一种PCB板的自动上板装置及自动上板识别分类设备的制作方法

本实用新型涉及pcb自动包装设备技术领域，具体涉及一种pcb板的自动上板装置及自动上板识别分类设备。

背景技术：

pcb板进入到包装工序前，要求pcb板的数量和型号规格，因此需要对pcb板进行数量核对、型号规格核对。目前大多数生产厂商都是由人工完成数量核对、型号核对的工作，造成pcb板包装车间用工人数非常多，仅点数、核对型号两道工序就有很多人，不仅效率很低，还容易出错，还会给pcb板带来二次污染、损板等问题。

目前，市场上有一种叠板点数机，该叠板点数机主要采用视觉与直线模组的形式，能够自动识别pcb板的料号、周期，主要由上板机构、料号周期识别视觉系统、ng料回收仓、定位视觉系统、机器人、升降机构及机架组成。

但是这种叠板点数机需要人工将上一道工序中的待包装的pcb板放置在上板机构的顶板上，然后由升降机构将顶板上的pcb板抬升到视觉识别检测待料工位上被机器人抓取后转送到视觉检测工位进行料号周期识别，具有生产效率低，无法实现pcb板上板识别分类的全自动化的问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中pcb板无法实现上板识别分类的全自动化、生产效率低的技术问题，从而提供一种pcb板的自动上板装置及自动上板识别分类设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种pcb板的自动上板装置，安装在机架上，包括：

送料机构，包括位于进料流水线的出料端的滚轴，设置在所述滚轴相对所述进料流水线一侧的且沿所述进料流水线的输送方向间隔设置的多个导带结构，一端套设在所述滚轴上、另一端套设在所述导带结构远离所述滚轴一端的引导轮上的输送带，以及用于驱动所述滚轴转动以带动多条所述输送带沿所述进料流水线的输送方向做往复运动以将所述进料流水线流出至其上的pcb板输送至所述机架内的驱动件；

升降板机构，包括位于所述导带结构远离所述进料流水线一端的且在一驱动装置的作用下做竖向升降运动的升降板，以及连接在所述升降板上且向所述输送带两侧的间隙方向延伸的、用于向上顶起多条所述输送带上承托的pcb板的多块间隔布置的升降平台板。

进一步地，所述升降板机构还包括位于所述导带结构和所述升降板之间的升降固定板，所述升降固定板上开设有多个竖向延伸的导向通孔，多块所述升降平台板分别贯穿所述导向通孔且在所述导向通孔的约束下做竖向升降运动。

进一步地，所述升降平台板用于承托pcb板的上表面上设有若干凹槽。

进一步地，在竖直方向上，所述导带结构位于相邻两块所述升降平台板的中间间隙处。

进一步地，所述滚轴上固定套设有若干轴套，相邻两轴套之间形成有供所述输送带嵌设的用于防止所述输送带跑偏的限位槽。

进一步地，所述导带结构包括相对设置的两块导向板和转动安装在相邻两块导向板之间的用于为所述输送带提供支撑并引导所述输送带走向多个引导轮。

进一步地，所述送料机构的一侧设有固定在机架上且垂直于所述升降固定板的挡板，所述挡板和所述升降固定板形成对pcb板相邻两个侧边分别进行限位的限位边。

进一步地，所述送料机构还包括安装在所述挡板上用于对所述升降平台板上的pcb相对所述挡板和所述升降固定板的另外两个侧边进行限位的限位调节件。

另一方面，本实用新型实施例还提出了一种pcb板的自动上板识别分类设备，包括机架、安装在所述机架上的如上所述的pcb板的自动上板装置、安装在所述机架内的物料转送装置和料号周期识别视觉系统；所述物料转送装置用于抓取所述自动上板装置输送过来的pcb板并输送至所述料号周期识别视觉系统的视觉检测工位并根据检测结果将pcb板放置到ok板出料流水线或ng板出料流水线上，所述料号周期识别视觉系统对所述物料转送装置抓取的pcb进行料号和周期的检测并将检测结果反馈至所述物料转送装置。

进一步地，所述物料转送装置为安装在所述机架顶部的并联机器人。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，进料流水线输送过来的pcb板流至送料机构的多条输送带上方，驱动件驱动滚轴转动，滚轴带动多条输送带沿进料流水线的输送方向做往复运动，pcb板从进料流水线的出料端自动输送到导料结构远离进料流水线一端；然后驱动装置驱动升降板和升降平台板竖向向上运动，由于多块升降平台板位于输送带两侧的间隙处，升降平台板竖向向上运动的过程中可以将承载在多条输送带上pcb板向上顶起，从而将pcb自动输送到机架内的检测工位进行后续检测识别和分类等工序，实现了pcb板识别分类前的自动上料；与现有技术中人工将进料流水线上的pcb板整理后码垛在升降平台上进行升降的方式相比，大大提高了pcb板的上板识别分类速率。

2.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，升降固定板上的导向通孔对升降平台板的竖向运动起导向作用，有利于提高升降平台板竖向升降过程中的稳定性。

3.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，升降平台板上表面若干凹槽结构的设置，可以减少升降平台板和其上承载的pcb板之间的接触面积，进而减少两者之间的相对作用力，方便提高升降平台板顶起pcb过程中的稳定性。

4.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，这种结构设置的多条输送带和多块升降平台板，由于相邻两块升降平台板对称设置在位于两者中间的输送带的两侧，可以防止pcb板被抬起时向出现向一侧倾斜的现象，提高升降平台板抬起pcb板时的稳定性。

5.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，输送带嵌设在相邻两个轴套之间的限位槽内的结构设计，可以防止输送带运行过程中出现跑偏的现象，进而提高导带结构送料的可靠性。

6.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，沿输送带运行方向设置在两个导向板之间的多个引导轮，对输送带的循环往复运动起到支撑和引导的作用，可以进一步防止输送带运行过程中出现跑偏现象。

7.本实用新型提供的pcb板的自动上板装置，挡板和升降固定板可以形成对pcb板进行限位的两个限位边，然后配合安装在挡板上限位调节件对pcb板的另外两个侧边进行限位，可以保证pcb板上料位置的精确度，进而提高后续pcb板检测识别结果的准确性。

8.本实用新型提供的pcb板的自动上板识别分类设备，首先自动上板装置将进料流水线上流出的pcb输送到机架内的视觉检测待料工位处，然后安装在机架内的并联机器人抓取位于视觉检测待料工位的pcb板并输送到视觉检测工位，料号周期识别视觉系统对并联机器人抓取的pcb板的料号、周期等信息进行检测识别，并将检测识别结构反馈至并联机器人，并联机器人根据检测反馈结构将pcb板放置到ok板出料流水线或ng板出料流水线上，从而实现了pcb板的上板、视觉检测以及分类过程的全自动化，大大提高了pcb板的生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的pcb板的自动上板识别分类设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的pcb板的自动上板识别分类设备影藏外部框门结构后的整体结构示意图，以展示其内部结构；

图3为本实用新型实施例中自动上板装置和进料流水线的位置关系示意图；

图4为本实用新型实施例中自动上板装置的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中并联机器人的整体结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、自动上板装置；300、进料流水线；400、并联机器人；500、料号周期识别视觉系统；600、ok板出料流水线；700、ng板出料流水线；210、送料机构；211、基座；212、桁架；213、滚轴；214、输送带；215、驱动件；216、轴套；217、外罩；220、升降板机构；221、立板；222、驱动装置；223、升降板；224、升降平台板；2241、凹槽；225、升降固定板；2251、导向通孔；230、挡板；240、框架结构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的一种pcb板的自动上板识别分类设备，包括机架100、位于机架100一侧的进料流水线300和位于机架100另一侧的ok板出料流水线600和ng板出料流水线700；其中，进料流水线300、ok板出料流水线600和ng板出料流水线700均为一端伸进机架100内的输送皮带流水线，且ok板出料流水线600和ng板出料流水线700并排设置。机架100内安装有自动上板装置200、物料转送装置和料号周期识别视觉系统500。其中，自动上板装置200用于将进料流水线300上流出的pcb输送到机架100内的视觉检测待料工位处，物料转送装置抓取位于视觉检测待料工位的pcb板并输送到视觉检测工位，料号周期识别视觉系统500对并联机器人400抓取的pcb板的料号、周期等信息进行检测识别，并将检测识别结构反馈至并联机器人400，并联机器人400根据检测反馈结构将pcb板放置到ok板出料流水线600或ng板出料流水线700上。这种pcb板的自动上板识别分类设备，实现了pcb板的上板、视觉检测以及分类过程的全自动化，大大提高了pcb板的生产效率，降低了生产成本。在本实施例中，物料转送装置为安装在机架100顶部的六轴并联机器人400(参见图5)。

如图3和图4所示，自动上板装置200包括安装在机架100上的送料机构210和升降板机构220。送料机构210包括：安装在机架100上的基座211；固定在基座211上且呈相对设置的两块桁架212；转动连接在两块桁架212上且与进料流水线300的出料端对齐的滚轴213；安装在基座211上且位于滚轴213相对进料流水线300一侧的、沿进料流水线300的输送方向间隔设置的多个导带结构(图未示出)；一端套设在滚轴213上、另一端套设在导带结构远离滚轴213一端的引导轮(图未示出)上的输送带214；以及安装在基座211上的、用于驱动滚轴213转动以带动多条输送带214沿进料流水线300的输送方向做往复运动以将进料流水线300流出至其上的pcb板输送至机架100内的驱动件215。进料流水线300输送过来的pcb板流至送料机构210的多条输送带214上方，驱动件215驱动滚轴213转动，滚轴213带动多条输送带214沿进料流水线300的输送方向做往复运动，pcb板从进料流水线300的出料端可以自动输送到导料结构远离进料流水线300一端。

具体的，驱动件215包括伺服电机和链轮传动结构，伺服电机的输出轴与链轮传动结构的主动轮连接，滚轴213与链轮传动结构的从动轮连接，主动轮和从动轮之间通过链条连接，链轮传动结构被一外罩217罩在基座211的一侧壁上。

在本实施例中，滚轴213上固定套设有多个轴套216，相邻两轴套216和滚轴213之间形成有供输送带214嵌设的限位槽。输送带214嵌设在相邻两个轴套216之间的限位槽内的结构设计，可以防止输送带214运行过程中出现跑偏的现象，进而提高导带结构送料的可靠性。

具体的，导带结构包括相对设置的两块导向板和转动安装在相邻两块导向板之间的用于为输送带214提供支撑并引导输送带214走向多个引导轮。多个引导轮沿pcb板的输送方向依次设置，输送带214呈回形，输送带214的上下两端分别受限在引导轮上的导槽内。多个引导轮对输送带214的循环往复运动起到支撑和引导的作用，可以进一步防止输送带214运行过程中出现跑偏现象。

在本实施例中，升降板机构220包括：位于导带结构远离进料流水线300一端且竖向安装在机架100上的立板221；固定在立板221上的驱动装置222；由驱动装置222驱动相对立板221做竖向升降运动的升降板223；连接在升降板223上且向输送带214两侧的间隙方向延伸的、用于向上顶起多条输送带214上承托的pcb板的多块间隔布置的升降平台板224。由于多块升降平台板224位于输送带214两侧的间隙处，升降平台板224竖向向上运动的过程中可以将承载在多条输送带214上pcb板向上顶起，从而将pcb自动输送到机架100内的检测工位进行后续检测识别和分类等工序，实现了pcb板识别分类前的自动上料；与现有技术中人工将进料流水线300上的pcb板整理后码垛在升降平台上进行升降的方式相比，大大提高了pcb板的上板识别分类速率。

具体的，驱动装置222为常见的电机丝杆驱动的结构，具体包括：安装在立板221上的驱动电机(图未示出)、由驱动电机驱动在两个丝杆安装座(图未示出)之间转动的丝杆(图未示出)、螺纹连接于丝杆且随丝杆的转动做竖向升降运动的螺母座(图未示出)；升降板223固定连接在螺母座上。立板221上还安装有位于丝杆两侧且沿竖向设置的导向杆，升降杆的两端活动套设在导向杆上。导向杆对升降板223的运动起导向作用(图未示出)，可以提高升降板223运动过程中的稳定性。

在本实施例中，升降板机构220还包括位于导带结构和升降板223之间的升降固定板225，升降固定板225上开设有多个竖向延伸的导向通孔2251，多块升降平台板224分别贯穿导向通孔2251且在导向通孔2251的约束下做竖向升降运动。升降固定板225上的导向通孔2251对升降平台板224的竖向运动起导向作用，有利于提高升降平台板224竖向升降过程中的稳定性。

在本实施例中，升降平台板224自靠近升降板223的一端到远离升降板223的一端的宽度逐渐减小，以避免升降平台板224在升降过程中与基座211上台板之间的干涉，既可以确保升降平台板224可以托起尺寸足够大的pcb板，又可以减小整个装置的空间占用，有利于自动上板装置200的小型化设计。优选地，升降平台板224用于承托pcb板的上表面上设有若干间隔设置的凹槽2241。升降平台板224上表面凹槽2241结构的设置，可以减少升降平台板224和其上承载的pcb板之间的接触面积，进而减少两者之间的相对作用力，方便提高升降平台板224顶起pcb过程中的稳定性。

具体的，在竖直方向上，导带结构位于相邻两块升降平台板224的中间间隙处。这种结构设置的多条输送带214和多块升降平台板224，由于相邻两块升降平台板224对称设置在位于两者中间的输送带214的两侧，可以防止pcb板被抬起时向出现向一侧倾斜的现象，进而提高升降平台板224抬起pcb板时的稳定性。

在本实施例中，送料机构210的一侧设有固定在桁架212上且垂直于升降固定板225的挡板230，挡板230和升降固定板225形成对pcb板相邻两个侧边分别进行限位的限位边。桁架212上固定安装有框架结构240，框架结构240罩住导料结构的上方。桁架212上的还包括安装在框架结构240上用于对升降平台板224上的pcb相对挡板230和升降固定板225的另外两个侧边进行限位的限位调节件(图未示出)。挡板230和升降固定板225可以形成对pcb板进行限位的两个限位边，然后配合安装在框架结构240上的限位调节件对pcb板的另外两个侧边进行限位，可以保证pcb板上料位置的精确度，进而提高后续pcb板检测识别结果的准确性。

具体的，限位调节件包括沿进料流水线300的输送方向活动安装在挡板230上的横向调节架、沿垂直于进料流水线300的输送方向活动安装在横向安装板上的竖向调节架、以及绕一竖向轴线转动安装于竖向调节架上且可与pcb的侧边限位相抵的限位轮。

综上所述，本实用新型实施例提供的pcb板的自动上板识别分类设备，进料流水线300输送过来的pcb板流至送料机构210的多条输送带214上方，驱动件215驱动滚轴213转动，滚轴213带动多条输送带214沿进料流水线300的输送方向做往复运动，pcb板从进料流水线300的出料端自动输送到导料结构远离进料流水线300一端；然后驱动装置222驱动升降板223和升降平台板224竖向向上运动，由于多块升降平台板224位于输送带214两侧的间隙处，升降平台板224竖向向上运动的过程中可以将承载在多条输送带214上pcb板向上顶起，从而将pcb自动输送到机架100内的视觉检测待料工位处；然后安装在机架100内的并联机器人400抓取位于视觉检测待料工位的pcb板并输送到视觉检测工位，料号周期识别视觉系统500对并联机器人400抓取的pcb板的料号、周期等信息进行检测识别，并将检测识别结构反馈至并联机器人400，并联机器人400根据检测反馈结构将pcb板放置到ok板出料流水线600或ng板出料流水线700上；进行后续检测识别和分类等工序，从而实现了pcb板的上板、视觉检测以及分类过程的全自动化；与现有技术中人工将进料流水线300上的pcb板整理后码垛在升降平台上进行升降的方式相比，大大提高了pcb板的上板识别分类效率，降低了生产成本。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。