一种灭火器瓶体自动化组装装置的制作方法

本实用新型涉及灭火器加工设备领域，尤其是涉及一种灭火器瓶体自动化组装装置。

背景技术：

目前灭火器是一种可携式灭火工具，灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方，不同种类的灭火器内装填的成分不一样，是专为不同的火灾起因而设。灭火器在加工过程中，需要先将钢板锻造或是冷轧弯曲成圆筒状并焊接成筒体，再通过自动化组装装置将预先加工好的封盖自动组装在筒体的底端，形成灭火器瓶。

现有的公告号为cn207127482u的中国专利公开了一种灭火器罐封盖组装机，包括用于固定灭火器罐的筒体夹具，两个用于使封盖竖直并对齐筒体的封盖定位装置以及两个用于将封盖安装到筒体上的装配装置，工作时，封盖从定位装置的上方放入，依靠重力落到承载座上，为了使封盖尽可能竖直，导轨和活动门板之间的间隙应尽可能贴合封盖，封盖定位装置将封盖定位好后，在第一驱动模块的推动下，滑块承载着封盖定位装置和封盖一起沿着滑轨移动到简体前，第二驱动模块驱动支撑杆将封盖与筒体组装，封盖定位装置松开，并在第一驱动模块的驱动下远离筒体，此时封盖通过支撑杆顶压在筒体上，完成装配，等待下一步的搬运和加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该一种灭火器罐封盖组装机虽然能够对灭火器筒体和封盖之间进行有效的组装，但是在组装完成后，无法实现将组装后的灭火器罐从圆筒夹具上进行自动搬运，需要通过人工将上夹扣打开，对加工后的灭火器罐进行搬运，操作繁琐，导致灭火器罐的组装加工效率较低，因此，需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种灭火器瓶体自动化组装装置，其通过在机架上设置有搬运装置，推送组件将组装完成的灭火器从放置架上进行推送，接着通过输送组件将灭火器进行输送，进行后续的加工，从而能够实现对组装完成的灭火器的自动搬运，操作便捷，灭火器的组装加工效率较高。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种灭火器瓶体自动化组装装置，包括机架、设置在机架上的放置架和设置在机架上的装配装置，所述机架上设置有放置台，所述放置台用于放置灭火器，灭火器包括瓶身和封盖，所述机架上设置有搬运装置，所述搬运装置包括用于对组装完成的灭火器进行推送的推送组件和用于对推送后的灭火器进行输送的输送组件，所述推送组件设置于机架上，且推送组件抵接于灭火器的底部，所述输送组件设置于机架上。

通过采用上述技术方案，机架上设置有搬运装置，通过装配装置将瓶身和封盖组装完成后，启动推送组件，通过推送组件将灭火器推出放置架内，并使灭火器向输送组件处运动，然后通过输送组件对灭火器进行输送，从而能够实现对组装完成的灭火器的自动搬运，操作便捷，灭火器的组装加工效率较高，输送后进行后续的加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送组件包括气缸一和推送板，所述气缸一固定设置于机架上，所述推送板固定设置于气缸一的伸缩端上，所述放置架上开设有推送槽，所述推送板设置于推送槽内，且推送板与推送槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，气缸一固定设置于机架上，推送板固定设置于气缸一的伸缩端上，启动气缸一，气缸一的伸缩端带动推送板上升，同时推送板在推送槽内滑动，将推送板上的灭火器进行推送，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推送板上固定设置有推送架，所述推送架的顶端倾斜设置，且推送架的顶端靠近搬运装置的一端到推送板之间竖直距离小于推送架的顶端远离搬运装置的一端到推送板之间的竖直距离。

通过采用上述技术方案，推送板在气缸一的带动下向上运动时，能够带动推送架同时运动，由于推送架的顶端倾斜设置，使推送架上升时，将灭火器进行推动，并将灭火器推动到输送组件处进行输送，从而能够实现对灭火器的推送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送组件包括输送板和支撑架，所述支撑架固定设置于机架上，且支撑架上靠近机架的一端的竖直高度大于支撑架上远离机架的一端的竖直高度，所述输送板设置于支撑架上。

通过采用上述技术方案，灭火器运动到输送板上时，由于支撑架上沿着机架的长度方向上的两端具有高度差，且支撑架上靠近机架的一端高度高于另一端，能够将输送板上的灭火器进行输送，输送后进行后续的设备进行加工，结构简单，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送板沿着瓶身的长度方向上的两端上固定设置有挡板，且挡板沿着支撑架的长度方向上在输送板上设置有多个。

通过采用上述技术方案，输送板沿着瓶身的长度方向上的两端上固定设置有挡板，通过挡板能够对灭火器进行阻挡，能够避免灭火器在输送板上输送时，灭火器会从输送板上滑落，使灭火器能够在输送板上进行高效输送。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上固定设置有用于将灭火器输送到放置架内的上料装置，且上料装置安装于放置架和放置台之间。

通过采用上述技术方案，在机架上固定设置有用于将灭火器输送到放置架内的上料装置，能够避免将瓶身和封盖组装时，使用者将瓶身和封盖放入放置架内，由于放置架的空间较小，放置时操作不便，同时由于在放置架的一端有装配装置，装配装置误启动后，使用者放置时会有一定的人身安全的隐患。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料装置包括气缸二、上料板和斜撑板，所述气缸二固定设置于机架上，所述斜撑板上固定设置于放置架上，且斜撑板上开设有滑槽，所述上料板固定设置于气缸二的伸缩端上，且上料板上靠近斜撑板的一端嵌于滑槽内，且上料板与斜撑板滑动配合。

通过采用上述技术方案，使用者将瓶身和封盖放置于上料板上，红外感应器感应到放置板上的瓶身和封盖后，将信号传递到气缸二上，气缸二启动，带动上料板在滑槽内滑动，上料板能够将上料板上的瓶身和封盖进行上料作业，并将瓶身和封盖推入放置架内，进行瓶身和封盖的自动组装，操作便捷。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述装配装置包括油缸和装配盖，所述油缸固定设置于机架上，所述装配盖固定设置于油缸的伸缩端上，且装配盖与瓶身上靠近装配盖的一端相匹配。

通过采用上述技术方案，油缸固定设置于机架上，装配盖固定设置于油缸的伸缩端上，启动油缸，油缸的伸缩端能够带动装配盖向靠近瓶身的方向上运动，并且将瓶身推入封盖内，完成对瓶身和封盖的组装，操作便捷。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在机架上设置有搬运装置，推送组件将组装完成的灭火器从放置架上进行推送，接着通过输送组件将灭火器进行输送，进行后续的加工，从而能够实现对组装完成的灭火器的自动搬运，操作便捷，灭火器的组装加工效率较高；

2.通过将气缸一固定设置于机架上，推送板固定设置于气缸一的伸缩端上，启动气缸一，气缸一的伸缩端带动推送板上升，同时推送板在推送槽内滑动，使推送架上升，对灭火器进行推动，并将灭火器推动到输送组件处，操作便捷；

3.通过在机架上固定设置有用于将灭火器输送到放置架内的上料装置，能够避免将瓶身和封盖组装时，使用者将瓶身和封盖放入放置架内，由于放置架的空间较小，放置时操作不便，同时由于在放置架的一端有装配装置，装配装置误启动后，使用者放置时会有一定的人身安全的隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是示出搬运装置的结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是示出上料装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、放置架；21、推送槽；3、装配装置；31、油缸；32、装配盖；4、放置台；5、灭火器；51、瓶身；52、封盖；6、搬运装置；61、推送组件；611、气缸一；612、推送板；613、推送架；62、输送组件；621、输送板；622、支撑架；623、挡板；7、上料装置；71、气缸二；72、上料板；73、斜撑板；731、滑槽；8、红外感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种灭火器瓶体自动化组装装置，包括机架1、设置在机架1上的放置架2和设置在机架1上的装配装置3，机架1上设置有放置台4，放置台4用于放置灭火器5，灭火器5包括瓶身51和封盖52，机架1上设置有搬运装置6。灭火器5放置在放置台4上，需要将灭火器5的瓶身51和封盖52之间组装时，将瓶身51和封盖52同时放入放置架2内，启动装配装置3，通过装配装置3使封盖52盖合在瓶身51的底部进行固定组装，组装完成后启动搬运装置6，将组装好的灭火器5进行输送，能够实现对组装完成的灭火器5的自动搬运，操作便捷，灭火器5的组装加工效率较高，输送后对灭火器5进行后续的加工。

参照图1和图2，装配装置3包括油缸31和装配盖32，油缸31固定设置于机架1上，装配盖32固定设置于油缸31的伸缩端上，且装配盖32与瓶身51上靠近装配盖32的一端相匹配。需要对瓶身51和封盖52进行自动组装时，将瓶身51和封盖52放置于放置架2内，放置架2为与瓶身51和封盖52相匹配的半圆弧状结构，瓶身51和封盖52放入后，能够对瓶身51和封盖52限位，避免瓶身51和封盖52之间发生相对运动，导致瓶身51和封盖52之间无法对齐。瓶身51和封盖52放入后，启动油缸31，油缸31的伸缩端能够带动装配盖32向靠近瓶身51的方向上运动，并且将瓶身51推入封盖52内，完成对瓶身51和封盖52的组装，然后再次启动油缸31，使装配盖32不再与瓶身51接触。

参照图1和图2，搬运装置6包括用于对组装完成的灭火器5进行推送的推送组件61和用于对推送后的灭火器5进行输送的输送组件62，推送组件61设置于机架1上，且推送组件61抵接于灭火器5的底部，输送组件62设置于机架1上。将瓶身51和封盖52之间组装完成后，启动推送组件61，通过推送组件61将灭火器5推出放置架2内，并使灭火器5向输送组件62处运动，然后通过输送组件62对灭火器5进行输送，输送后进行后续的加工。

其中，参照图3和图4，推送组件61包括气缸一611和推送板612，气缸一611固定设置于机架1上，推送板612固定设置于气缸一611的伸缩端上，放置架2上开设有推送槽21，推送板612设置于推送槽21内，且推送板612与推送槽21滑动配合。将瓶身51和封盖52之间自动组装完成后，启动气缸一611，气缸一611的伸缩端带动推送板612向上运动，同时推送板612在推送槽21内滑动，将推送板612上的灭火器5进行推送。推送板612上固定设置有推送架613，推送架613的顶端倾斜设置，且推送架613的顶端靠近搬运装置6的一端到推送板612之间竖直距离小于推送架613的顶端远离搬运装置6的一端到推送板612之间的竖直距离。推送板612在气缸一611的带动下向上运动时，能够带动推送架613同时运动，由于推送架613的顶端倾斜设置，使推送架613上升时，将灭火器5进行推动，并将灭火器5推动到输送组件62处进行输送。

参照图1和图2，输送组件62包括输送板621和支撑架622，支撑架622固定设置于机架1上，且支撑架622上靠近机架1的一端的竖直高度大于支撑架622上远离机架1的一端的竖直高度，输送板621设置于支撑架622上。灭火器5被推送架613推送后，灭火器5能够运动到输送板621上，由于支撑架622上沿着机架1的长度方向上的两端具有高度差，且支撑架622上靠近机架1的一端高度高于另一端，能够将输送板621上的灭火器5进行输送，输送后进行后续的设备进行加工。为了避免灭火器5在输送板621上输送时，灭火器5会从输送板621上滑落，输送板621沿着瓶身51的长度方向上的两端上固定设置有挡板623，且挡板623沿着支撑架622的长度方向上在输送板621上设置有多个，通过挡板623能够对灭火器5进行阻挡，使灭火器5能够在输送板621上进行高效输送。

参照图1和图2，为了使将瓶身51和封盖52组装时，使用者将瓶身51和封盖52放入放置架2内，由于放置架2的空间较小，放置时操作不便，同时由于在放置架2的一端有装配装置3，使用者放置时会有一定的人身安全的隐患，在机架1上固定设置有用于将灭火器5输送到放置架2内的上料装置7，且上料装置7安装于放置架2和放置台4之间。

参照图3和图4，上料装置7包括气缸二71、上料板72和斜撑板73，气缸二71固定设置于机架1上，斜撑板73上固定设置于放置架2上，且斜撑板73上开设有滑槽731，上料板72固定设置于气缸二71的伸缩端上，且上料板72上靠近斜撑板73的一端嵌于滑槽731内，且上料板72与斜撑板73滑动配合。结合图1，机架1上固定设置有红外感应器8，红外感应器8与气缸二71电性连接。当灭火器5在放置架2上组装完成，并通过推送架613推送完成后，使用者将瓶身51和封盖52放置于上料板72上，红外感应器8感应到放置板72上的瓶身51和封盖52后，将信号传递到气缸二71上，气缸二71启动，带动上料板72在滑槽731内滑动，由于上料板72倾斜设置，且上料板72沿着机架1长度方向上的靠近放置架2上的一端的高度低于远离放置架2上的一端的高度，上料板72能够将上料板72上的瓶身51和封盖52进行上料作业，并将瓶身51和封盖52推入放置架2内，进行瓶身51和封盖52的自动组装，操作便捷。

本实施例的实施原理为：需要对放置台4上的瓶身51和封盖52进行自动组装时，使用者将瓶身51和封盖52放置于上料板72上，红外感应器8感应到放置板72上的瓶身51和封盖52后，将信号传递到气缸二71上，气缸二71启动，带动上料板72在滑槽731内滑动，上料板72能够将上料板72上的瓶身51和封盖52推入放置架2内。然后启动油缸31，油缸31的伸缩端带动装配盖32向靠近瓶身51的方向上运动，并且将瓶身51推入封盖52内，完成对瓶身51和封盖52的组装，然后再次启动油缸31，使装配盖32不再与瓶身51接触。启动气缸一611，气缸一611的伸缩端带动推送板612向上运动，能够带动推送架613同时运动，将灭火器5推动到输送板621上，对灭火器5进行输送，输送到后续的设备进行加工。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。