镜片自动化运输装置的制作方法

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及镜片自动化运输装置。

背景技术：

现有的镜片加工生产线的输送部分仍采用人工运输，导致镜片的自动化加工程度无法进一步提高。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个方面，提供了镜片自动化运输装置，包括机架、运输机构、顶升机构、开夹机构以及若干载具工装，运输机构设于机架上，若干载具工装阵列在运输机构上，开夹机构设于运输机构的上方且与其中一个载具工装配合，顶升机构设于运输机构的下方且与其中一个载具工装配合。

本实用新型提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装中进行运输，本运输装置还附带开夹机构，能够使载具工装开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构，顶升机构配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装中。

在一些实施方式中，载具工装包括安装块、驱动块、连接杆、推块、弹簧以及限位环，连接杆可活动地设于安装块上，驱动块设于连接杆的一端，推块设于连接杆的另一端，弹簧套设于连接杆上且位于推块和安装块之间，限位环设于安装块的一端，推块与限位环配合。

在一些实施方式中，安装块上设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽前后分布，连接杆穿透第一限位槽和第二限位槽，推块位于第一限位槽上，弹簧位于第一限位槽内且两端分别与推块、第一限位槽的槽壁相抵，驱动块位于第二限位槽上。

在一些实施方式中，载具工装还包括限位片，限位片设于限位环上，限位片与推块对向分布。

在一些实施方式中，推块的一端设有的弧状片，弧状片与限位环相配合。

在一些实施方式中，开夹机构包括第一驱动件和扣板，扣板设于第一驱动件的驱动端；驱动块的端面上设有滚轮，滚轮与扣板的端面可分离接触。

在一些实施方式中，顶升机构包括第二驱动件、顶杆，第二驱动件固定设置，顶杆设于第二驱动件的驱动端，顶杆的一端设有橡胶垫，第二驱动件能够驱动顶杆靠近或远离限位环，限位环的中部设有通孔。

在一些实施方式中，运输机构包括圆盘和步进电机，圆盘可活动地设于机架上，步进电机设于机架上且与圆盘驱动连接；若干载具工装圆周阵列在圆盘的边沿位置。

在一些实施方式中，运输机构包括运输链和步进电机，运输链设于机架上，步进电机设于机架上且与输链条驱动连接，若干载具工装沿运输链的运输方向阵列在运输链的一侧位置。

本实用新型的具体有益效果为：本运输装置能够应用至各种有关于镜片加工自动化生产线中，在生产线中发挥运输重要作用。且本运输装置附带自动定位功能，能够方便生产线中的各加工装置对其进行自动化加工。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的镜片自动化运输装置及其应用的平面结构示意图。

图2为图1所示镜片自动化运输装置中载具工装的立体结构示意图。

图3为图2所示载具工装的爆炸立体结构示意图。

图4为图1所示自动化运输装置的侧面结构示意图。

图5为图1所示镜片自动化运输装置中开夹机构的立体结构示意图。

图6为图1所示镜片自动化运输装置中顶升的立体结构示意图。

图7为图1所示镜片自动化运输装置的应用中进出料装置的立体结构示意图及其a局部放大结构示意图。

图8为图1所示镜片自动化运输装置的应用中第一视觉检测装置的立体结构示意图。

图9为图7所示镜片自动化运输装置的应用中第二视觉检测装置的立体结构示意图。

图10为图1所示镜片自动化运输装置的应用中厚度检测装置的立体结构示意图。

图11为本实用新型二实施方式的镜片自动化运输装置及其应用的平面结构示意图。

图中标号：10-机架、11-载具工装、111-安装块、1111-第一限位槽、1112-第二限位槽、112-驱动块、1121-滚轮、113-连接杆、114-推块、1141-弧状片、115-弹簧、116-限位环、117-限位片、12-开夹机构、121-第一驱动件、122-扣板、13-顶升机构、131-第二驱动件、132-顶杆、133-橡胶垫、14-运输机构、15-固定板、2-载料盘、3-进出料装置、31-多轴机械手、32-安装板、33-吸料组件、331-第三驱动件、332-吸盘、4-第一视觉检测装置、41-第一安装支架、42-第一ccd摄像头、5-第二视觉检测装置、51-第二安装支架、52-第二ccd摄像头、53-光源、6-厚度检测装置、61-第三安装支架、62-行程计量组件、621-推杆电机、622-滑动板、623-计量触点合件、63-滑轨、7-进料装置、8-出料装置、

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的镜片自动化运输装置，包括机架10、运输机构14、顶升机构13、开夹机构12以及若干载具工装11，运输机构14设于机架10上，若干载具工装11阵列在运输机构14上，开夹机构12设于运输机构14的上方且与其中一个载具工装11配合，顶升机构13设于运输机构14的下方且与其中一个载具工装11配合。

本实用新型提供一种能够对光学镜片进行运输的自动化装置，在生产线中发挥着重要作用。光学镜片能够放置在载具工装11中进行运输，本运输装置还附带开夹机构12，能够使载具工装11开夹或夹持；本运输装置还附带顶升机构13，顶升机构13配置为对镜片进行初定位，保证镜片精准安装在载具工装11中。

结合图1，运输机构14包括圆盘和步进电机，圆盘可活动地设于机架10上，步进电机设于机架10上且与圆盘驱动连接；若干载具工装11圆周阵列在圆盘的边沿位置。

结合图2-3，载具工装11包括安装块111、驱动块112、连接杆113、推块114、弹簧115以及限位环116，连接杆113可活动地设于安装块111上，驱动块112设于连接杆113的一端，推块114设于连接杆113的另一端，弹簧115套设于连接杆113上且位于推块114和安装块111之间，限位环116设于安装块111的一端，推块114与限位环116配合。

结合图2-3，安装块111上设有第一限位槽1111和第二限位槽1112，第一限位槽1111和第二限位槽1112前后分布，连接杆113穿透第一限位槽1111和第二限位槽1112，推块114位于第一限位槽1111上，弹簧115位于第一限位槽1111内且两端分别与推块114、第一限位槽1111的槽壁相抵，驱动块112位于第二限位槽1112上。

结合图2-3，载具工装11还包括限位片117，限位片117设于限位环116上，限位片117与推块114对向分布。

结合图2-3，推块114的一端设有的弧状片1141，弧状片1141与限位环116相配合。

结合图4-5，开夹机构12包括第一驱动件121和扣板122，第一驱动件121通过安装板32设于运输装置的上方，扣板122设于第一驱动件121的驱动端；驱动块112的端面上设有滚轮1121，滚轮1121与扣板122的端面可分离接触。

结合图4和6，顶升机构13包括第二驱动件131、顶杆132，第二驱动件131固定设置，第二驱动件131直接安装在机架10上，顶杆132设于第二驱动件131的驱动端，顶杆132的一端设有橡胶垫133，第二驱动件131能够驱动顶杆132靠近或远离限位环116，限位环116的中部设有通孔。

将本装置能够应用至光学镜片的检测设备中：

结合图1，检测设备包括上述的运输装置，还包括载料盘2、进出料装置3、第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6，载料盘2和进出料装置3均设于机架10的端面上且位于转盘的一侧，第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6环绕设于机架10上且环绕转盘分布，第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6分别与载具工装11对应。

本应用中，载具工装11设有四个，四个载具工装11分别对应进出料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、厚度检测工位，进出料工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、厚度检测工位分别对应的加工装置为进出料装置3、第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6。其中，进出料工位上配备有开夹机构12，方便进出料装置3进行进出料处理。同时，本设备还配备了工业电脑作为本设备的自动化控制系统，能够时本设备中的加工装置能够联动配合工作。

结合图1和4，机架10上设有固定板15，固定板15位于转盘的上方，开夹机构12设于固定板15上，顶升机构13直接设于机架10上。本实施例中，仅有对应进出料工位的载具工装11设有开夹机构12和顶升机构13。

结合图7，进出料装置3包括多轴机械手31、安装板32以及两个对称分布的吸料组件33，多轴机械手31为六轴机器人。安装板32设于多轴机械手31的驱动端，吸料组件33设于安装板32的下端面；吸料组件33包括第三驱动件331和吸盘332，第三驱动件331的固定端设于安装板32的下端面，吸盘332设于第三驱动件331的驱动端。第三驱动件331为气缸。

结合图8，第一视觉检测装置4包括第一安装支架41、第一ccd摄像头42，ccd摄像头设于第一安装支架41上，第一ccd摄像头42对焦于载具工装11的作用端。

结合图9，第一视觉检测装置4包括第二安装支架51、第二ccd摄像头52以及光源53，第二安装支架51设有“c”型部，第二ccd摄像头52设于第二安装支架51上且位于“c”型部的上方，光源53设于第二安装支架51上且位于“c”型部的下方，c”型部用于供载具工装11经过。

结合图10，厚度检测装置6包括第三安装支架61以及两个对称分布的行程计量组件62，两个行程计量组件62分别设于第三安装支架61上且上下分布。

结合图10，行程计量组件62包括推杆电机621、滑动板622以及计量触点合件623，推杆电机621设于第三安装支架61上，第三安装支架61上沿推杆电机621的驱动方向设有滑轨63，滑动板622设于滑轨63上且与推杆电机621驱动连接，计量触点合件623设于滑动板622上。计量触点合件623为本领域的常用配件，其端点为一个精密的压力感应器，压力感应器直接与推杆电机621电性联接，当压力感应器触碰到镜片时，推杆电机621立马复位并记录行程量。

载料盘2上设有多个载料槽，每个载料槽上均设有四个指示灯，四个指示灯分别能够发出红、黄、蓝、绿四种颜色的光，红黄蓝绿四种颜色的光分别对应四种检测结果，分别为直径不合格、刮痕不合格、厚度不合格以及完全合格。当本镜片检测完成后，镜片会由进出料装置3放回载料盘2的原载料槽中，此时载料槽会以指示灯的方式提醒工作人员，该镜片的检测结果。

该设备的具体工作步骤如下，

s1、进出料：

s1.1、多轴机械手31驱动安装板32靠近载料盘2，其中一个吸料组件33吸取载料盘2中镜片，另一个吸料组件33不吸取镜片；

s1.2、多轴机械手31驱动安装板32靠近进出料工位的载具工装11，开夹机构12驱动并推动载具工装11的驱动块112，使推块114处于回缩状态，载具工装11处于开夹状态；

s1.3、安装板32上的没有镜片的吸料组件33吸取载具工装11内的镜片(该镜片为完成检测的镜片)，另外一个已取料的吸料组件33将镜片放置在载具工装11中；

s1.4、开夹机构12复位，连接杆113受弹簧115的弹力进行复位，镜片在限位环116中受推块114、限位片117的作用下自动定位。镜片转盘依次输送至各装置中，最后回到进出料工位。

s2、直径检测：第一视觉检测装置4配置为对工件的外径进行视觉检测。

s3、刮痕检测：第二视觉检测装置5配置为对工件的表面刮痕进行视觉检测。

s4、厚度测量：厚度检测装置6中，两个行程计量组件62启动，推杆电机621、驱动滑动板622滑动，带动计量触点合件623靠近镜片，直至两个行程计量组件62的计量触点合件623触碰至镜片，推杆电机621立马复位并记录行程量，就得出了镜片的中心店厚度。

s1-s4不断重复，以实现连续性的自动化生产。

实施例二

本实施例二与实施例一大致相同，其区别在于运输机构14的具体构成，具体如下：

结合图11，运输机构14包括运输链和步进电机，运输链设于机架10上，步进电机设于机架10上且与运输链驱动连接，若干载具工装11沿运输链的运输方向阵列在运输链的一侧位置。

将本装置能够应用至光学镜片的检测设备中，结合图11，该检测设备与实施例一的大致相同，其区别在于各加工装置分布，具体如下：

该实施例中，检测设备包括上述的运输装置，还包括两个载料盘2、进料装置7、出料装置8、第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6，两个载料盘2分别设于机架10上且位于运输链的两端，进料装置7、出料装置8均设于机架10上，进料装置7、出料装置8分别位于运输链的两端。

出料装置8和进料装置7结构相同，其具体结构与实施例一的进出料装置3结构相似，其区别在于，仅有一个吸料组件33。

第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6设于机架10上且依次怕列，进料装置7、第一视觉检测装置4、第二视觉检测装置5、厚度检测装置6、出料装置8分别与载具工装11对应。

该设备的具体工作步骤如下，

s1、进料：进料装置7将运输链首端的载盘上的镜片输入运输链上其中一个载具工装11中；

s2、直径检测：第一视觉检测装置4配置为对工件的外径进行视觉检测。

s3、刮痕检测：第二视觉检测装置5配置为对工件的表面刮痕进行视觉检测。

s4、厚度测量：厚度检测装置6中，两个行程计量组件62启动，推杆电机621、驱动滑动板622滑动，带动计量触点合件623靠近镜片，直至两个行程计量组件62的计量触点合件623触碰至镜片，推杆电机621立马复位并记录行程量，就得出了镜片的中心店厚度。

s5、出料：出料装置8将运输链上的镜片输入运输链末端的载盘中。

s1-s5不断重复，以实现连续性的自动化生产。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。