旋转码垛机夹手的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种旋转码垛机夹手。


背景技术：

2.码垛机是代人工码垛的设备，俗称“码垛机械手”，具有自动化程度高，工作量大，高效快速等优点，这是一种非常方便的全自动码垛机设备，码垛机在工作时需要一种旋转码垛机夹手来对物品进行夹取。
3.目前的旋转码垛机夹手虽然种类和数量非常多，但现有的旋转码垛机夹手仍存在了一定的问题，对旋转码垛机夹手的使用带来一定的不便。
4.但是大多数的旋转码垛机夹手在使用的过程中，不易对不同边缘形状的物品进行夹取，同时不便对夹手进行更换，影响使用，这很大程度的限制了旋转码垛机夹手的使用范围，因此迫切需要能改进旋转码垛机夹手结构的技术，来完善此设备。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种旋转码垛机夹手，解决了旋转码垛机夹手在使用的过程中，不易对不同边缘形状的物品进行夹取，同时不便对夹手进行更换，影响使用的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转码垛机夹手，包括上料台，所述上料台的右侧设置有码垛区，所述码垛区与上料台之间设置有转台，所述转台的顶部设置有液压杆，其中，
7.所述液压杆的两侧连接有固定座，所述固定座的底部设置有连接臂，所述连接臂的顶部连接有第一滑块，所述连接臂的底部设置有两个第二滑块，所述连接臂靠近第二滑块的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽构成滑动结构，所述第二滑槽的内部设置有第二丝杆，所述连接臂靠近第二滑槽的一侧开设有第二丝杆槽，所述第二丝杆远离液压杆的一端连接有第二电机；
8.所述第二滑块的底部连接有夹持臂，所述夹持臂的底部设置有夹手，所述夹手的顶部连接有连接杆，所述连接杆的两侧连接有卡块，所述夹持臂靠近连接杆的一侧开设有连接杆槽，所述夹持臂靠近卡块的一侧开设有安装槽，所述夹持臂靠近安装槽的一侧开设有卡槽；
9.所述夹手的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫靠近夹手的一侧连接有固定块，所述夹手靠近固定块的一侧开设有固定槽。
10.优选的，所述固定座靠近第一滑块的一侧开设有第一滑槽，所述固定座靠近第一滑槽的一侧开设有第一丝杆槽，所述第一丝杆槽的内部设置有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿于第一滑块，所述第一丝杆靠近液压杆的一端连接有第一电机。
11.优选的，所述第一滑块与第一滑槽的截面为t形，而且第一滑块与第一滑槽构成滑动结构。
12.优选的，所述第二丝杆贯穿于两个第二滑块，且两个第二滑块分别设置在两处第二滑槽的内部，而且第二丝杆设置在这两处第二滑槽内部螺纹的纹路相反。
13.优选的，所述安装槽的内部尺寸大于卡块的外部尺寸，且卡块的外部尺寸等于卡槽的内部尺寸，而且卡块与卡槽构成卡合结构。
14.优选的，所述固定块由两个v形的弹片组成，且固定块的截面为菱形，而且固定块竖向的最大距离大于固定槽开口处的距离。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
16.1、本实用新型通过设置卡块，夹手带动连接杆移动到连接杆槽的内部，连接杆带动卡块移动到安装槽的内部，转动夹手，夹手带动连接杆一侧的卡块移动到卡槽的内部，便于对夹手进行安装，通过更换带有不同形状凹槽的夹手来对不同边缘形状的物品进行夹取。
17.2、本实用新型通过设置防滑垫，将防滑垫移动到夹手的一侧，按动防滑垫，防滑垫带动固定块移动到固定槽的内部，固定块竖向的最大距离大于固定槽开口处的距离，便于将防滑垫固定在夹手的一侧，同时当防滑垫磨损时便于拆卸对其进行更换。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型夹手安装结构示意图；
20.图3为本实用新型1中a处局部放大结构示意图。
21.图中：1、上料台；2、码垛区；3、转台；4、液压杆；5、固定座；501、第一滑槽；502、第一丝杆槽；503、第一丝杆；504、第一电机；6、连接臂；7、第一滑块；8、第二滑块；9、第二滑槽；10、第二丝杆；11、第二丝杆槽；12、第二电机；13、夹持臂；14、夹手；15、连接杆；16、卡块；17、连接杆槽；18、安装槽；19、卡槽；20、防滑垫；21、固定块；22、固定槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转码垛机夹手，包括上料台1、码垛区2、转台3、液压杆4、固定座5、连接臂6、第一滑块7、第二滑块8、第二滑槽9、第二丝杆10、第二丝杆槽11、第二电机12、夹持臂13、夹手14、连接杆15、卡块16、连接杆槽17、安装槽18、卡槽19、防滑垫20、固定块21和固定槽22，所述上料台1的右侧设置有码垛区2，所述码垛区2与上料台1之间设置有转台3，所述转台3的顶部设置有液压杆4，其中，
24.所述液压杆4的两侧连接有固定座5，所述固定座5靠近第一滑块7的一侧开设有第一滑槽501，所述固定座5靠近第一滑槽501的一侧开设有第一丝杆槽502，所述第一丝杆槽502的内部设置有第一丝杆503，所述第一丝杆503贯穿于第一滑块7，所述第一丝杆503靠近液压杆4的一端连接有第一电机504，所述固定座5的底部设置有连接臂6，所述连接臂6的顶部连接有第一滑块7，所述第一滑块7与第一滑槽501的截面为t形，而且第一滑块7与第一滑
槽501构成滑动结构，当第一电机504开始工作时，第一电机504带动第一丝杆503转动，第一丝杆503通过与第一滑块7构成的螺纹结构带动第一滑块7移动，第一滑块7通过与第一滑槽501构成的滑动结构在第一滑槽501的内部滑动，便于固定连接臂6的移动方向，所述连接臂6的底部设置有两个第二滑块8，所述连接臂6靠近第二滑块8的一侧开设有第二滑槽9，所述第二滑块8与第二滑槽9构成滑动结构，所述第二滑槽9的内部设置有第二丝杆10，所述第二丝杆10贯穿于两个第二滑块8，且两个第二滑块8分别设置在两处第二滑槽9的内部，而且第二丝杆10设置在这两处第二滑槽9内部螺纹的纹路相反，第二电机12开始工作，第二电机12带动第二丝杆10转动，第二丝杆10带动第二滑块8移动，第二丝杆10设置在这两处第二滑槽9内部螺纹的纹路相反，第二滑块8带动夹持臂13移动，夹持臂13带动夹手14移动，便于使第二丝杆10带动两侧的夹手14朝相近的方向移动对物品进行夹取，所述连接臂6靠近第二滑槽9的一侧开设有第二丝杆槽11，所述第二丝杆10远离液压杆4的一端连接有第二电机12；
25.所述第二滑块8的底部连接有夹持臂13，所述夹持臂13的底部设置有夹手14，所述夹手14的顶部连接有连接杆15，所述连接杆15的两侧连接有卡块16，所述夹持臂13靠近连接杆15的一侧开设有连接杆槽17，所述夹持臂13靠近卡块16的一侧开设有安装槽18，所述安装槽18的内部尺寸大于卡块16的外部尺寸，且卡块16的外部尺寸等于卡槽19的内部尺寸，而且卡块16与卡槽19构成卡合结构，夹手14带动连接杆15移动到连接杆槽17的内部，连接杆15带动卡块16移动到安装槽18的内部，转动夹手14，夹手14带动连接杆15一侧的卡块16移动到卡槽19的内部，便于对夹手14进行安装，通过更换带有不同形状凹槽的夹手14来对不同边缘形状的物品进行夹取，所述夹持臂13靠近安装槽18的一侧开设有卡槽19；
26.所述夹手14的一侧设置有防滑垫20，所述防滑垫20靠近夹手14的一侧连接有固定块21，所述固定块21由两个v形的弹片组成，且固定块21的截面为菱形，而且固定块21竖向的最大距离大于固定槽22开口处的距离，将防滑垫20移动到夹手14的一侧，按动防滑垫20，防滑垫20带动固定块21移动到固定槽22的内部，固定块21竖向的最大距离大于固定槽22开口处的距离，便于将防滑垫20固定在夹手14的一侧，同时当防滑垫20磨损时便于拆卸对其进行更换，所述夹手14靠近固定块21的一侧开设有固定槽22。
27.工作原理：该旋转码垛机夹手使用时，首先，将防滑垫20移动到夹手14的一侧，按动防滑垫20，防滑垫20带动固定块21移动到固定槽22的内部，固定块21竖向的最大距离大于固定槽22开口处的距离，便于将防滑垫20固定在夹手14的一侧，同时当防滑垫20磨损时便于拆卸对其进行更换，之后，第一电机504开始工作，第一电机504带动第一丝杆503转动，第一丝杆503通过与第一滑块7构成的螺纹结构带动第一滑块7移动，第一滑块7带动连接臂6移动，便于使连接臂6移动到物品的正上方，之后，液压杆4带动夹手14移动到物品的两侧，第二电机12开始工作，第二电机12带动第二丝杆10转动，第二丝杆10带动第二滑块8移动，第二丝杆10设置在这两处第二滑槽9内部螺纹的纹路相反，第二滑块8带动夹持臂13移动，夹持臂13带动夹手14移动，便于使第二丝杆10带动两侧的夹手14朝相近的方向移动对物品进行夹取，当液压杆4左侧的夹手14夹取完毕后，液压杆4通过转台3带动物品转动到码垛区2的一侧，同时液压杆4另一侧的夹手14移动到上料台1的一侧，使码垛机的一侧卸料码垛的同时另一侧可以进行上料，便于无缝衔接，增强其使用效果。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。