一种联动结构及应用联动结构的料架取货装置的制作方法

本实用新型涉及一种联动结构及应用联动结构的料架取货装置。

背景技术：

目前，传统料架放置或取出货品是一次一件，每件之间都需要隔挡，因此每取出或放置一件货品都需要打开或关闭隔挡，零件放置与取出过程重复动作繁赘，困难大，作业员劳动强度大且取放货品效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有料架放置和取出货品操作繁琐的问题，本实用新型提供了一种联动结构及应用联动结构的料架取货装置。

实用新型所采用的技术方案是：一种联动结构，包括支撑体，所述支撑体在竖直方向上铰接有第一拨动组件和第二拨动组件，所述第一拨动组件设置在第二拨动组件的下方，所述第一拨动组件包括第一隔片和第一拨片，所述第一隔片设置在第一拨片的一端，所述第一拨片铰接于支撑体，所述第二拨动组件包括第二隔片和第二拨片，所述第二隔片设置在第二拨片的一端，所述第二拨片铰接于支撑体，所述第一拨片远离第一隔片的一端、第二拨片远离第二隔片的一端分别铰接有第一联动片，所述第二拨片与第一联动片铰接处设置有u型槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拨片、第二拨片分别设置有用于连接第一联动片的拨杆，所述拨杆与第一联动片铰接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拨片与第二拨片转动范围内还设置有限位件，所述限位件限制第一拨片或第二拨片的转动角度小于90°。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一拨片、第二拨片与第一联动片连接的一端设置有弯曲部，所述弯曲部与对应的拨片夹角α为90-180°。

本实用新型还公开了一种应用联动结构的料架取货装置，包括上述的联动结构，所述联动结构的数量为4个，所述联动结构两两相对的设置在用于承托货品的料架上，所述第一隔片或第二隔片用于承托货品。

作为本实用新型的进一步改进，所述料架的底端还设置有移动结构。

本实用新型的有益效果是：联动结构可以在取出上层货品的同时，打开承托上层货品的隔挡；在放置下层货品的同时，关闭承托上层货品的隔挡，省去作业人员重复打开关闭隔挡的动作，降低人工疲劳度和提升工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是联动结构的第一工作状态图；

图2是联动结构的第二工作状态图；

图3是联动结构的第三工作状态图；

图4是应用联动结构的料架取货装置结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种联动结构，包括支撑体1，支撑体1在竖直方向交接有第一拨动组件2和第二拨动组件3，其中第一拨动组件2设置在第二拨动组件3的下方。其中第一拨动组件2包括第一个隔片21和第一拨片22，第一隔片21应用于承托货品7，第一隔片21设置在第一拨片22的一端，第一拨片22铰接于支撑体1上，第二拨动组件3包括第二隔片31和第二拨片32，第二隔片31用于压制货品7，第二隔片31设置在第二拨片32的一端，第二拨片32铰接于支撑体1上。第一拨片22远离第一隔片21的一端、第二拨片32远离第二隔片31的一端分别铰接有同一个第一联动片4。

具体来说，第一拨片22和第二拨片32的形状相同，第一拨片22远离第一隔片21的一端设置有第一拨杆23，第一拨杆23固定设置在第一拨片22上，第一拨杆23设置在第一联动片4下端的圆孔内可以与第一联动片4发生转动。同样的第二拨片32上设置有第二拨杆33；在第一联动片4与第一拨片22铰接处还设置有u型槽，第二拨片32远离第一隔片21的一端设置有第二拨杆33，第二拨杆33设置在u型槽内，第二拨杆33可以在u型槽内转动，也可以向第一联动片4施加向下的作用力，压动第一联动片4向下运动，使得与第一联动片4铰接的第一拨片22以支撑体1与第一拨片22铰接轴为圆心发生转动，实现联动。

为了防止第一拨片22和第二拨片32翻转时发生卡锁，在第一拨片22与第二拨片32的转动范围内还设置有限位件5，限位件5的数量为两个，分别限制第一拨片22和第二拨片32的转动角度，使其转动角度小于90°。

进一步的，第一拨片22、第二拨片32分别于的第一联动片4连接的一端还设置有弯曲部，在本实施例中，弯曲部向上弯曲，弯曲部与第一拨片22或第二拨片32的夹角α为90-180°。

放置货品7时，当货品7压制在第一隔片21上时第一隔片21与第一拨片22相连，同时受力下压。第一拨片22在下压的同时，带动第一拨杆23下压。第一拨杆23与第二拨杆33间连接第一联动片4，第一联动片4受第一拨杆23影响下摆，同时拖动第二拨杆33下压，导致第二拨片32、与第二拨片32相连的第二隔片31下压，从而造成第一隔片21、第二隔片31间的联动。随着货品7的完全放置，第一隔片21处于水平限制状态，第二隔片31动至倾斜半开状态，为放置下一件货品7做准备，如此往复，简单的结构能够灵活地控制挡片联动。

取出货品7时，货品7离开第一隔片21，同时推动第二隔片31，第二隔片31受力上扬，与第二隔片31相连的第二拨片32、第二拨杆33也因此上扬。第二拨杆33上扬推动第一联动片4，第一联动片4被推动的同时，带动第一拨杆23。第一拨杆23因此带动第一拨片22及第一隔片21一定程度被打开，方便下一货品7的取出。

如图4所示，本实施例还公布了一种应用联动结构的料架6取货装置，包括签署的联动结构，联动结构的数量为4个，联动结构两两相对设置在用于承托和货品7的料架6上，第一隔片21、第二隔片31用于承托和压制货品7。料架6的底端还设置有移动结构8，该移动结构8可以采用常规的设备，放板料架6取货装置的移动。在本实施例中，该移动结构8采用万向轮。

以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。

技术特征：

1.一种联动结构，其特征在于：包括支撑体(1)，所述支撑体(1)在竖直方向上铰接有第一拨动组件(2)和第二拨动组件(3)，所述第一拨动组件(2)设置在第二拨动组件(3)的下方，所述第一拨动组件(2)包括第一隔片(21)和第一拨片(22)，所述第一隔片(21)设置在第一拨片(22)的一端，所述第一拨片(22)铰接于支撑体(1)，所述第二拨动组件(3)包括第二隔片(31)和第二拨片(32)，所述第二隔片(31)设置在第二拨片(32)的一端，所述第二拨片(32)铰接于支撑体(1)，所述第一拨片(22)远离第一隔片(21)的一端、第二拨片(32)远离第二隔片(31)的一端分别铰接有第一联动片(4)，所述第二拨片(32)与第一联动片(4)铰接处设置有u型槽。

2.根据权利要求1所述的联动结构，其特征在于：所述第一拨片(22)、第二拨片(32)分别设置有用于连接第一联动片(4)的拨杆，所述拨杆与第一联动片(4)铰接。

3.根据权利要求1所述的联动结构，其特征在于：所述第一拨片(22)与第二拨片(32)转动范围内还设置有限位件(5)，所述限位件(5)限制第一拨片(22)或第二拨片(32)的转动角度小于90°。

4.根据权利要求1所述的联动结构，其特征在于：所述第一拨片(22)、第二拨片(32)与第一联动片(4)连接的一端设置有弯曲部，所述弯曲部与对应的拨片夹角α为90-180°。

5.一种应用联动结构的料架取货装置，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的联动结构，所述联动结构的数量为4个，所述联动结构两两相对的设置在用于承托货品(7)的料架(6)上，所述第一隔片(21)或第二隔片(31)用于承托货品(7)。

6.根据权利要求5所述的应用联动结构的料架取货装置，其特征在于：所述料架(6)的底端还设置有移动结构(8)。

技术总结
一种联动结构及应用联动结构的料架取货装置，涉及一种联动结构及应用联动结构的料架取货装置，包括支撑体，支撑体在竖直方向上铰接有第一拨动组件和第二拨动组件，第一拨动组件设置在第二拨动组件的下方，第一拨动组件包括第一隔片和第一拨片，第一隔片设置在第一拨片的一端，第一拨片铰接于支撑体，第二拨动组件包括第二隔片和第二拨片，第二隔片设置在第二拨片的一端，第二拨片铰接于支撑体，第一拨片远离第一隔片的一端、第二拨片远离第二隔片的一端分别铰接有第一联动片，第二拨片与第一联动片铰接处设置有U型槽，联动结构可以在取出上层货品的同时，打开下层货品的隔挡；在放置下层货品的同时，关闭上层货品的隔挡，减少人工操作。

技术研发人员：王毅
受保护的技术使用者：湖南元创机械有限公司
技术研发日：2020.04.21
技术公布日：2020.12.29