一种门式起重吊装设备的制作方法

本实用新型涉及吊装设备的技术领域，尤其是涉及一种门式起重吊装设备。

背景技术：

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

现有公告号为cn205442438u的中国专利，其公开了一种龙门吊，包括横梁桁架和设置于横梁桁架两侧的一对格构柱，每个格构柱的底部设置有至少一个能够相对于所述格构柱转动的搬运小坦克，格构柱与搬运小坦克中部的转轴固接，横梁桁架底部设置有横向的滑轨，龙门吊的吊装驱动部件设置于滑轨内。

现有公告号为cn208054793u的中国专利，其公开了一种电动葫芦，包括步进电机，步进电机的输出轴上固定设置有一卷线轮，卷线轮上设有卷线槽，卷线轮上且位于卷线槽的两侧设有制动盘。

现有公告号为cn208776240u的中国专利，其公开了一种电动葫芦，包括电动葫芦本体，电动葫芦本体的输出端设有吊钩和吊绳。

装卸作业时，搬运小坦克在地面上移动，移动至上料区，通过垫石头等卡位工件卡死搬运小坦克，实现制动，吊装驱动部件（可采用电动葫芦）沿滑轨滑动，调整吊装位置，随后将吊钩固连至物料上，并起吊物料；完成物料的起吊后，取走卡位工件，搬运小坦克在地面上移动，并移动至卸料区，再次通过卡位工件卡死搬运小坦克，吊装驱动部件卸下物料。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：吊装、卸料过程中，均需要人员通过卡位工件卡死搬运小坦克，以防止横梁桁架等移动，若卡位工件放置位置纯在偏移，其可能导致其制动失效，进而导致物料在起吊过程中，横梁桁架发生位移，存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种门式起重吊装设备，对支架进行制动时，驱动组件使得制动件靠近并抵紧地面，避免人员手动放置制动件，进而保证制动件放置到位，保证制动的可靠性，保证物料在起吊过程中，支架处于静止状态，提高吊装作业的安全性。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种门式起重吊装设备，包括支架以及设有支架上的电动葫芦，所述支架的下端设有滑座，所述滑座的下端设有滚轮，所述滚轮的外周滚动抵接地面，所述滑座上滑动设有制动件，所述制动件沿竖直方向滑动，且所述制动件的下端用于抵紧地面，所述滑座上还设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动制动件抵紧地面。

通过采用上述技术方案，对支架进行制动时，驱动组件使得制动件靠近并抵紧地面，避免人员手动放置制动件，进而保证制动件放置到位，保证制动的可靠性，保证物料在起吊过程中，支架处于静止状态，提高吊装作业的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述制动件包括沿竖直方向延伸的竖直段，所述滑座上设有导向孔，所述竖直段滑动嵌设于导向孔内。

通过采用上述技术方案，利用导向孔，进一步限定制动件的位置，保证制动件沿竖直方向滑动，进而保证其靠近并抵紧地面，完成制动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述竖直段为螺杆，所述滑座上转动设有丝母，所述丝母套接于螺杆上，并构成丝杠副，所述滑座内设有安装腔，所述安装腔连通导向孔，且所述安装腔上下两端的侧壁抵接丝母的上下两端，所述驱动组件用于驱动丝母转动，所述螺杆的下端设有用于限制螺杆转动的限位件。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动丝母转动，因丝母轴向固定，且螺杆周向固定，进而使得螺杆沿其轴向移动，需要制动时，丝母转动，螺杆向下伸出导向孔，靠近并抵紧地面；解除制动时，丝母反向转动，螺杆向上嵌入导向孔内，远离地面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括同轴套接于丝母外周的齿圈以及与齿圈相啮合的齿条，所述齿条滑动嵌设于安装腔内，其用于驱动齿圈转动，所述安装腔内还设有油缸，所述油缸活塞杆的连接齿条，且活塞杆的伸缩方向平行齿条滑动方向。

通过采用上述技术方案，利用油缸活塞杆的伸缩，驱动齿条往复移动，进而带动齿圈正反转动，实现螺杆向下伸出导向孔，或者螺杆向上嵌入导向孔内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑座的下端设有安装架，所述安装架的下端转动连接所述滚轮，所述安装架的上端间隔设有支撑杆，所述滑座上还设有安装孔，所述安装孔沿竖直方向延伸，所述支撑杆滑动嵌设于安装孔内，所述滑座上设有驱动件，所述驱动件用于驱动支撑杆滑动。

通过采用上述技术方案，制动时，螺杆向下伸出导向孔，靠近并抵紧地面，驱动件驱动支撑杆嵌入安装孔内，使得滚轮脱离地面，进而保证制动件抵紧地面，保证制动的可靠性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装孔连通安装腔，所述支撑杆的外周设有螺纹，所述驱动件为同轴套接于支撑杆上的齿轮，且所述支撑杆、齿轮构成丝杠副，所述安装腔上下两端的侧壁抵接齿轮的上下两端，所述齿轮、齿条相互啮合，且所述齿条滑动时，所述支撑杆、螺杆的滑动方向相反。

通过采用上述技术方案，利用一个油缸活塞杆的伸缩，同步驱动支撑杆、螺杆沿相反的方向滑动，制动件抵接地面时，保证滚轮脱离地面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装腔内且位于齿条滑动方向的两端均设有挡件，所述挡件用于抵接齿条，所述齿条抵接一所述挡件时，所述滚轮的外周抵接地面，且此时地面、滑座的间距为l1，所述齿条抵接另一所述挡件时，所述制动件的下端抵接地面，且此时地面、滑座的间距为l2，其中，l1=l2。

通过采用上述技术方案，起吊完成时，制动件抵接地面，此时物料的离地高度l3，随后驱动组件动作，制动件远离地面，滚轮抵接地面，此时物料的离地高度l4。此过程中，物料、支架间的位置保持不变，因l1=l2，使得l3=l4，保证物料随支架移动过程中的物料离地高度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述制动件包括底板以及间隔设于底板上的所述螺杆。

通过采用上述技术方案，若干螺杆固连同一底板，使得螺杆间相互限制。避免螺杆随丝母转动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

对支架进行制动时，驱动组件使得制动件靠近并抵紧地面，避免人员手动放置制动件，进而保证制动件放置到位，保证制动的可靠性，保证物料在起吊过程中，支架处于静止状态，提高吊装作业的安全性；

制动时，螺杆向下伸出导向孔，靠近并抵紧地面，驱动件驱动支撑杆嵌入安装孔内，使得滚轮脱离地面，进而保证制动件抵紧地面，保证制动的可靠性；

滚轮抵接地面时，以及制动件抵接地面时，滑座的离地高度相等，进而保证物料随支架移动过程中的物料离地高度。

附图说明

图1是整体的结构示意图。

图2是滑座的结构示意图。

图3是滑座的剖切结构示意图。

图4是驱动组件的结构示意图。

图中，1、支架；11、滑座；12、安装架；121、支撑杆；122、齿轮；13、滚轮；14、导向孔；15、安装腔；16、安装孔；2、电动葫芦；3、制动件；31、底板；32、螺杆；33、丝母；4、驱动组件；41、齿圈；42、齿条；43、油缸；44、挡件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、2，为本实用新型公开的一种门式起重吊装设备，包括支架1以及设有支架1上的电动葫芦2，支架1的下端共设有四个滑座11，滑座11的下端设有安装架12，安装架12的下端间隔转动设有两个滚轮13，滚轮13的外周滚动抵接地面。装卸作业时，支架1、滑座11在地面上移动，其移动至上料区，电动葫芦2起吊物料；完成物料的起吊后，支架1地面上移动，并移动至卸料区，电动葫芦2卸下物料，完成装卸作业。

为保证装卸作业的安全性，起吊、卸料过程中，支架1需保持固定，参照图2，滑座11的下端还设有制动件3，其包括底板31以及间隔设于底板31上两根螺杆32，螺杆32沿竖方向延伸，滑座11上设有导向孔14，螺杆32滑动穿设于导向孔14内，参照图3、4，滑座11内还设有安装腔15，导向孔14、安装腔15相连通，使得螺杆32贯穿安装腔15，安装腔15内转动设有丝母33，且一丝母33套接于其中一螺杆32上，并构成丝杠副，丝母33的上下两端滑动抵接安装腔15上下两端的侧壁，进而限制丝母33的轴向位置，安装腔15内还设有驱动组件4，其用于驱动丝母33转动。

两螺杆32的下端固连同一底板31，配合滑座11上的两导向孔14，进而限制螺杆32的转动，实现螺杆32的周写固定，驱动组件4带动丝母33转动，因丝母33轴向固定，使得螺杆32沿轴向移动，需要制动时，丝母33转动，螺杆32向下伸出导向孔14，靠近并抵紧地面，完成制动；解除制动时，丝母33反向转动，螺杆32向上嵌入导向孔14内，远离地面。

安装架12的上端间隔设有两根支撑杆121，滑座11上还设有安装孔16，安装孔16沿竖直方向延伸，并连通安装腔15，支撑杆121滑动穿设于安装孔16内，安装腔15内还设有用于驱动支撑杆121滑动的驱动件，制动时，螺杆32向下伸出导向孔14，靠近并抵紧地面，驱动件驱动支撑杆121嵌入安装孔16内，使得滚轮13脱离地面，进而保证制动件3抵紧地面，保证制动的可靠性。

驱动件为转动设于安装腔15内的有齿轮122，且齿轮122的轴向两端滑动抵接安装腔15上下两端的侧壁，支撑杆121的外周设有螺纹，一齿轮122套接于支撑杆121上，并构成丝杠副，驱动组件4包括同轴套接于丝母33外周的齿圈41以及与齿圈41相啮合的齿条42，齿条42、齿轮122相啮合，安装腔15内还设有油缸43，油缸43活塞杆的连接齿条42，用于驱动齿条42往复移动，且齿轮122、齿圈41分别位于齿条42的两侧，齿条42滑动时，齿轮122、齿圈41的转动方向相反，支撑杆121、螺杆32上的螺纹旋向相同，进而使得支撑杆121、螺杆32在竖直方向上的滑动方向相反。

利用一个油缸43活塞杆的伸缩，同步驱动支撑杆121、螺杆32沿相反的方向滑动，制动件3抵接地面时，保证滚轮13脱离地面。

安装腔15内且位于齿条42滑动方向的两端均设有挡件44，挡件44用于抵接齿条42，齿条42抵接一挡件44时，滚轮13的外周抵接地面，且此时地面、滑座11的间距为l1，齿条42抵接另一挡件44时，制动件3的下端抵接地面，且此时地面、滑座11的间距为l2，其中，l1=l2，进而保证物料随支架1移动过程中的物料离地高度。

本实施例的实施原理为：对支架1进行制动时，驱动组件4使得制动件3靠近并抵紧地面，避免人员手动放置制动件3，进而保证制动件3放置到位，保证制动的可靠性，保证物料在起吊过程中，支架1处于静止状态，提高吊装作业的安全性；制动时，螺杆32向下伸出导向孔14，靠近并抵紧地面，驱动件驱动支撑杆121嵌入安装孔16内，使得滚轮13脱离地面，进而保证制动件3抵紧地面，保证制动的可靠性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。