一种堆垛机货叉式吸盘夹具的制作方法

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机货叉式吸盘夹具。

背景技术：

堆垛机是伴随着自动化立体仓库而生的设备，是自动化立体仓库的核心设备，他通过高速的运行能够在货架的任何一个货位存取货物，从而能够实现自动化立体仓库的灵活出库功能。

现有技术中，堆垛机的货叉在使用的时候，经常发生运输货物倾倒的情况，为了减少操作误差，我们提出了一种堆垛机货叉式吸盘夹具来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆垛机货叉式吸盘夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种堆垛机货叉式吸盘夹具，包括两个货叉，两个所述货叉的下端共同固定连接有两个装置柱，两个所述货叉之间共同固定连接有驱动装置，两个所述装置柱内均贯穿设置有中空腔，两个所述中空腔内均设置有传动装置，两个所述中空腔的内壁上均固定连接有多个导向装置。

优选地，所述驱动装置包括分别固定连接在两个货叉上的两个固定杆，两个所述固定杆之间共同固定连接有固定环，所述固定环上固定套设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端分别贯穿对应位置处的装置柱的侧壁。

优选地，所述传动装置包括设置在装置柱内的传动齿轮，所述传动齿轮与双轴电机的一个输出轴末端固定连接，所述中空腔内设置有两个上下对应的齿条板，两个所述齿条板均与传动齿轮相啮合，两个所述齿条板位于中空腔外的一端均固定连接有夹板。

优选地，所述导向装置包括固定连接在中空腔内壁上的导向柱，所述导向柱上靠近齿条板的一端转动连接有导向滑轮，对应位置处的所述齿条板的侧壁上贯穿设置有滑槽，所述导向滑轮在滑槽内滚动。

优选地，两个所述货叉的上端均固定连接有多个气压吸附吸盘。

优选地，多个所述夹板的侧壁上均固定连接有橡胶垫。

本实用新型具有以下有益效果；

本实用新型中，通过设置驱动装置、传动装置与导向装置相互配合，在货叉的两侧设置用于限位的夹板，通过电机驱动可以带动夹板运动，对货物进行限位，而且货叉上还设置了多个气压吸附吸盘，大大增加了货物运输的稳定性，方便使用，减少了操作误差率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种堆垛机货叉式吸盘夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种堆垛机货叉式吸盘夹具的装置柱剖视图。

图中：1货叉、2齿条板、3橡胶垫、4气压吸附吸盘、5固定杆、6双轴电机、7固定环、8装置柱、9夹板、10导向柱、11导向滑轮、12传动齿轮、13中空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种堆垛机货叉式吸盘夹具，包括两个货叉1，两个货叉1的下端共同固定连接有两个装置柱8，两个货叉1之间共同固定连接有驱动装置，驱动装置包括分别固定连接在两个货叉1上的两个固定杆5，两个固定杆5之间共同固定连接有固定环7，固定环7上固定套设有双轴电机6，双轴电机6的两个输出轴末端分别贯穿对应位置处的装置柱8的侧壁。

其中，两个装置柱8内均贯穿设置有中空腔13，两个中空腔13内均设置有传动装置，传动装置包括设置在装置柱8内的传动齿轮12，传动齿轮12与双轴电机6的一个输出轴末端固定连接，中空腔13内设置有两个上下对应的齿条板2，两个齿条板2均与传动齿轮12相啮合，两个齿条板2位于中空腔13外的一端均固定连接有夹板9，多个夹板9的侧壁上均固定连接有橡胶垫3，两个中空腔13的内壁上均固定连接有多个导向装置，导向装置包括固定连接在中空腔13内壁上的导向柱10，导向柱10上靠近齿条板2的一端转动连接有导向滑轮11，对应位置处的齿条板2的侧壁上贯穿设置有滑槽，导向滑轮11在滑槽内滚动。

具体地，两个货叉1的上端均固定连接有多个气压吸附吸盘4，在装置中设置了气压吸附吸盘4所需要的气管和控制阀的线缆，但这些都属于现有技术，故图中未画出，在此不再赘述。

本实用新型中，操作人员控制两个货叉1移动到货物的下方，通过现有技术启动气压吸附吸盘4的控制器，将货物牢牢吸住后，再通过现有技术中的启动器启动双轴电机6，双轴电机6的两个输出轴同步带动两个传动齿轮12转动，两个传动齿轮12同步带动对应的齿条板2移动位置，让对应位置处的各个夹板9包围货物，对货物进行限位夹持，各个橡胶垫3可以增大接触摩擦力，然后正常运输货物即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种堆垛机货叉式吸盘夹具，包括两个货叉(1)，其特征在于，两个所述货叉(1)的下端共同固定连接有两个装置柱(8)，两个所述货叉(1)之间共同固定连接有驱动装置，两个所述装置柱(8)内均贯穿设置有中空腔(13)，两个所述中空腔(13)内均设置有传动装置，两个所述中空腔(13)的内壁上均固定连接有多个导向装置。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具，其特征在于，所述驱动装置包括分别固定连接在两个货叉(1)上的两个固定杆(5)，两个所述固定杆(5)之间共同固定连接有固定环(7)，所述固定环(7)上固定套设有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两个输出轴末端分别贯穿对应位置处的装置柱(8)的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具，其特征在于，所述传动装置包括设置在装置柱(8)内的传动齿轮(12)，所述传动齿轮(12)与双轴电机(6)的一个输出轴末端固定连接，所述中空腔(13)内设置有两个上下对应的齿条板(2)，两个所述齿条板(2)均与传动齿轮(12)相啮合，两个所述齿条板(2)位于中空腔(13)外的一端均固定连接有夹板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具，其特征在于，所述导向装置包括固定连接在中空腔(13)内壁上的导向柱(10)，所述导向柱(10)上靠近齿条板(2)的一端转动连接有导向滑轮(11)，对应位置处的所述齿条板(2)的侧壁上贯穿设置有滑槽，所述导向滑轮(11)在滑槽内滚动。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具，其特征在于，两个所述货叉(1)的上端均固定连接有多个气压吸附吸盘(4)。

6.根据权利要求3所述的一种堆垛机货叉式吸盘夹具，其特征在于，多个所述夹板(9)的侧壁上均固定连接有橡胶垫(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机货叉式吸盘夹具，包括两个货叉，两个所述货叉的下端共同固定连接有两个装置柱，两个所述货叉之间共同固定连接有驱动装置，两个所述装置柱内均贯穿设置有中空腔，两个所述中空腔内均设置有传动装置，两个所述中空腔的内壁上均固定连接有多个导向装置。本实用新型结构设计合理，具有方便夹持货物，减少操作误差的好处。

技术研发人员：王锋;冯元元;张高航;颜存林
受保护的技术使用者：山东阿特拉斯智能科技有限公司
技术研发日：2020.05.20
技术公布日：2020.12.11