一种卸车机用车辆定位装置的制作方法

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[0001]
本实用新型涉及卸车机技术领域，具体涉及一种能够使车辆准确停在指定位置的定位装置。


背景技术：
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[0002]
卸车机是大型运输车卸料的专用装置，工作时，运输车先开到卸车机平台上，然后运输车倒车停到挡轮器的位置，然后挡轮器升起对运输车进行限位，挡轮器升起后，卸车机中的举升液压缸将平台举升进而将运输车上的物料卸下。
[0003]
现有卸车机在实际使用时存在一定的不足，例如运输车在平台上倒车时没有相对准确的定位或基准，而挡轮器又不能提前升起，因为挡轮器升起后挡轮器的高度要高于车轮挡板以及运输车后端的保险杠，所以当挡轮器提前升起后会破坏车轮挡板和保险杠，所以只有当挡轮器位于车轮与车轮挡板之间时才能升起，这样一来主要依靠驾驶员估计距离来进行倒车，倒车时经常需要多次尝试才能将运输车停到挡轮器前端，或者现场需要一名指挥员与驾驶员配合将运输车停到挡轮器前端，该方案虽然与驾驶员自己倒车相比提高了倒车效率，但也存在增加人工成本，倒车时指挥员与驾驶员之间信息传递延时等问题。因此，有必要对现有卸车机进行改进使其便于驾驶员快速准确停车。
[0004]
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：
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[0005]
本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种卸车机用车辆定位装置，具有结构设计合理、定位准确、定位效率高等优点。
[0006]
本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]
一种卸车机用车辆定位装置，包括：
[0008]
挡轮器，设置在卸车机平台上，用于对车轮进行限位；
[0009]
车轮定位机构，设置在所述卸车机平台上，所述挡轮器与所述车轮定位机构配合使用，所述车轮定位机构包括间隔设置的两个定位器，两所述定位器相对的面设置成倾斜面，两所述倾斜面用于对所述车轮定位。
[0010]
两所述定位器中心到所述挡轮器距离大于等于所述车轮半径。
[0011]
所述定位器呈梯形状。
[0012]
两所述倾斜面呈v型设置，所述倾斜面的倾斜角度为30
°-
60
°
。
[0013]
所述倾斜面的倾斜角度为45
°
。
[0014]
两所述定位器靠近所述挡轮器的为定位器a，远离所述挡轮器的为定位器 b，所述定位器a两侧设有用于检测所述车轮的对射激光传感器a，所述挡轮器和所述对射激光传感器a与控制器连接。
[0015]
所述定位器a上设有用于供所述挡轮器通过的通孔。
[0016]
所述挡轮器包括垂直设置在所述卸车机平台上的挡轮液压缸，所述挡轮液压缸上
设有挡轮板。
[0017]
所述控制器连接有用于对车辆前端位置检测对射激光传感器b，所述控制器还分别连接有显示器和语音报警器。
[0018]
所述控制器为plc控制器。
[0019]
本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
[0020]
(1)通过设置两个定位器，实现帮助提醒驾驶员达到预定位置，然后利用两个呈v型的倾斜面使得车轮最终定位在两个倾斜面之间，进而实现定位，此时再将挡轮器升起。
[0021]
(2)通过设计对射激光传感器a、控制器和显示器，便于提醒驾驶员车辆的位置，让驾驶员及时进行相应的操作，进一步提高车辆定位的效率和准确。
附图说明：
[0022]
图1为本实用新型车辆定位装置的结构示意图；
[0023]
图2为本实用新型车辆定位装置的俯视结构示意图；
[0024]
图3为本实用新型车辆定位装置安装结构示意图；
[0025]
图中，1、挡轮器，101、挡轮液压缸，102、挡轮板，2、车轮定位机构，201、定位器a，202、定位器b，203、倾斜面，204、通孔，3、对射激光传感器a，4、控制器，5、对射激光传感器b，6、显示器，7、语音报警器，8、卸车机，9、卸车机平台，10、卸车机液压缸，11、车辆，12、车轮。
具体实施方式：
[0026]
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0027]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0029]
此外，术语“靠近”、“远离”、“前端”、“后端”、“a”、“b”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
[0030]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连通”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
如图1-3所示，一种卸车机用车辆定位装置，包括：
[0032]
挡轮器1，设置在卸车机平台9上，用于对车轮12进行限位；
[0033]
车轮定位机构2，设置在所述卸车机平台9上，所述挡轮器1与所述车轮定位机构2配合使用，所述车轮定位机构2包括间隔设置的两个定位器，两所述定位器相对的面设置成倾斜面203，两所述倾斜面203用于对所述车轮12定位。通过设置两个定位器，实现帮助提醒驾驶员达到预定位置，然后利用两个呈v 型的倾斜面使得在车辆11重力作用下车轮12最终
定位在两个倾斜面203之间，进而实现定位，此时再将挡轮器1升起实现定位。
[0034]
两所述定位器中心到所述挡轮器1的距离大于等于所述车轮12半径。这里的大于是指略大于，一般大20mm以内，实现当车轮12定位好后，挡轮器1升起后能够正好完全挡住车轮12。
[0035]
所述定位器呈梯形状。结构简单，安装时可以通过螺栓将定位器紧固在卸车机平台上。所述定位器表面可以加防滑橡胶。且便于安装在卸车机平台9上。
[0036]
两所述倾斜面203呈v型设置，所述倾斜面的倾斜角度为30
°-
60
°
。便于限位的同时阻力不易过大。
[0037]
所述倾斜面203的倾斜角度为45
°
。
[0038]
两所述定位器靠近所述挡轮器1的为定位器a201，远离所述挡轮器1的为定位器b202，所述定位器a201两侧设有用于检测所述车轮12的对射激光传感器a3，所述挡轮器1和所述对射激光传感器a3与控制器4连接。对射激光传感器a3可以对车轮12的位置进行检测，以便提醒驾驶员车轮12位置及时作出刹车挂空挡的操作，进而在车辆重力下车轮最终停在设定位置。
[0039]
所述定位器a201上设有用于供所述挡轮器1通过的通孔204。
[0040]
所述挡轮器1包括垂直设置在所述卸车机平台9上的挡轮液压缸101，所述挡轮液压缸101上设有挡轮板102。
[0041]
所述控制器4连接有用于对车辆11前端位置检测的对射激光传感器b5，所述控制器4还分别连接有显示器6和语音报警器7。实现视觉提醒和语音提醒。
[0042]
所述控制器4为plc控制器，具体可以采用西门子生产的s7-200型plc。
[0043]
对射激光传感器a3和对射激光传感器b5可以采用欧姆龙生产的e3z-lt81 型号。
[0044]
本申请车辆定位装置的工作过程：
[0045]
目前，卸车机8在卸料时车辆11的运行主要有两种，一种是车辆11直接倒车进入卸车机5上，然后用挡轮器1挡住车轮12进行卸料；还有一种是车辆11 先开进卸车机5上，然后再倒车到达挡轮器1处，用挡轮器1挡住车轮12进行卸料。由于上述两种车辆运行都需要倒车到达挡轮器1处，因此本申请的车辆定位装置都可以实现定位。
[0046]
车辆11倒车时，驾驶员前方一侧设有便于观看提示信息的显示器6，当车辆11的车轮12到达定位器b202时，会有一定的阻力此时驾驶员一般能够感受到阻力(没有感受到也不要紧，后面有两个倾斜面203对车轮12进行定位以及对射激光传感器a3检测信号进行提醒)，此时需要驾驶员给油使车辆11行驶上定位器b202上，然后车轮12在定位器b上行驶一小段后进入倾斜面203，此时倾斜面两侧的对射激光传感器a3检测到信号，显示器6和语音报警器7分别给驾驶员提醒需要减速挂空挡，挂空挡后让车辆11缓慢下滑直至车辆完全松开刹车后车辆不动，此时车轮在两个倾斜面之间(原因在于两个倾斜面203对车轮12进行了前后阻挡，车辆11在自身重力下只能停留在两个倾斜面203之间)，然后将挡轮器1升起将车轮12完全挡住，然后在卸车机8通过卸车机液压缸10 将卸车机平台9举升卸料。本申请的车辆定位装置能够对驾驶员提供相对准确的定位信息以及利用两个倾斜面203使车辆11最终能够依靠自身重力停在设定的位置，从而进一步提高定位精度。
[0047]
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保
护范围内。
[0048]
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。