1.一种箱体换向装置，包括第一输送通道(1)、与第一输送通道(1)垂直对接的第二输送通道(2)、以及设于第一输送通道(1)和第二输送通道(2)对接处的旋转机构(3)，其特征在于：所述旋转机构(3)包括支架(31)、箱体定位框(32)、用于带动箱体定位框(32)旋转的旋转组件(33)、以及用于带动箱体定位框(32)沿第二输送通道(2)的输送方向平移的平移组件(34)，所述平移组件(34)设于所述支架(31)上，所述旋转组件(33)包括第一伸缩驱动件(331)、连杆(332)以及旋转轴(333)，所述旋转轴(333)设于所述平移组件(34)上，旋转轴(333)下端与箱体定位框(32)相连，上端与所述连杆(332)一端相连，所述第一伸缩驱动件(331)一端与连杆(332)另一端铰接，另一端与平移组件(34)铰接。
2.根据权利要求1所述的箱体换向装置，其特征在于：所述平移组件(34)包括第二伸缩驱动件(341)、平移座(342)、以及设于平移座(342)上的平移滑块(343)，所述第二伸缩驱动件(341)两端分别与所述支架(31)和平移座(342)铰接，所述支架(31)上设有平移导轨(315)，所述平移滑块(343)设于所述平移导轨(315)上，所述旋转轴(333)设于所述平移座(342)上，所述第一伸缩驱动件(331)与所述平移座(342)铰接。
3.根据权利要求2所述的箱体换向装置，其特征在于：所述支架(31)包括跨设于所述第二输送通道(2)上方的支撑框(311)以及设于支撑框(311)上的平移导向板(312)，所述平移导向板(312)上开设有导向槽(313)，所述平移座(342)贯穿所述导向槽(313)，所述第二伸缩驱动件(341)和平移滑块(343)相对布置于平移导向板(312)的两侧，所述旋转组件(33)和平移滑块(343)位于平移导向板(312)的同一侧。
4.根据权利要求3所述的箱体换向装置，其特征在于：所述支撑框(311)与平移导向板(312)之间设有加强筋板(314)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的箱体换向装置，其特征在于：还包括可沿第二输送通道(2)的输送方向往复移动的推箱部件(4)，所述推箱部件(4)和第二输送通道(2)相对布置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的箱体换向装置，其特征在于：所述第一输送通道(1)两侧设有第一栏栅(11)，所述第二输送通道(2)两侧设有第二栏栅(21)，靠近第二输送通道(2)一侧的第一栏栅(11)上设有供箱体(5)进入第二输送通道(2)的缺口(12)。