技术特征：
1.一种旋转码垛机夹手，包括上料台(1)，其特征在于：所述上料台(1)的右侧设置有码垛区(2)，所述码垛区(2)与上料台(1)之间设置有转台(3)，所述转台(3)的顶部设置有液压杆(4)，其中，所述液压杆(4)的两侧连接有固定座(5)，所述固定座(5)的底部设置有连接臂(6)，所述连接臂(6)的顶部连接有第一滑块(7)，所述连接臂(6)的底部设置有两个第二滑块(8)，所述连接臂(6)靠近第二滑块(8)的一侧开设有第二滑槽(9)，所述第二滑块(8)与第二滑槽(9)构成滑动结构，所述第二滑槽(9)的内部设置有第二丝杆(10)，所述连接臂(6)靠近第二滑槽(9)的一侧开设有第二丝杆槽(11)，所述第二丝杆(10)远离液压杆(4)的一端连接有第二电机(12)；所述第二滑块(8)的底部连接有夹持臂(13)，所述夹持臂(13)的底部设置有夹手(14)，所述夹手(14)的顶部连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的两侧连接有卡块(16)，所述夹持臂(13)靠近连接杆(15)的一侧开设有连接杆槽(17)，所述夹持臂(13)靠近卡块(16)的一侧开设有安装槽(18)，所述夹持臂(13)靠近安装槽(18)的一侧开设有卡槽(19)；所述夹手(14)的一侧设置有防滑垫(20)，所述防滑垫(20)靠近夹手(14)的一侧连接有固定块(21)，所述夹手(14)靠近固定块(21)的一侧开设有固定槽(22)。2.根据权利要求1所述的旋转码垛机夹手，其特征在于：所述固定座(5)包括第一滑槽(501)、第一丝杆槽(502)、第一丝杆(503)和第一电机(504)，所述固定座(5)靠近第一滑块(7)的一侧开设有第一滑槽(501)，所述固定座(5)靠近第一滑槽(501)的一侧开设有第一丝杆槽(502)，所述第一丝杆槽(502)的内部设置有第一丝杆(503)，所述第一丝杆(503)贯穿于第一滑块(7)，所述第一丝杆(503)靠近液压杆(4)的一端连接有第一电机(504)。3.根据权利要求2所述的旋转码垛机夹手，其特征在于：所述第一滑块(7)与第一滑槽(501)的截面为t形，而且第一滑块(7)与第一滑槽(501)构成滑动结构。4.根据权利要求1所述的旋转码垛机夹手，其特征在于：所述第二丝杆(10)贯穿于整个第二滑块(8)，且两个第二滑块(8)分别设置在两处第二滑槽(9)的内部，而且第二丝杆(10)设置在这两处第二滑槽(9)内部螺纹的纹路相反。5.根据权利要求1所述的旋转码垛机夹手，其特征在于：所述安装槽(18)的内部尺寸大于卡块(16)的外部尺寸，且卡块(16)的外部尺寸等于卡槽(19)的内部尺寸，而且卡块(16)与卡槽(19)构成卡合结构。6.根据权利要求1所述的旋转码垛机夹手，其特征在于：所述固定块(21)由两个v形的弹片组成，且固定块(21)的截面为菱形，而且固定块(21)竖向的最大距离大于固定槽(22)开口处的距离。