一种落料控制机构的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种落料控制机构。

背景技术：

在五金加工生产行业中，通常需要在一些塑胶条内植入金属螺母，以便与其他的部件进行螺接。随着自动化设备的不断完善，出现了金属螺母自动植入设备。

然而，目前市面上出现的金属螺母自动植入设备，在金属螺母上料到塑胶条的过程中，均是多个金属螺母同时落下，常出现金属螺母混乱、堵塞等现象，导致设备无法正常高效的进行操作，影响工作效率。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种落料控制机构，实现金属螺母依序一个个落下上料的目的，防止出现多个金属螺母同时落下，出现混乱、堵塞等问题，有利于金属螺母植入操作的正常高效进行。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种落料控制机构，其特征在于，包括一横向安装基板、横向设置于横向安装基板上的一横推驱动气缸、连接于横推驱动气缸的输出轴端部且纵向设置的一导向板、连接于导向板下端的一连接块、及连接于连接块端部的一落料控制块，其中，在该落料控制块上形成有一落料口。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于横向安装基板下端面的一滑轨、及设置于滑轨上且连接于导向板的一滑块。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向板呈l形。

本实用新型的有益效果为：采用具有特殊结构设计的落料控制机构，通过控制落料控制块左右滑动，来对金属螺母掉落上料动作进行控制，由此，实现金属螺母依序一个个落下上料的目的，即在同一时间内，只有一个金属螺母落下，防止出现多个金属螺母同时落下，出现混乱、堵塞等问题，有利于金属螺母植入操作的正常高效进行。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型中金属螺母植入机构的结构示意图；

图2为本实用新型中全自动金属螺母植入机的整体结构示意图；

图3为本实用新型中落料基座的一剖面图；

图4为本实用新型中落料基座的另一剖面图；

图5为本实用新型中螺母上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中筛选管道与输送管连接的结构示意图；

图7为本实用新型中塑料条放置于载盘上的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1，本实用新型实施例提供一种落料控制机构45，包括一横向安装基板450、横向设置于横向安装基板450上的一横推驱动气缸451、连接于横推驱动气缸451的输出轴端部且纵向设置的一导向板452、设置于横向安装基板450下端面的一滑轨453、设置于滑轨453上且连接于导向板的一滑块454、连接于导向板452下端的一连接块455、及连接于连接块455端部且插入横向活动腔422内的一落料控制块456，其中，在该落料控制块456上形成有一落料口4561，且该导向板呈l形。

本实施例提供的落料控制机构45特别适用于全自动金属螺母植入机中。全自动金属螺母植入机除了包含上述落料控制机构外，如图1与图2所示，还包括一机台1、设置于机台1上的至少一载盘2、架设于机台1上且连接于横向安装基板450的一升降驱动机构3、包含上述落料控制机构45的一金属螺母植入机构4、及连接于金属螺母植入机构4的一螺母上料机构5。由螺母上料机构5将金属螺母10上料到金属螺母植入机构4上，并由升降驱动机构3带动螺母上料机构5整体做升降运动，以便于金属螺母植入机构4将金属螺母10一个个上料到载盘2上的塑料条20中，如图7所示，完成金属螺母10自动上料操作，相对于人工操作，自动化程度高，明显提高工作效率。

在本实施例中，具体的，如图1所示，金属螺母植入机构4包括连接于横向安装基板450下端的一落料基座42、设置于落料基座42下方的一中空落料发热管43、设置于落料基座42上的一螺母定位组件44、及滑动设置于落料基座42侧边上的上述落料控制机构45，其中，在该落料基座42内分别形成有位于螺母定位组件44与中空落料发热管43之间的一纵向落料腔421、及供落料控制机构45一端活动插入且与纵向落料腔421相连通的一横向活动腔422，在该落料基座42上开设有与纵向落料腔421侧边相连通的一进料口423。

由螺母上料机构5传送过来的金属螺母10由进料口423一个一个进入到纵向落料腔421中，且同一时间内，纵向落料腔421内只会进入一个金属螺母10。当金属螺母10进入到纵向落料腔421内后，由落料控制机构45的控制作用，实现将金属螺母10一个一个下落到中空落料发热管43中；接着，金属螺母10通过中空落料发热管43上料到载盘2上塑料条20的安装孔中；接着，由螺母定位组件44对金属螺母10进行定位；而由于金属螺母10是经过中空落料发热管43下落的，在下落的过程中，由中空落料发热管43将热量传递至金属螺母10上，则进入塑料条20的安装孔中的金属螺母10温度升高，将安装孔侧壁上的塑料部分熔化，则金属螺母10粘连固定在安装孔内壁上，完成金属螺母10上料及热熔固定操作。

落料控制机构45的工作原理为：由横推驱动气缸451提供横向驱动力，带动导向板452沿着滑轨453横向直线滑动，则连接块455带动落料控制块456在横向活动腔422内滑动，使得落料控制块456上的落料口4561在对准纵向落料腔421与离开纵向落料腔421之间切换。具体的，如图3所示，初始状态下，落料口4561与纵向落料腔421错开，金属螺母10无法从落料口4561下落进入到中空落料发热管43中；当落料控制块456向左滑动，使得落料口4561与纵向落料腔421对准时，如图4所示，金属螺母10即可从落料口4561下落进入到中空落料发热管43中；而当落料控制块456向右反向滑动，使得落料口4561与纵向落料腔421错开时，金属螺母10无法从落料口4561下落进入到中空落料发热管43中，如图3所示。

本实施例通过控制落料控制块456左右滑动，来对金属螺母10掉落上料动作进行控制，由此，实现金属螺母10依序一个个落下、上料至塑料条的目的。

在本实施例中，具体的，如图2与图3所示，所述螺母定位组件44包括一升降推动气缸441、及连接于升降推动气缸441的输出轴下端且位于纵向落料腔421正上方的一螺母定位细杆442。在金属螺母10通过落料口4561下落时，由升降推动气缸441提供向下的驱动力，带动螺母定位细杆442下移进入到纵向落料腔421中，并紧跟金属螺母10后面，实现将下一个金属螺母堵住，防止下一个金属螺母随着上一个金属螺母下落；在金属螺母10通过中空落料发热管43进入到载盘2上的塑料条20中时，螺母定位细杆442也穿过了落料口4561，最后穿出中空落料发热管43，插到金属螺母10的中心孔内，对金属螺母10进行定位，以便于金属螺母10能够准确的粘连固定到塑料条20的安装孔内，由此，利于提高金属螺母10上料及热熔固定到塑料条20中位置的精确度。

为了使中空落料发热管43能够发热，将温度传递至金属螺母10上，本实施例将中空落料发热管43与数根发热丝46连接。为了便于中空落料发热管43能够顺利的将热量传递至金属螺母10上，优选的，中空落料发热管43可选用金属材质。同时，需要说明的是，由于塑料受热即可部分熔化，因此，只要金属螺母10上带有高于常温的热量，即可将塑料条20上安装孔内壁的部分塑料熔化，只要塑料有部分、轻微的熔化，即可将金属螺母10粘住固定。

本实施例采用热熔的方式，将上料到塑料条20中的金属螺母10粘连固定住，以防止金属螺母10出现移位现象，从而保障产品质量。

在本实施例中，如图2所示，所述升降驱动机构3包括架设于机台1上的一外壳体31、设置于外壳体31上的一升降驱动电机32、连接于升降驱动电机32的输出轴上的至少一升降丝杆33、及套设于升降丝杆33外围的一升降丝杆套34；所述金属螺母植入机构4还包括连接于升降丝杆套34的一外机壳40，所述横向安装基板450设置于外机壳40内部。由升降驱动电机32提供升降驱动力，驱动升降丝杆33上下移动，升降丝杆套34随着上下移动，从而带动金属螺母植入机构4整体做升降运动，以便于金属螺母植入机构4不断的做升降运动，完成对多个金属螺母10的上料及热熔固定操作。

在本实施例中，如图5所示，所述螺母上料机构5包括一振动盘51、及连接于振动盘51尾端与进料口423之间的一输送管52，其中，在该振动盘51上中心位置处具有一料斗511，在该料斗511内底部向上延伸设置有一螺旋输送轨道5111，在该螺旋输送轨道5111尾端连接有一排序轨道5112，且在该排序轨道5112尾端连接有一筛选管道5113，该筛选管道5113与输送管52连接。放到料斗511中的金属螺母10，沿着螺旋输送轨道5111不断的往前移动，然后一个个排列进入到排序轨道5112中，进入排序轨道5112中的金属螺母10朝向不一，有些金属螺母10的中心孔朝向排序轨道5112延伸方向，而有些金属螺母10出现往上翘起等现象；而只有中心孔朝向排序轨道5112延伸方向的金属螺母10才是正确的。当金属螺母10移动到筛选管道5113时，只有中心孔朝向排序轨道5112延伸方向的金属螺母10才能顺利进入到筛选管道5113，其他朝向的金属螺母10被筛选管道5113入口阻挡，由此掉落回螺旋输送轨道5111中。最后，进入筛选管道5113中的金属螺母10通过输送管52输送至纵向落料腔421。

具体的，本实施例所述筛选管道5113与输送管52的管径相同，且两者的管径均略大于金属螺母10的外径，以便于金属螺母10能顺利进行筛选管道5113与输送管52，且不会在筛选管道5113与输送管52内改变朝向。

具体的，所述排序轨道5112整体呈弧形，且该排序轨道5112上部敞开形成一上开口51121，如图6所示，在金属螺母10不断往前移动的过程中，往上翘起的有些金属螺母10能从上开口51121掉出。

本实施例采用具有排序轨道5112与筛选管道5113相结合的振动盘51，对金属螺母10进行上料排序、及朝向筛选，使得金属螺母10能够以正确的朝向一个一个排列好进入输送管52，防止出现金属螺母10排序混乱、金属螺母10朝向错误、输送管52堵塞等现象的发生，以便于后续能够将金属螺母10精确的上料至塑料条20中，有利于提高上料及热熔固定的效率与精确度。

为了便于塑料条20能定位在载盘2上，如图2与图7所示，本实施例在所述载盘2上形成有供塑料条20嵌入的数个载槽21。

在本实施例中，全自动金属螺母植入机还包括架设于机台1上的一平移驱动机构6，如图2所示，该平移驱动机构6包括架设于机台1上的一机架61、设置于机架61内的一平移驱动电机、分别连接于平移驱动电机的输出轴端部与升降驱动机构3的一连接座63、连接于连接座63的一平移导向座64、及设置于机架61上且连接于平移导向座64的一平移导向拖链65。由平移驱动电机提供驱动力，驱动连接座63带动升降驱动机构3与金属螺母植入机构4做平移运动，由此实现金属螺母植入机构4对载盘2上不同位置的数个塑料条20依序进行金属螺母10上料及热熔固定操作。同时，由平移导向拖链65提供平移导向作用，提高平移动作的精确度。

本实施例全自动金属螺母植入机的工作过程为：

由平移驱动机构6带动金属螺母植入机构4平移至载盘2上某个塑料条20的正上方；与此同时，由螺母上料机构5通过输送管52将金属螺母10一个一个依序上料至进料口423；

由升降驱动机构3带动金属螺母植入机构4整体下移，直到中空落料发热管43对准并接触塑料条20上的安装孔位置；

由落料控制机构45带动落料控制块456向左滑动，使得落料口4561与纵向落料腔421对准，位于最前端的金属螺母10从落料口4561下落；接着，由螺母定位组件44带动螺母定位细杆442下移进入到纵向落料腔421中，并紧跟在金属螺母10后面；接着，金属螺母10通过中空落料发热管43下落到塑料条20上的安装孔中，螺母定位细杆442也穿过了落料口4561，最后穿出中空落料发热管43，插到金属螺母10的中心孔内，对金属螺母10进行定位；

由具有一定热量的金属螺母10将安装孔侧壁上的塑料部分熔化，则金属螺母10粘连固定在安装孔内壁上，完成一个金属螺母10的植入操作；

由升降驱动机构3带动金属螺母植入机构4整体上移，于此同时，由螺母定位组件44带动螺母定位细杆442上移复位，由落料控制机构45带动落料控制块456向右滑动复位。

由平移驱动机构6带动金属螺母植入机构4平移至下一个塑料条20的正上方，重复上述步骤，完成下一个金属螺母10的植入操作。

在此需要说明的是，本实用新型公开的落料控制机构，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的气缸、电机及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。