1.一种堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,包括机架,所述机架上设有带动料盘上下运动的升降滑座、带动料盘前后运动的横向滑座以及控制升降滑座上下运动和控制横向滑座前后运动的驱动机构,所述横向滑座上方设有托盘和控制托盘上下运动的驱动元件,所述升降滑座上方设有取料工位,所述取料工位的侧旁设有用于临时托住料盘的伸缩挡板,当升降滑座带动料盘上升到取料工位时,伸缩挡板托住料盘,当升降滑座带动其他料盘离开取料工位时,横向滑座运动到取料工位,驱动元件带动托盘上升与料盘接触,伸缩挡板退回初始位置。
2.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述料盘内设有多个料槽,所述横向滑座为步进式前进结构,每前进一步,横向滑座移动一个料槽的距离。
3.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述机架上还设有上料机械手。
4.根据权利要求3所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述上料机械手上设有吸盘,所述吸盘为直线式左右移动结构。
5.根据权利要求4所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述吸盘的取料位置对应料盘在取料工位之初始位置时料盘上第一个料槽的位置。
6.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构包括丝杆副和控制丝杆副活动的驱动电机,所述丝杆副与升降滑座连接,所述第二驱动机构包括同步带和控制同步带活动的步进电机,所述同步带与横向滑座连接。
7.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述驱动元件为升降气缸或由电机带动的丝杆。
8.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述托盘上设有竖向设置的导杆,所述横向滑座上设有与导杆对应的滑套。
9.根据权利要求1所述的堆叠料盘入料输送机构,其特征在于,所述托盘上设有多个用于限制料盘移动的限位块。