏栅上设有供箱体进入第二输送通道的缺口。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的箱体换向装置，利用箱体定位框对箱体进行定位，利用旋转组件带动箱体定位框及箱体整体旋转，利用平移组件带动旋转组件、箱体定位框及箱体整体平移，从而增加箱体与第一输送通道之间的距离，避免第一输送通道阻碍箱体的旋转，充分利用了第一输送通道、第二输送通道已有面积，不额外占用；第一伸缩驱动件伸缩，可以带动连杆摆动，连杆可以带动旋转轴、旋转轴下端的箱体定位框及箱体定位框内的箱体旋转，整体结构简单、使用方便。

附图说明

图1是本实用新型箱体输送装置的初始状态时的立体结构示意图。

图2是本实用新型带动箱体平移后的立体结构示意图。

图3是本实用新型带动箱体旋转90°后的立体结构示意图。

图4是图3旋转一定角度后的立体结构示意图。

图5是图4的局部放大图。

图中各标号表示：1、第一输送通道；11、第一栏栅；12、缺口；2、第二输送通道；21、第二栏栅；3、旋转机构；31、支架；311、支撑框；312、平移导向板；313、导向槽；314、加强筋板；315、平移导轨；32、箱体定位框；33、旋转组件；331、第一伸缩驱动件；332、连杆；333、旋转轴；34、平移组件；341、第二伸缩驱动件；342、平移座；343、平移滑块；4、推箱部件；5、箱体。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型箱体换向装置的一种实施例，本实施例的箱体换向装置，包括第一输送通道1、与第一输送通道1垂直对接的第二输送通道2、以及设于第一输送通道1和第二输送通道2对接处的旋转机构3，旋转机构3包括支架31、箱体定位框32、用于带动箱体定位框32旋转的旋转组件33、以及用于带动箱体定位框32沿第二输送通道2的输送方向平移的平移组件34，平移组件34设于支架31上，旋转组件33包括第一伸缩驱动件331、连杆332以及旋转轴333，旋转轴333设于平移组件34上，旋转轴333下端与箱体定位框32相连，上端与连杆332一端相连，第一伸缩驱动件331一端与连杆332另一端铰接，另一端与平移组件34铰接。其中，第一输送通道1、第二输送通道2优选采用辊筒输送通道；箱体定位框32优选采用开口朝下的u形结构。

该箱体换向装置，利用箱体定位框32对箱体5进行定位，利用旋转组件33带动箱体定位框32及箱体5整体旋转，利用平移组件34带动旋转组件33、箱体定位框32及箱体5整体向第一输送通道2所在的一侧平移，从而增加箱体5与第一输送通道1之间的距离(主要是增加箱体5与第一栏栅11之间的距离)，避免第一输送通道1阻碍箱体5的旋转，充分利用了第一输送通道1、第二输送通道2已有面积，不额外占用；第一伸缩驱动件331伸缩，可以带动连杆332摆动，连杆332可以带动旋转轴333、旋转轴333下端的箱体定位框32及箱体定位框32内的箱体5旋转，整体结构简单、使用方便。其中，第一伸缩驱动件331例如可以是气缸、电缸等。

进一步地，本实施例中，平移组件34包括第二伸缩驱动件341、平移座342、以及设于平移座342上的平移滑块343，第二伸缩驱动件341两端分别与支架31和平移座342铰接，支架31上设有平移导轨315，平移滑块343设于平移导轨315上，旋转轴333设于平移座342上，第一伸缩驱动件331与平移座342铰接。在旋转箱体5之前，第二伸缩驱动件341伸出，带动平移座342、平移座342上的旋转组件33整体向第二输送通道2所在的一侧移动，增加箱体5与第一栏栅11之间的距离，移动到位后，旋转组件33动作带动箱体5旋转90°；平移滑块343与平移导轨315配合，保证平移座342移动平稳、顺畅，提高运动精度。其中，第二伸缩驱动件341例如可以是气缸、电缸等。

进一步地，本实施例中，支架31包括跨设于第二输送通道2上方的支撑框311以及设于支撑框311上的平移导向板312，平移导向板312上开设有导向槽313，平移座342贯穿导向槽313，第二伸缩驱动件341和平移滑块343相对布置于平移导向板312的两侧，旋转组件33和平移滑块343位于平移导向板312的同一侧。该支架31结构简单、牢固，便于旋转组件33、平移组件34的安装、布置，且不影响箱体5在第二输送通道2上的输送，平移导向板312可为平移座342提供一定的竖向限位和平移方向的导向作用，第二伸缩驱动件341和平移滑块343相对布置于平移导向板312的两侧，旋转组件33和平移滑块343位于平移导向板312的同一侧，有利于保持平移组件34、旋转组件33在平移导向板312上的稳定性。

作为优选的技术方案，本实施例中，支撑框311与平移导向板312之间设有加强筋板314。加强筋板314有利于进一步提高支架31的稳定性和牢固性。

进一步地，本实施例中，箱体换向装置还包括可沿第二输送通道2的输送方向往复移动的推箱部件4，推箱部件4和第二输送通道2相对布置。在箱体5旋转90°以后，推箱部件4将箱体5可靠地推送至第二输送通道2上，进一步提高设备的可靠性。当然在其他实施例中，也可利用平移组件34将箱体5完全移动至第二输送通道2上方，但是会增加平移组件34的行程，不利于保持运动精度，导致成本增加，对于支架3的稳定性要求也更高。推箱部件4例如可以通过气缸、电缸等带动往复移动。

进一步地，本实施例中，第一输送通道1两侧设有第一栏栅11，第二输送通道2两侧设有第二栏栅21，靠近第二输送通道2一侧的第一栏栅11(附图1至3中为左侧的第一栏栅11)上设有供箱体5进入第二输送通道2的缺口12。第一栏栅11、第二栏栅21可为箱体5在第一输送通道1、第二输送通道2上的输送提供防护和导向作用，靠近第二输送通道2一侧的第一栏栅11上的缺口12，便于箱体12通过此处进入第二输送通道2内，结构简单、可靠。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。