一种茶叶取料装置的制作方法

本实用新型涉及电子领域，特别是涉及一种茶叶取料装置。

背景技术：

我国是茶叶消费大国，同时也是茶文化大国，日常饮用的绿茶、红茶等茶叶常存储在袋中或者茶叶罐中，每次茶叶的用量主要通过经验判断进行取用，而且多次打开茶叶袋或者茶叶罐，不利于茶叶的存放和保质。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种茶叶取料装置，用于解决现有技术中茶叶取料不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种茶叶取料装置，包括：用于存储茶叶的储料仓，所述储料仓包括内壁、外壁、转盘和刮料板，所述转盘与所述内壁相匹配，所述刮料板与所述外壁连接，所述内壁上设有出料口；用于承载取料茶叶的出料仓，所述储料仓与所述出料口的位置相对应。

可选的，所述内壁为锥形，所述转盘为环形，所述内壁的底部与所述转盘的内圈相匹配。

可选的，所述储料仓还设有用于驱动转盘转动的电机。

可选的，所述电机包括环形超声波电机或者压电电机。

可选的，所述出料仓包括用于称重茶叶重量的称重模块、用于输入取料重量的输入模块以及用于显示称重重量的显示模块，所述称重模块与所述输入模块以及所述显示模块信号连接。

如上所述，本实用新型的茶叶取料装置，具有以下有益效果：

可将茶叶放入储料仓中，当需要取料时，转动转盘，转盘与刮料板发生相对运动，打开出料口，此时茶叶会在转盘与刮料板的相对运动作用下从出料口出料，进而进入出料仓，当出料重量与设定重量一致时，完成出料，实现茶叶出料的精确控制，并且茶叶可存储于储料仓中，可避免频繁打开，利于茶叶保质。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中茶叶取料装置的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中茶叶取料方法的流程示意图。

1储料仓

11外壁

12内壁

13转盘

14出料口

15刮料板

2出料仓

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图2。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种茶叶取料装置，包括：

用于存储茶叶的储料仓1，所述储料仓1包括内壁12、外壁11、转盘13和刮料板15，所述转盘13与所述内壁12相匹配，所述刮料板15与所述外壁11连接，所述内壁12上设有出料口14；

用于承载取料茶叶的出料仓2，所述储料仓1与所述出料口14的位置相对应。在使用过程中，可将茶叶放入储料仓1中，当需要取料时，转动转盘13，转盘13与刮料板14发生相对运动，打开出料口14，此时茶叶会在转盘13与刮料板14的相对运动作用下从出料口14出料，进而进入出料仓2，当出料重量与设定重量一致时，完成出料，实现茶叶出料的精确控制，并且茶叶可存储于储料仓1中，可避免频繁打开，利于茶叶保质。

在一些实施过程中，所述内壁12为锥形，锥形的高度可与储料仓1的高度一致，还可以低于出料仓1的高度，所述转盘13为环形，所述内壁12的底部与所述转盘13的内圈相匹配，可将出料口设置在内壁12上，当转盘13转动时，茶叶从出料口14出料，将内壁12设计为锥形，并将转盘13设计为环形，保障出料均匀，便于精确控制。

在一些实施过程中，所述储料仓1还设有用于驱动转盘13转动的电机，所述电机包括环形超声波电机或者压电马达，采用超声波电动机驱动的出料系统，较传统电动机相比，结构简单，可实现电机启停的精确控制，控制性好，可正向逆向转动，无电磁干扰。例如，可使用环形超声波电机，还可以通过各种可以实现可调节数字信号的单元，例如各种单片机、微控制器、dsp(数字信号处理器)、fpga(field－programmablegatearray，即现场可编程门阵列)、上位机或者中央处理器(cpu，centralprocessingunit)实现对电机的控制，在本实施例中，控制器可采用单片机，通过对单片机进行编程可以实现各种控制功能，具有方便接口调用、便于控制的优点。

在一些实施过程中，所述出料仓2包括用于称重茶叶重量的称重模块、用于输入取料重量的输入模块以及用于显示称重重量的显示模块，所述称重模块与所述输入模块以及所述显示模块信号连接。可以进行取料重量的输入和显示，便于称量和取料。

请参阅图2，一种茶叶取料方法，包括：

s1：设定需要取料的茶叶重量，即取料重量；

s2：转动转盘，通过刮料板带动茶叶从出料口出料；

s3：当出料重量达到茶叶重量时，完成茶叶取料。

在一些实施过程中，转动转盘，通过刮料板带动茶叶从出料口出料的过程包括：

通过电机驱动转盘转动，经历多个出料时序完成出料。

例如，输入所需重量作为茶叶重量，以电机驱动转盘转动，在出料时间内转盘转动的数学表达为：

其中，茶叶重量为m0，出料重量为m，ω指电机转动的角速度，出料时间为t0，第一转动常量为a，第二转动常量为b。第一时序内，在积分时间内对每秒出茶叶重量m0进行积分，获取累计出茶叶重量和出料重量，并计算出两者差值，在其他时序内，通过两者差值修正系数a，并在积分时间内对每秒出料重量进行积分，获取茶叶重量m0。

又例如，在第一出料时序中，电机初速度的数学表达为：

ω0＝(a*m0+φ0)/t0

其中，t0为需要完成茶叶出料的出料时间，ω0指电机转动的第一角速度，a为第一转动常量，m0为取料重量，φ0为出料口所对应的角度。例如，电动机第一角速度ω0的数学表达为：

其中ω指电机转动的角速度，φ0为为出料口所对应的角度，r为转盘外径，r为转变盘转盘内径，h指出刮料板高度(与出料口高度一致)，ρ指茶叶密度。整理即得出角速度ωt0＝a*m+φ0，a为与茶叶、茶叶罐、出料时间t0相关的常量，即初始角速度ω0＝(a*m0+φ0)/t0。

在实施过程中，在第二出料时序中，电机初速度的数学表达为：

ω1＝(a1*m0+φ0)/t0

t0为需要完成茶叶出料的出料时间，ω1指电机转动的第二角速度，a1为第二转动常量，m0为取料重量，φ0为出料口所对应的角度。例如，电机依据初始速度ω0运行t1＝1/3t0，称量装置称量获得茶叶质量m1，对a进行修正，t1为第一出料时序的出料时间。

对第二出料时序角速度进行修正，令ω1＝(a1*m0+φ0)/t0，电机转动时间t2＝a1(0.9m0-m1)/ω1，同时称量装置对重量进行检测，完成转动后获得质量m2，t1为第一出料时序的出料时间，t2为第二出料时许的出料时间。

在一些实施过程中，在第三出料时序中，控制电机转动角度降低，当出料重量达到茶叶重量时，完成茶叶取料。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。