一种玻璃自动校正定位装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动校正定位装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，普通玻璃的主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体，玻璃被广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，玻璃在生产传输时需要对玻璃进行校正定位，以便后续设备正常生产；

目前的玻璃生产加工企业，在玻璃的生产传输过程中一般采用人工对玻璃进行校正定位，是在玻璃发生偏移时先将玻璃的传输机构停止，再依靠工人手动调整玻璃位置，从而完整校正定位，从而延长了生产过程中的作业时间，导致作业效率低下，另外还有一些企业采用伺服系统来实现玻璃的快速校正定位，虽然校正精度好，但随之带来的是设备价格高昂的问题，从而使企业的生产成本提高，不便于推广，因此，本实用新型提出一种玻璃自动校正定位装置用以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种玻璃自动校正定位装置，该玻璃自动校正定位装置通过对称设置的位置传感器感应玻璃传输过程中是否偏移，通过伺服电机驱动第一双头螺纹杆转动，从而使移动板在第一双头螺纹杆上反向移动，进而带动限位辊对偏移的玻璃进行校正定位。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种玻璃自动校正定位装置，包括机台，所述机台内部设有通过旋转电机驱动的主动传送辊和从动传送辊，所述机台内侧的中间位置设有第一双头螺纹杆，所述第一双头螺纹杆通过伺服电机驱动，所述第一双头螺纹杆上通过螺纹对称连接有移动板且螺纹连接方向相反，所述移动板的顶端等距固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过转动轴承连接有限位辊，所述机台远离旋转电机的一侧对称固定有支撑板，所述支撑板之间设有通过转动把手驱动的第二双头螺纹杆，所述第二双头螺纹杆上通过螺纹对称连接有位置传感器且螺纹连接方向相反，所述位置传感器与伺服电机电性连接。

进一步改进在于：所述主动传送辊和从动传送辊的一端分别延伸至机台内壁中并固定有齿轮，所述齿轮之间通过链条传动连接，所述主动传送辊设有齿轮的一端连接于旋转电机的输出端。

进一步改进在于：所述移动板两侧对称设有第一限位杆，所述第一限位杆的两端固定于机台内壁且与移动板滑动连接，所述位置传感器上滑动连接有第二限位杆，所述第二限位杆的两端固定于支撑板。

进一步改进在于：所述限位辊的侧壁开设有限位槽，所述主动传送辊和从动传送辊上分别设有支撑环，所述支撑环呈等距套接于主动传送辊和从动传送辊上。

进一步改进在于：所述旋转电机和伺服电机分别设于机台两侧的电机盒内，所述机台底端设有万向轮，所述万向轮对称安装于机台底端的四角位置。

进一步改进在于：所述机台内部设有隔板，所述隔板的底端通过对称设置的液压缸连接有支撑脚。

本实用新型的有益效果为：本实用新型包括机台，先通过转动把手驱动第二双头螺纹杆转动，从而根据不同的玻璃规格对第二双头螺纹杆上对称设置的位置传感器进行调节，再通过位置传感器感应传送辊上的玻璃是否歪斜偏移，最后通过伺服电机驱动第一双头螺纹杆转动，从而使移动板在第一双头螺纹杆上反向移动，进而带动限位辊对歪斜偏移的玻璃进行校正定位，使玻璃在传输过程中实现校正定位，而不需要停止传输后再校正，提高了校正效率，保证了校正和生产效率，相较于昂贵的伺服系统节省了设备成本，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型俯视图；

图2是本实用新型俯视剖视图；

图3是本实用新型正面剖视图。

其中：1、机台；2、旋转电机；3、主动传送辊；4、从动传送辊；5、第一双头螺纹杆；6、伺服电机；7、移动板；8、支撑杆；9、限位辊；10、支撑板；11、转动把手；12、第二双头螺纹杆；13、位置传感器；14、齿轮；15、链条；16、第一限位杆；17、第二限位杆；18、限位槽；19、支撑环；20、电机盒；21、万向轮；22、隔板；23、液压缸；24、支撑脚。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示，本实施例提供了一种玻璃自动校正定位装置，包括机台1，所述机台1内部设有通过旋转电机2驱动的主动传送辊3和从动传送辊4，所述机台1内侧的中间位置设有第一双头螺纹杆5，所述第一双头螺纹杆5通过伺服电机6驱动，所述第一双头螺纹杆5上通过螺纹对称连接有移动板7且螺纹连接方向相反，所述移动板7的顶端等距固定有支撑杆8，所述支撑杆8的顶端通过转动轴承连接有限位辊9，所述机台1远离旋转电机2的一侧对称固定有支撑板10，所述支撑板10之间设有通过转动把手11驱动的第二双头螺纹杆12，所述第二双头螺纹杆12上通过螺纹对称连接有位置传感器13且螺纹连接方向相反，所述位置传感器13与装置的plc控制系统连接，用于驱动伺服电机6。

所述主动传送辊3和从动传送辊4的一端分别延伸至机台1内壁中并固定有齿轮14，所述齿轮14之间通过链条15传动连接，所述主动传送辊3设有齿轮14的一端连接于旋转电机2的输出端。

所述移动板7两侧对称设有第一限位杆16，所述第一限位杆16的两端固定于机台1内壁且与移动板7滑动连接，所述位置传感器13上滑动连接有第二限位杆17，所述第二限位杆17的两端固定于支撑板10。

所述限位辊9的侧壁开设有限位槽18，所述主动传送辊3和从动传送辊4上分别设有支撑环19，所述支撑环19呈等距套接于主动传送辊3和从动传送辊4上。

所述旋转电机2和伺服电机6分别设于机台1两侧的电机盒20内，所述机台1底端设有万向轮21，所述万向轮21对称安装于机台1底端的四角位置。

所述机台1内部设有隔板22，所述隔板22的底端通过对称设置的液压缸23连接有支撑脚24。

先通过转动把手11驱动第二双头螺纹杆12转动并根据玻璃的规格尺寸将位置传感器13调节到适当位置，接着通过旋转电机2驱动主动传送辊3转动，从而使主动传送辊3通过链条15驱动从动传送辊4转动，进而使玻璃在装置上传输，当位置传感器13感应到玻璃在传输过程中发生偏移时，通过装置的plc控制系统驱动伺服电机6驱动第一双头螺纹杆5转动，从而使移动板7在第一双头螺纹杆5上位移，进而带动限位辊9移动到适当位置并通过限位槽18对偏移的玻璃进行校正定位，最后使玻璃保持正确位置传输至下道工序从而完成玻璃的自动校正定位，另外可通过装置下方的支撑脚24和万向轮21实现装置的固定和位移。

该玻璃自动校正定位装置，包括机台1，先通过转动把手11驱动第二双头螺纹杆12转动，从而根据不同的玻璃规格对第二双头螺纹杆12上对称设置的位置传感器13进行调节，再通过位置传感器13感应传送辊上的玻璃是否歪斜偏移，最后通过伺服电机6驱动第一双头螺纹杆5转动，从而使移动板7在第一双头螺纹杆上5反向移动，进而带动限位辊9对歪斜偏移的玻璃进行校正定位，使玻璃在传输过程中实现校正定位，而不需要停止传输后再校正，提高了校正效率，保证了校正和生产效率，相较于昂贵的伺服系统节省了设备成本，便于推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。