一种自动的物料输送设备的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种自动的物料输送设备。

背景技术：

为了实现活塞环的全自动装配，料仓的持续稳定上料显得尤为重要，而现有的上料方式一般是采用人工，单个料盒的装料上料，然后再将空料盒拿走，这样一来就需要工人时刻待在生产线上，随时准备上料，造成人力的浪费，且上料效率又极其低下，极不利于生产的全自动化实现。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动的物料输送设备，这种设备上料效率高，且有利于实现活塞环的全自动装配实现。

本实用新型提供的技术方案是：一种自动的物料输送设备，包括机体，机体上设有上料传输机构、取料工作台和设在取料工作台旁的空料盒转移机构，所述上料传输机构包括一级料盒输送带，取料工作台上设有接应一级料盒输送带所送料盒的二级料盒输送带、料盒固定板和由料盒夹紧气缸驱动的料盒活动夹板，料盒固定板和料盒活动夹板位于二级料盒输送带两侧，空料盒转移机构包括由伺服电机驱动沿机体上下运动的转移机构支撑板，通过转轴连接在转移机构支撑板上的夹紧机构和设置在转移机构支撑板上并通过摆动连接块与所述转轴连接的摆动气缸，所述夹紧机构包括固定在转轴上的夹紧导向座、与夹紧导向座活动连接的夹紧导向轴、驱动夹紧导向轴往复运动的驱动气缸、与夹紧导向轴固定连接的具有夹紧固定爪的夹紧气缸连接板、设置在夹紧气缸连接板上的夹紧气缸和与夹紧气缸传动连接的夹紧活动爪。

所述一级料盒输送带包括呈上下两层分布在机体上的上层输送带和下层输送带，其中，上层输送带和下层输送带分别与设在机体上的电机一和电机二传动连接；取料工作台上设有电机三，二级料盒输送带与电机三传动连接；所述机体上设有举升导轨和举升气缸，所述取料工作台活动连接在举升导轨上并与举升气缸传动连接。

所述上层输送带和下层输送带末端的机体上分别对应设有上层输送带料盒挡板驱动气缸和下层输送带料盒挡板驱动气缸，上层输送带料盒挡板驱动气缸传动连接有上层输送带料盒挡板，下层输送带料盒挡板驱动气缸传动连接有下层输送带料盒挡板。

所述机体上设有垂直导轨和齿条，转移机构支撑板上连接有导轨滑块，转移机构支撑板通过导轨滑块与垂直导轨活动连接；伺服电机设置在转移机构支撑板上，伺服电机的输出轴上设有与机体上的齿条组成齿轮齿条传动机构的齿轮。

所述机体上设有空料盒放置台，空料盒放置台上设有空料盒挡板和与空料盒挡板传动连接的推料气缸。

本实用新型采用上述结构，操作工在一侧将料盒放置在一级料盒输送带上，通过一级料盒输送带将物料盒移动至工作台的二级料盒输送带上，由料盒夹紧气缸驱动料盒活动夹板将料盒固定于料盒固定板和料盒活动夹板之间，以便机器人取料并防止在取料过程中因料盒位置偏移而导致机械碰撞损坏。空料盒的移出通过空料盒转移机构的旋转机械爪进行抓取并放置于设备旁的空料盒平台上，以方便人工处理空料盒，同时也能让机器继续不间断工作，使取料，放料更高效。本实用新型上料效率高，且有利于实现活塞环的全自动装配实现。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型上料传输机构的结构示意图。

图3为本实用新型取料工作台的结构示意图。

图4为本实用新型取料工作台的局部结构示意图。

图5为本实用新型空料盒转移机构的结构示意图。

图6为本实用新型空料盒转移机构中夹紧旋转机构的结构示意图。

图7为本实用新型的空料盒挡板传动结构示意图。

具体实施方式

参见图1-7，本实用新型包括机体02，机体02上设有上料传输机构、取料工作台07和设在取料工作台07旁的空料盒转移机构09。所述上料传输机构包括二套由电机驱动的一级料盒输送带，其中，由电机一25驱动的上层输送带03和由电机二23驱动的下层输送带04呈上下两层分布在机体02上。上层输送带03和下层输送带04二侧的机体02上分别设有上层输送带挡板20和下层输送带挡板24。所述机体02上设有举升导轨36和举升气缸37，所述取料工作台07通过导轨滑块40活动连接在举升导轨36上并与举升气缸37传动连接。取料工作台07上设有接应一级料盒输送带所送料盒的由电机三38驱动的二级料盒输送带06、料盒固定板33和由料盒夹紧气缸39驱动的料盒活动夹板35，料盒固定板33和料盒活动夹板35位于二级料盒输送带06两侧。空料盒转移机构09包括由伺服电机14驱动沿机体02的支架10上下运动的转移机构支撑板11、通过转轴18连接在转移机构支撑板11上的夹紧机构和设置在转移机构支撑板11上并通过摆动连接块19与所述转轴18连接的摆动气缸13，转移机构支撑板11上设有对摆动连接块19极限位置限位的摆动限位块17。所述夹紧机构包括固定在转轴18上的夹紧导向座29、与夹紧导向座29活动连接的夹紧导向轴30、驱动夹紧导向轴30往复运动的驱动气缸28、与夹紧导向轴30固定连接的具有夹紧固定爪16的夹紧气缸连接板15和由设置在夹紧气缸连接板15上的夹紧气缸31驱动的夹紧活动爪32。

所述上层输送带03和下层输送带04末端的机体02上分别对应设有上层输送带料盒挡板驱动气缸22和下层输送带料盒挡板驱动气缸27，上层输送带料盒挡板驱动气缸22传动连接有上层输送带料盒挡板21，下层输送带料盒挡板驱动气缸27传动连接有下层输送带料盒挡板26。当取料工作台有料盒时，上述结构可以通过上层输送带料盒挡板21或下层输送带料盒挡板26升起阻挡料盒在输送带端头等待。所述机体02上设有垂直导轨43和齿条42，转移机构支撑板11上连接有导轨滑块41，转移机构支撑板11通过导轨滑块41与垂直导轨43活动连接；伺服电机14设置在转移机构支撑板11上，伺服电机14的输出轴上设有与机体02上的齿条42组成齿轮齿条传动机构的齿轮12。

所述机体02上设有空料盒放置台45和空料盒推送机构08，空料盒推送机构08由推料气缸47、连接块46和空料盒挡板44组成，空料盒挡板44与连接块46固定连接，连接块46与推料气缸47传动连接。

如图1所示，本实用新型左侧上料位分为上下两层，每个活塞料盒分成16份，每份各装一个活塞。上层活塞料盒05通过上层传送带03传送到上层输送带03末端排队，此时上层输送带料盒挡板21在上层输送带料盒挡板驱动气缸22作用下位于上层传送带03之下，当排第一的活塞料盒05被推送进入二级料盒输送带06上时，上层输送带料盒挡板21在上层输送带料盒挡板驱动气缸22作用下升起并将之后的活塞料盒05阻挡排队等待，进入二级料盒输送带06的活塞料盒05经二级料盒输送带06输送至料盒到位挡板34，当活塞料盒05到位后，料盒夹紧气缸39会伸出并驱动料盒活动夹板35到位，使料盒活动夹板35与料盒固定板33和料盒到位挡板34一同将上层活塞料盒05夹紧限位，保证料盒的精确定位。活塞料盒05精度定位后，带视觉定位功能的的机器手按顺序取料，活塞料盒05中的活塞被取完后，料盒被空料盒转移机构09移动到空料盒堆放位：伺服电机14驱动齿轮齿条传动机构使转移机构支撑板11沿机体的垂直导轨43运动至活塞料盒05所在高度，摆动气缸13通过摆动连接块19带动转轴18进而驱动夹紧机构转动至活塞料盒05方向后，驱动气缸28驱动夹紧导向轴30使夹紧气缸连接板15上的夹紧固定爪16和夹紧活动爪32至活塞料盒05处，夹紧气缸31驱动夹紧活动爪32，使紧活动爪32与夹紧固定爪16一起将活塞料盒05单边夹紧（活塞料盒05边上有加强突起的筋），之后通过驱动气缸28、摆动气缸13以及伺服电机14的协同作用将空料盒移动到空料盒放置台45，最后料盒被空料盒推送机构08推动至人工取空料盒的位置。空料盒从取料工作台07取走后，上层输送带料盒挡板21在上层输送带料盒挡板驱动气缸22作用下下降并位于上层传送带03之下，并重复上述操作。当上层输送带03上的活塞料盒05输送完后，在举升气缸37作用下取料工作台07沿举升导轨36下降至二级料盒输送带06与下层输送带04对接位置处，通过下层输送带04、下层输送带料盒挡板驱动气缸27和下层输送带料盒挡板26的配合，将下层活塞料盒01输送到取料工作台07上，实现对活塞料盒中的活塞的取料以及通过空料盒转移机构09对空料盒的转移。本实用新型采用双层上料结构，双层上料结构相比于单层上料结构增加了空间的利用率，使得一次性上料的数量增加，工人在一侧将料盒放置在上下线传送带上，通过电机带动传送带滚动将物料盒移动至工作台上，通过气缸夹紧料盒将其固定以防止在机器人取料过程中因料盒位置偏移而导致机械碰撞损坏。工作台与上层输送线在同一水平面，上层输送线物料清空后，工作台在升降电机带动下沿导轨移动至下层输送线上接取下层输送线料盒。空料盒的移出通过转移机构的旋转机械爪进行抓取放置于设备旁的空料盒放置台45上，当空料盒堆放满十个时空料盒放置台45上的推料气缸47驱动空料盒挡板44将其推出至移出位方便人工处理空料盒，同时也能让机器继续不间断工作，使取料，放料更高效。