物流仓储系统的制作方法

本实用新型涉及一种仓储系统，尤其涉及一种物流仓储系统。

背景技术：

货物流通一直是现代社会的重要课题。随着网络应用的蓬勃发展，网络购物对人类的生活而言，几乎已密不可分。各种类型的网络购物平台、模式与物流配送纷纷兴起。

在物流作业的领域中，订单的处理是销售工作的重大课题。捡货与理货的作业往往占据物流作业中最高比例的工作与成本，其中针对各笔订单的货品装箱的处理作业是物流的核心工作之一，需要针对各种不同内容的订单选择合适的装箱作业，不仅耗费大量的工作成本，对仓储空间的利用与运作上更是很大的挑战。因此，如何优化物流装箱的作业以提高效率是亟需解决的问题。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本

技术实现要素：
，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中具有公知常识者所知道的习知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本实用新型一个或多个实施例所要解决的问题，在本实用新型申请前已被所属技术领域中具有公知常识者所知晓或认知。

实用新型内容

本实用新型提供一种物流仓储系统，可以提高物流仓储系统的效率并有效利用仓储空间。

本实用新型的其他目的和优点可以从本实用新型所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

本实用新型的物流仓储系统包括一输送装置、多个出货容器以及至少一装箱站。该输送装置包括环绕一中心区域的一环状输送带。该环状输送带相对该中心区域循环转动。该多个出货容器包括至少一第一出货容器以及和该第一出货容器相异的至少一第二出货容器。该出货容器放置在该环状输送带上且随该环状输送带的移动而环绕该中心区域沿一环状轨迹循环移动。其中一该装箱站自该输送装置接收一该出货容器。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一控制装置，该控制装置根据一订单数据自该输送装置选择具有特定尺寸的该出货容器，其中该装箱站是自该输送装置接收被选择的该出货容器。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一控制装置、一进货装置、一出货装置及一回收装置，该进货装置用于放置并移动至少一集货容器，该控制装置根据一订单数据自该进货装置选择一该集货容器，被选择的该集货容器中放置有至少一货品，该控制装置根据该订单数据自该输送装置选择一该出货容器，其中该装箱站是自该输送装置接收被选择的该出货容器，该装箱站将该至少一货品置入该出货容器后，该装箱站将该出货容器移动至该出货装置上并将该集货容器移动至该回收装置上。

在本实用新型的一实施例中，上述的每一该装箱站包括一拣货装置，其中一该拣货装置接收被该控制装置选择的该出货容器，其中一该拣货装置将至少一货品置入该出货容器的一容置空间中。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一送货装置，该送货装置根据该订单数据移动被该控制装置选择的该出货容器至该至少一装箱站的其中之一，且其中每一该装箱站包括一拣货装置，该拣货装置用于将至少一货品置入接收到的该出货容器的一容置空间中。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一进货装置，用于放置并移动至少一集货容器，该控制装置根据该订单数据自该进货装置选择一该集货容器，被选择的该集货容器中放置有该至少一货品。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一回收装置，在该拣货装置将该至少一货品置入该出货容器后，该拣货装置将该集货容器移动至该回收装置上。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一出货装置，该拣货装置将置入该至少一货品的该出货容器移动至该出货装置上。

在本实用新型的一实施例中，上述的物流仓储系统还包括一供箱装置，该供箱装置包括将该出货容器从一收纳状态转换至一容置状态的一开箱器及连接该开箱器的一暂存区，该暂存区包括分别对应该第一出货容器以及该第二出货容器的多个输送带，该输送带具有连接至该开箱器的一接收端以及连接至该环状输送带的一输出端。

本实用新型的物流仓储系统包括一输送装置、多个出货容器、至少一装箱站、一进货装置、一出货装置以及一回收装置。该输送装置包括环绕一中心区域的一环状输送带，该环状输送带相对该中心区域循环转动。多个出货容器包括至少一第一出货容器以及和该第一出货容器相异的至少一第二出货容器。该出货容器放置在该环状输送带上且随该环状输送带的移动而环绕该中心区域沿一环状轨迹循环移动。其中一该装箱站自该输送装置接收一该出货容器。该进货装置用于放置并移动至少一集货容器，该集货容器中放置有至少一货品。该装箱站自该进货装置接收一该集货容器，该装箱站将该至少一货品置入接收到的该出货容器后，该装箱站将该出货容器移动至该出货装置上并将该集货容器移动至该回收装置上。

基于上述，本实用新型提供的物流仓储系统通过在输送装置设置环状输送带，让装箱站可以有效、准确且快速的自输送装置接收到正确的出货容器，可以大幅提高物流仓储系统的效率并有效利用仓储空间。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的物流仓储系统的示意图。

图2是本实用新型一实施例的物流仓储系统的局部的示意图。

图3是本实用新型一实施例的物流仓储系统的示意图。

图4是本实用新型一实施例的物流仓储系统的功能方块示意图。

图5是本实用新型另一实施例的物流仓储系统的示意图。

图6是本实用新型另一实施例的物流仓储系统的功能方块示意图。

图7是本实用新型又一实施例的物流仓储系统的示意图。

图8是本实用新型又一实施例的物流仓储系统的功能方块示意图。

图9是本实用新型一实施例的物流仓储系统的供箱装置的示意图。

其中，附图标记：

物流仓储系统1、2、3

输送装置101

中心区域101c

环状输送带1011

进货装置103

出货装置105

回收装置107

供箱装置109

开箱器1091a、1091b

输送带1092a、1092b

暂存区1093

输送带1093a、1093b、1093c、1093x

接收端1094a、1094b、1094c、1094x

输出端1095a、1095b、1095c、1095x

出货容器111a、111b、111c

集货容器113a、113b、113c

货品115a、115b、115c

装箱站11、11a、11b、12、13、13a、13b、14、15、15a、15b、16、17、18、19

环状轨迹t

人员m1、m2、m3

拣货装置r1、r2、r3

控制装置c

提示装置c1、c2、c3

订单数据l

订单尺寸计算单元a

送货装置v

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

请参照图1及图2，图1是本实用新型一实施例的物流仓储系统1的示意图，图2是图1所示的物流仓储系统1的局部的示意图。物流仓储系统1包括一输送装置101、多个出货容器111a、111b、111c以及装箱站11、12、13、14、15、16、17、18、19。该输送装置101包括一环状输送带1011。该些出货容器111a、111b、111c放置在该环状输送带1011上循环移动，让该些装箱站11、12、13、14、15、16、17、18、19可以有效、准确且快速的自该输送装置101接收到正确的出货容器，可以大幅提高物流仓储系统1的效率并有效利用仓储空间。图2所示的是图1中该装箱站11处的局部示意图。具体的操作细节在图3及图4中将会详细说明。

请参照图3，图3是本实用新型一实施例的物流仓储系统1的示意图。本实用新型的物流仓储系统可以包括至少一装箱站，而为了方便说明，图3仅以3个装箱站11、13、15作为举例说明。该物流仓储系统1包括一输送装置101、多个出货容器111a、111b、111c以及装箱站11、13、15。该输送装置101包括环绕一中心区域101c的一环状输送带1011。该环状输送带1011相对该中心区域101c循环转动。该些出货容器111a、111b、111c包括第一出货容器111a以及和该第一出货容器111a相异的第二出货容器111b。该些出货容器111a、111b、111c放置在该环状输送带1011上且随该环状输送带1011的移动而环绕该中心区域101c，并沿一环状轨迹t循环移动。该些装箱站11、13、15的其中之一可以自该输送装置101接收该些出货容器111a、111b、111c的其中之一，让该些装箱站11、13、15可以有效、准确且快速的自该输送装置101接收合适的出货容器。

详细来说，该些出货容器111a、111b、111c包括该第一出货容器111a以及和该第一出货容器111a相异的该第二出货容器111b，因此放置于该输送装置101上的该些出货容器111a、111b、111c可以是相同或不同的。例如，该些出货容器111a、111b、111c可以具有相同或不同的尺寸或容置空间等。

通过该输送装置101的设置，该输送装置101上可以放置有相同或不同的该些出货容器111a、111b、111c。该些出货容器111a、111b、111c可以随该环状输送带1011的移动而循环移动，让该些出货容器111a、111b、111c循环的移动至该些装箱站11、13、15旁，可以让该些装箱站11、13、15有效且快速的自该输送装置101接收出货容器。让该些装箱站11、13、15可以轻易的取得所需(例如特定尺寸或容置空间等)的出货容器，大幅提升物流仓储系统1的效率并有效利用仓储空间。该些装箱站11、13、15自该输送装置101接收出货容器的方式例如可以是通过人工、机械手臂及/或无人搬运车(automationguidedvehicle，agv)等方式，本实用新型并不以此为限制。

此外，该些出货容器111a、111b、111c例如可以是用于装载货品的箱子或包装袋等，但本实用新型并不以此为限制。在本实施例中，该物流仓储系统1可以包括多个尺寸相同或不同出货容器，图3仅以标示的该些出货容器111a、111b、111c作为举例说明。

图1及图3所示该环状输送带1011及该环状轨迹t的形状仅为一种可能的实施方式，并非用以限制本实用新型。本实用新型的环状输送带只要是可以沿一环状轨迹循环移动就在本实用新型所包含的范围内。在本实施例中，该环状输送带1011的循环移动例如可以马达及/或齿轮(未图示)等机构来实现，其细节在此并不赘述。

在本实施例中，该些装箱站11、13、15是以人工的方式自该输送装置101接收该些出货容器111a、111b、111c作为举例说明。该些装箱站11、13、15例如可以分别配置有人员m1、m2、m3。该些人员m1、m2、m3可以方便且快速的自该输送装置101取得所需的该些出货容器111a、111b、111c。

请同时参阅图4，图4是图3所示物流仓储系统1的功能方块示意图。在本实施例中，该物流仓储系统1例如还可以包括一控制装置c，该控制装置c根据一订单数据l自该输送装置101选择该些出货容器111a、111b、111c的其中之一。该些装箱站11、13、15是自该输送装置101接收被该控制装置c选择的出货容器。该订单数据l例如可以包括该物流仓储系统1中货品订单的各种信息，例如订货人信息、货品种类、货品尺寸及/或货品数量等。

在本实用新型一实施例中，该控制装置c还包括一订单尺寸计算单元a。该订单尺寸计算单元a可以根据该订单数据l中包括的货品种类、货品尺寸及/或货品数量计算出一订单尺寸数据(未图标)。该订单尺寸数据包括了放置该笔订单所需的最适合(例如“最小”)空间的数据数据。该控制装置c例如可以根据该订单尺寸数据自该输送装置101选择该些出货容器111a、111b、111c的其中之一。在本实用新型一实施例中，该订单尺寸计算单元a包括一人工智能(artificialintelligence，ai)运算单元。该订单尺寸计算单元a例如是以该人工智能运算单元，根据该订单数据l中的货品种类、货品尺寸及/或货品数量计算出该订单尺寸数据。

详细来说，该些出货容器111a、111b、111c具有尺寸相同或不同的容置空间(未图示)。该控制装置c是根据该订单数据l选择具有特定尺寸的该容置空间的该些出货容器111a、111b、111c的其中之一，以提供最适合的该容置空间来放置该笔订单所包括的货品。

具体而言，该控制装置c例如可以处理器、相关电子元件及/或相关电路(未图标)来实现。

在本实施例中，该些装箱站11、13、15的该些人员m1、m2、m3可以自该输送装置101取得被该控制装置c选择的出货容器。本实用新型并不限制该控制装置c通知该些人员m1、m2、m3选择的出货容器的方式。在本实施例中，该些装箱站11、13、15例如可以分别包括提示装置c1、c2、c3。该控制装置c可以通过该些提示装置c1、c2、c3提示该些人员m1、m2、m3取得被选择的出货容器。该些提示装置c1、c2、c3例如可以扬声器、灯号及/或显示器等装置来实现，以提供声音、文字及/或图形等提示信息，但本实用新型并不以此为限制。

在本实施例中，该物流仓储系统1还包括一进货装置103、一出货装置105及一回收装置107。该进货装置103用于放置并移动集货容器113a、113b、113c。该些集货容器113a、113b、113c例如可以是物流捡货作业中，用于放置货品的容器。在本实施例中，该控制装置c根据该订单数据l自该进货装置103选择该些集货容器113a、113b、113c的其中之一，其中被选择的该集货容器中放置有至少一货品。该控制装置c并根据该订单数据l自该输送装置101选择一出货容器，其中该些装箱站11、13、15是自该输送装置101接收被该控制装置c选择的该出货容器。

例如，如图3所示，该控制装置c根据该订单数据l自该进货装置103选择该集货容器113a，被选择的该集货容器113a中放置有至少一货品115a。在本实施例中，该集货容器113a被送至该装箱站11。该控制装置c根据该订单数据l自该输送装置101选择该出货容器111a，该装箱站11是自该输送装置101接收被选择的该出货容器111a。借此，通过该控制装置c与该订单数据l，该装箱站11可以接收到合适的该出货容器111a，让例如人员m1可以将该至少一货品115a置入该出货容器111a中，达到装箱的目的。该集货容器113a自该进货装置103送至该装箱站11的方式例如可以人工或自动化机构来实现，本实用新型并不限制。

同理，通过该控制装置c的控制，该些装箱站13、15分别接收到被该控制装置c选择的集货容器113b、113c，该些集货容器113b、113c中分别放置有至少一货品115b、115c。该些装箱站13、15自该输送装置101分别接收被该控制装置c选择的出货容器111b、111c，其细节在此并不再赘述。

此外，该些装箱站11、13、15分别将该至少一货品115a、115b、115c置入该出货容器111a、111b、111c后，该些装箱站11、13、15将该些出货容器111a、111b、111c移动至该出货装置105上，以进行出货。该出货装置105例如可以包括一传送带(未图示)，以将该些出货容器111a、111b、111c移动至封箱处或出货处(未图示)。在本实用新型一实施例中，该出货装置105例如可以连接一封箱装置及/或一贴标装置(未图标)，以对该些出货容器111a、111b、111c进行封箱及/或贴标。该些装箱站11、13、15并将该些集货容器113a、113b、113c移动至该回收装置107上，回收该些集货容器113a、113b、113c以进行物流仓储系统1的后续运作。该回收装置107例如可以包括一传送带(未图示)，以进行前述的回收作业。该些装箱站11、13、15将该些出货容器111a、111b、111c移动至该出货装置105上，及将该些集货容器113a、113b、113c移动至该回收装置107上的方式例如可以人工或自动化机构来实现，本实用新型并不限制。

在图1及图3中，该进货装置103、该出货装置105、该回收装置107及该输送装置101之间的相对位置关系仅为举例说明，并非用以限制本实用新型。在图1中，该进货装置103、该出货装置105、该回收装置107设置在该中心区域101c上，例如可以更加节省物流仓储系统1的空间，并增加物流仓储系统1的运作效率。在图3中，该进货装置103、该出货装置105、该回收装置107设置在该输送装置101的一侧，例如可以让物流仓储系统1的设置及/或运作有更多元的变化应用。

在本实施例中，该物流仓储系统1例如还可以包括一供箱装置109，该供箱装置109可以提供该些出货容器111a、111b、111c，并将该些出货容器111a、111b、111c放置于该输送装置101上。该供箱装置109例如可以一默认序列(未图示)来将该些出货容器111a、111b、111c放置于该输送装置101上，该默认序列例如包括该些出货容器的种类、容置空间、尺寸、数量及/或设置间距等参数。在本实用新型一实施例中，该控制装置c根据该订单数据l(例如包括货品种类、货品尺寸及/或货品数量)计算得到该预设序列，以使该物流仓储系统1装箱效率优化。该控制装置c同时还可以控制该输送装置101的该环状输送带1011的移动速度使该物流仓储系统1装箱效率优化。在本实用新型一实施例中，该控制装置c通过该订单尺寸计算单元a的该人工智能运算单元来根据该订单数据l计算得到该默认序列及该环状输送带1011的移动速度。在本实用新型一实施例中，该人工智能运算单元包括一混沌理论(chaostheory)运算器，该控制装置c通过该混沌理论运算器来根据该订单数据l计算得到该默认序列及该环状输送带1011的移动速度。

此外，该控制装置c在控制使该物流仓储系统1装箱效率优化时，可以是连续不断的调整前述例如该预设序列及/或该环状输送带1011的移动速度等参数。

该供箱装置109例如还可以包括一开箱器(未图示)，该开箱器可以在将该些出货容器111a、111b、111c放置于该输送装置101前，将该些出货容器111a、111b、111c开启以暴露出其容置空间，方便该些装箱站11、13、15的作业，以大幅提高物流仓储系统1装箱的效率。

请参照图5及图6，图5是本实用新型另一实施例的物流仓储系统2的示意图，图6是图5所示实施例的物流仓储系统2的功能方块示意图。本实施例的物流仓储系统2与图3及图4所示的物流仓储系统1具有相似的结构与功能，本实施例与图3及图4所示的实施例不同之处即在于：本实施例的物流仓储系统2包括装箱站11a、13a、15a。该些装箱站11a、13a、15a分别包括拣货装置r1、r2、r3。该些拣货装置r1、r2、r3接收被该控制装置c选择的出货容器。该些拣货装置r1、r2、r3并将至少一货品置入被该控制装置c选择的该出货容器的一容置空间中。

例如，如图5所示，该控制装置c根据该订单数据l自该进货装置103选择该集货容器113a，被选择的该集货容器113a中放置有至少一货品115a。在本实施例中，该集货容器113a被送至该装箱站11a。该控制装置c根据该订单数据l自该输送装置101选择该出货容器111a，该装箱站11a的该拣货装置r1接收被该控制装置c选择的该出货容器111a。借此，该装箱站11a可以接收到合适的该出货容器111a，让该拣货装置r1可以将该至少一货品115a置入该出货容器111a的容置空间(未图示)中，达到自动化装箱的目的。此外，该集货容器113a送至该装箱站11a的方式例如也可以由该拣货装置r1来操作，本实用新型并不限制。

同理，通过该控制装置c的控制，该些装箱站13a、15a分别接收被该控制装置c选择的集货容器113b、113c，该些集货容器113b、113c中分别放置有至少一货品115b、115c。该些装箱站13a、15a的该些拣货装置r2、r3接收被该控制装置c选择的出货容器111b、111c，其细节在此并不再赘述。

在本实施例中，该些拣货装置r1、r2、r3例如可以自动化机械手臂来实现，但本实用新型并不以此为限制。该拣货装置r1、r2、r3可以任何可能的机械机构来实现。

请参照图7及图8，图7是本实用新型又一实施例的物流仓储系统3的示意图，图8是图7所示实施例的物流仓储系统3的功能方块示意图。本实施例的物流仓储系统3与图5及图6所示的物流仓储系统2具有相似的结构与功能，本实施例与图5及图6所示的实施例不同之处即在于：本实施例的物流仓储系统3包括一送货装置v、装箱站11b、13b、15b。该送货装置v根据订单数据l移动被控制装置c选择的该出货容器至该些装箱站11b、13b、15b的其中之一

例如，如图7所示，该控制装置c根据该订单数据l自该进货装置103选择该集货容器113a，被选择的该集货容器113a中放置有至少一货品115a。在本实施例中，该集货容器113a被送至该装箱站11b。该控制装置c根据该订单数据l自该输送装置101选择该出货容器111a，该送货装置v根据该订单数据l移动被该控制装置c选择的该出货容器111a至该装箱站11b。该装箱站11b的拣货装置r1自该送货装置v接收该出货容器111a。借此，该装箱站11b可以接收到合适的该出货容器111a，达到自动化装箱的目的。

同理，该些装箱站13b、15b的拣货装置r2、r3可以自该送货装置v接收被该控制装置c选择的出货容器111b、111c，其细节在此并不再赘述。通过该送货装置v的设置，例如可以让物流仓储系统1的设置及/或运作有更多元的变化应用。

在本实用新型的其他实施例中，物流仓储系统例如可以不设置该些拣货装置r1、r2、r3，而例如以图3所示的人员m1、m2、m3来实现。即该些装箱站11b、13b、15b可以由人员m1、m2、m3来接收该送货装置v送达的该些出货容器111a、111b、111c，其细节在图3、图4所示实施例中可以得到充分的教示，在此并不再赘述。

在本实施例中，该送货装置v例如可以无人搬运车(automationguidedvehicle，agv)来实现，但本实用新型并不以此为限制。该送货装置v可以任何可能的机械机构来实现。

请参照图9，图9是图1所示的物流仓储系统1的供箱装置109的一种可能的实施方式的示意图。该供箱装置109例如可以包括开箱器1091a、1091b及一暂存区1093。该些开箱器1091a、1091b可以使该些出货容器111a、111b、111c从一收纳状态转换至一容置状态，举例来说，将一纸箱从易于收纳的平板状组立为一具有一开口的箱状。该暂存区1093可以暂时存放已开启的该些出货容器111a、111b、111c，以使该供箱装置109可以该默认序列来将该些出货容器111a、111b、111c放置于该环状输送带1011上。

具体而言，该些开箱器1091a、1091b可以分别通过输送带1092a、1092b将该些出货容器111a、111b、111c传送至该暂存区1093。该暂存区1093可以通过多个输送带1093a、1093b、1093c、1093x来以该预设序列将该些出货容器111a、111b、111c放置于该环状输送带1011上，该些输送带1093a、1093b、1093c、1093x分别具有连接至该供箱装置109的接收端1094a、1094b、1094c、1094x以及连接至该环状输送带1011的输出端1095a、1095b、1095c、1095x。通过该暂存区1093及该些输送带1093a、1093b、1093c、1093x的设置，可以使该物流仓储系统1的装箱效率优化。

图9所示的该供箱装置109以包括2个该开箱器1091a、1091b作为举例说明，但本实用新型并不限制开箱器的数量或种类。图9所示的该供箱装置109以包括4个该输送带1093a、1093b、1093c、1093x作为举例说明，但本实用新型并不限制输送带的数量。输送带的数量只要是可以让该暂存区1093能以该预设序列将该些出货容器111a、111b、111c放置于该环状输送带1011上，就在本实用新型所包含的范围内。

此外，该些开箱器1091a、1091b例如可以对应不同尺寸/容积的出货容器。举例而言，该开箱器1091a可以开启及提供尺寸为该出货容器111a的出货容器，该开箱器1091b可以开启及提供尺寸为该出货容器111b的出货容器。通过设置对应不同尺寸/容积出货容器的开箱器，可以让该物流仓储系统1的装箱效率优化。

附带一提的，该些出货容器111a、111b、111c在未开箱前例如可以是平面的纸板。该些开箱器1091a、1091b可以将平面纸板状态的该些出货容器111a、111b、111c组立成纸箱的状态，并暴露其容置空间。

实务上，该出货容器的规格及/或尺寸乃依据订单的内容而决定，又尚未接收到的订单内容为未知，故难以预测或预先决定需要何种的该出货容器。在传统的物流应用，多个不同的该出货容器是静态地摆放在存放空间，占用大面积的空间，且当接收或确认订单内容后，操作人员才移动拿取该出货容器，造成时间的耗费。反观，本实用新型中，让不同的该出货容器动态式地轮转，减少存放空间的需要，也使得装箱站可以有效率地自动且快速接触到不同规格及/或尺寸的该出货容器，进而根据订单完成装箱作业。

综上所述，本实用新型实施例的物流仓储系统通过在输送装置设置环状输送带，让装箱站可以有效、准确且快速的自输送装置接收到正确的出货容器，可以大幅提高物流仓储系统的效率并有效利用仓储空间。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求书所界定的保护范围。