一种用于超长货物智能搬运的双轨设备的制作方法

本实用新型属于自动化仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于超长货物智能搬运的双轨设备。

背景技术：

随着现代化社会的飞速发展，物流业的飞速发展，工业4.0加速推进，促进产业的变革智能化时代的到来。工业化资源及物品在自动化智能化储放、周转及配输过程中，需要高效率大容量的自动化智能化周转设备，现代的自动化仓储中，超长货物，典型的诸如长度为4～12米的钢型材和铝型材，这种超长货物的储存方式是根据储放面积和结合型材自身条件，在置货物于托盘的基础上，把包含托盘的货物一起存储，结合自动化智能化的需求，减少仓库场地面积，由于伸缩叉的长度技术和尺寸限制，托盘及货物相对于伸缩货叉多为横向摆放，这种情况的取放货的方式是用叉臂来叉取，通过伸缩货叉从底部承托来实现取放在立体货架中的，这样就造成需要很多台堆垛机，或者通过滚筒输送的方式来实现，造价成本都是太高，而在超长货物纵向摆放的情况下，可以很大提升库容率，货物取放货的方向由于很长，传统伸缩货叉技术不能实现，采用滚筒输送的方式，结构笨重，造价成本太高，工作效率低。

由此，如何设计一种占地面积小，工作效率高的运输存取平稳的超长货物智能搬运的双轨设备，随着工业4.0智能化时代的到来，成为了一个亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，包括用于主体支撑的机架、用于横向移动的行走装置、用于存取货物的升降装置和用于提供动力的驱动装置，所述机架呈框架结构设计，所述行走装置设于所述机架的底端并用于引导所述机架沿x轴方向移动，所述机架的两侧分别对称设有两条升降导轨，所述升降装置设于所述机架内并沿所述升降导轨上下往复升降，所述驱动装置设于所述机架的顶端并用于驱动所述升降装置沿所述升降导轨升降；其中，所述行走装置包括对称设于所述机架两侧的行走导轨、设于所述行走导轨上的滑轮件和设于所述滑轮件的一侧并用于驱动所述滑轮件滑动的行走电机；所述滑轮件为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮与所述行走导轨滑动连接，所述行走导轨通过铆钉与地面固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处对称设有两个用于引导其升降的第一导向轮，两个所述第一导向轮分列于所述升降导轨的两侧并与所述升降导轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述升降装置的两侧并分别与所述升降导轨对应处还设有第二导向轮，所述第二导向轮位于两个所述第一导向轮之间，所述第二导向轮与所述升降导轨保持垂直且与所述升降导轨滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括驱动电机、传动轴和牵引链，所述驱动电机通过螺栓固定连接于所述机架的顶端，所述传动轴的两端分别与所述驱动电机的输出端和所述牵引链啮合，用于所述驱动电机对于所述升降装置的链传动。

本实用新型进一步设置为：所述滑轮件背离所述行走轮的一端为平面，用于与所述机架通过螺栓可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机沿顺时针方向和逆时针方向交替转动。

本实用新型进一步设置为：所述升降导轨和所述行走导轨为工字形或丁字形钢轨。

本实用新型进一步设置为：所述机架由金属材质制成。

本实用新型进一步设置为：所述机架的一侧设有用于检修维护的操作台，在所述操作台上方并位于所述机架的一侧还通过螺栓固定连接有检修梯。

本实用新型进一步设置为：所述操作台可就地控制操作及远程控制操作。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，机架用于主体支撑，行走装置用于引导移动，升降装置用于存取运输货物，驱动装置用于提供动力，升降装置通过对称设于机架的两侧的升降导轨来上下往复升降，其中，行走装置的滑轮件为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮与行走导轨滑动连接，行走导轨通过铆钉与地面固定连接，即通过上述设置，使得双轨设备有别于现有的堆垛机和伸缩货叉组合，其工作效率高，运输存取货物平稳，性价比高，市场竞争力强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例提供的一种用于超长货物智能搬运的双轨设备的整体结构示意图；

图2是本实施例提供的行走装置的整体结构示意图；

图3是本实施例提供的升降装置的整体结构示意图；

图4是图3的a处放大图。

附图标记：1、机架；11、升降导轨；12、操作台；13、检修梯；2、行走装置；21、行走导轨；22、滑轮件；23、行走电机；24、行走轮；3、升降装置；31、第一导向轮；32、第二导向轮；4、驱动装置；41、驱动电机；42、传动轴；43、牵引链。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此

不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，如图1-图4所示，包括用于主体支撑的机架1、用于横向移动的行走装置2、用于存取货物的升降装置3和用于提供动力的驱动装置4，机架1呈框架结构设计，行走装置2设于机架1的底端并用于引导机架1沿x轴方向移动，机架1的两侧分别对称设有两条升降导轨11，升降装置3设于机架1内并沿升降导轨11上下往复升降，驱动装置4设于机架1的顶端并用于驱动升降装置3沿升降导轨11升降；其中，行走装置2包括对称设于机架1两侧的行走导轨21、设于行走导轨21上的滑轮件22和设于滑轮件22的一侧并用于驱动滑轮件22滑动的行走电机23；滑轮件22为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮24与行走导轨21滑动连接，行走导轨21通过铆钉与地面固定连接。

在具体实施过程中，机架1在行走轮24的作用下在行走导轨21上往复移动，同时，升降装置3沿升降导轨11升降，即为双向控制，以便于升降装置3在具有一定高度的立体仓架上存取和运输超长货物，这里的超长货物可举例为长度为6米的钢型材或铝型材，以便于实现对货物的蜂巢式储存。

进一步的，如图3和图4所示，升降装置3的两侧并分别与升降导轨11对应处对称设有两个用于引导其升降的第一导向轮31，两个第一导向轮31分列于升降导轨11的两侧并与升降导轨11滑动连接，具体的，两个第一导向轮31与升降导轨11平行，亦可视为两个第一导向轮31在夹持升降导轨11的情况下，与升降导轨11滑动连接，以提高升降装置3的升降平稳性，防止窜动，提高工作效率。

其中，升降装置3的两侧并分别与升降导轨11对应处还设有第二导向轮32，第二导向轮32位于两个第一导向轮31之间，第二导向轮32与升降导轨11保持垂直且与升降导轨11滑动连接，即通过此设置，进一步的保障升降装置3的升降平稳性，提高实用性能。

需要说明的是，驱动装置4包括驱动电机41、传动轴42和牵引链43，驱动电机41通过螺栓固定连接于机架1的顶端，其中，驱动电机41沿顺时针方向和逆时针方向交替转动，传动轴42的两端分别与驱动电机41的输出端和牵引链43啮合，用于驱动电机41对于升降装置3的链传动，在这里，牵引链43与升降装置3通过螺栓连接，牵引链43呈环形排布，当牵引链43受驱动电机41驱动而顺时针或逆时针运动时，可带动升降装置3升降。

可以理解的是，本实施例中的驱动电机41和牵引链43的具体功能是本领域技术人员根据现有技术能够获得的，此处对于驱动电机41和牵引链43的结构及工作原理不再做赘述。

进一步的，滑轮件22背离行走轮24的一端为平面，用于与机架1通过螺栓可拆卸连接。

其中，升降导轨11和行走导轨21为工字形或丁字形钢轨。

在具体实施过程中，机架1由金属材质制成，机架1的一侧设有用于检修维护的操作台12，在操作台12上方并位于机架1的一侧还通过螺栓固定连接有检修梯13，以便于对用于超长货物智能搬运的双轨设备的检修与维护，其中，操作台12可就地控制操作及远程控制操作。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种用于超长货物智能搬运的双轨设备，机架1用于主体支撑，行走装置2用于引导移动，升降装置3用于存取运输货物，驱动装置4用于提供动力，升降装置3通过对称设于机架1的两侧的升降导轨11来上下往复升降，其中，行走装置2的滑轮件22为两组共4个并通过与其一端转接的行走轮23与行走导轨21滑动连接，行走导轨21通过铆钉与地面固定连接，其中，升降装置3的两侧并分别与升降导轨11对应处对称设有第一导向轮31和第二导向轮32，第一导向轮31与升降导轨11保持水平，第二导向轮32与升降导轨11保持垂直，第一导向轮31和第二导向轮32均与升降导轨11滑动连接，即通过上述设置，使得双轨设备有别于现有的堆垛机和伸缩货叉组合，其工作效率高，占地面积小，运输存取货物平稳，性价比高，市场竞争力强。

另一方面，其解决大型型材等长条型货物与板材的最佳全自动存储和高密度存储，实现蜂巢式立体库全自动智能化取放货，此种结构是国内首次实现。与现有的长条材料与板材立体库相比，大幅降低了建库成本，比国内现有蜂巢式立体库建库成本降低30％以上，提高了工作效率，有利于推广这种长条材料与板材立体库使用范围，使之得到更广泛的应用，提升企业的生产效率、自动化和智能化水平，有利于提高企业的管理效率。双边驱动轮此种结构可以实现长度为4～12米的钢型材和铝型材全自动智能化取放货，高度可实现20米以上的高度，定位精度可达到±1.5mm。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。