1.一种托盘回收装置，包括一个用于承托支撑托盘的托板，其特征在于，托板上设置有托盘固定机构，托板下方通过竖向设置的竖向伸缩机构安装在一个竖向设置的支撑架上，支撑架下方通过一个翻转机构安装在一个底座上，位于底座的支撑架翻转方向的一侧对应设置有一个回收仓，支撑架翻转后能够使得其上的托盘进入到回收仓中。
2.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述托盘固定机构，包括分别沿左右方向设置在托板下侧面两端的两个水平伸缩机构，水平伸缩机构的伸出端对外设置且端部固定有一个钩爪，钩爪整体向上延伸且爪尖向内折向设置，使得水平伸缩机构缩回时钩爪能够靠爪尖将托盘两端边缘压住固定。
3.如权利要求2所述的托盘回收装置，其特征在于，所述水平伸缩机构为水平伸缩气缸。
4.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构包括竖向固定在支撑架上的一个竖向伸缩气缸，竖向伸缩气缸的伸缩臂前端和托板下表面中间位置连接。
5.如权利要求4所述的托盘回收装置，其特征在于，所述托板下表面四角位置还固定向下设置有四根导柱，所述支撑架上对应固定设置有四个导套，所述导柱可滑动地配合在导套上。
6.如权利要求5所述的托盘回收装置，其特征在于，所述支撑架包括左右相对设置的两块竖向支撑板，两块竖向支撑板上方具有一个水平设置的水平支撑板，所述竖向伸缩气缸固定在水平支撑板下方并位于两块竖向支撑板之间，所述导套竖向贯穿固定在水平支撑板上。
7.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述翻转机构包括一个沿左右方向水平设置在支撑架下部的转动轴，支撑架通过转动轴和底座可转动连接，翻转机构还包括一个翻转用伸缩缸，翻转用伸缩缸沿前后方向水平设置于底座的一侧，翻转用伸缩缸的伸缩臂前端可浮动地铰接在支撑架位于转动轴的下方位置。
8.如权利要求7所述的托盘回收装置，其特征在于，支撑架位于转动轴下方的位置平行固定设置有一根翻转轴，所述翻转用伸缩缸的伸缩臂前端和一个球形铰链的一端固定，球形铰链的另一端通过竖向设置的支耳和翻转轴可转动连接。
9.如权利要求1所述的托盘回收装置，其特征在于，所述回收仓包括左右相对地竖向设置的两块夹板，两块夹板之间宽度和托盘宽度匹配使得夹板之间形成容纳竖向托盘的装夹空间，装夹空间入口处的夹板高度高于竖向托盘高度，且装夹空间入口处的夹板内侧上方设置有顶部弹性条，顶部弹性条下表面为用于和竖向托板顶部接触并施压的压接面。
10.如权利要求9所述的托盘回收装置，其特征在于，装夹空间入口处的夹板顶部具有一个水平向内的折向部，折向部下端和顶部弹性条之间设置有竖向弹簧；
顶部弹性条为尼龙条，回收仓底部顺前后方向铺设有底部尼龙条；
回收仓远离底座方向一端的两个夹板外侧还固定设置有立柱，立柱和夹板之间通过水平弹簧弹性连接，使得两个夹板此端在不受外力时的间距小于竖向托盘宽度。