无马达自动旋转回转支承的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其是一种无马达自动旋转回转支承。
【背景技术】
[0002]随着机械智能化革命，回转支承结构被广泛用于各种机械设备上。比如挖掘机、凿岩台车、掘进机、机械手、机器人等。随着应用领域的增加，对回转支承的要求越来越高。传统的马达带减速器的旋转方式在很多机械上不能适用了，传统方式结构复杂、故障率高，旋转角度精度低，起动停止反应慢，比较精密的回转支承又不能满足大负荷工作。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无马达自动旋转回转支承，可以克服结构复杂、故障率高等缺陷，结构简单，重负载，高精度，反应灵敏。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种无马达自动旋转回转支承，包括外盘外圈，外盘外圈上设置有外盘上端盖和外盘下端盖，
[0005]外盘外圈、外盘上端盖与外盘下端盖形成中空的圆柱型外盘；
[0006]外盘下端盖中央设置有主轴，主轴外固定套有轴承，内盘通过轴承与外盘形成旋转连接，内盘一侧通过叶片与外盘外圈滑动连接；
[0007]外盘上沿圆周方向均匀开设有多个外盘固定孔，内盘上沿圆周方向均匀开设有多个内盘固定孔；
[0008]内盘和外盘之间的空腔被叶片隔成第一油气腔和第二油气腔，外盘上设置有与第一油气腔连通的第一油气管和与第二油气腔连通的第二油气管；
[0009]内盘与叶片形成固定连接。
[0010]内盘的上、下端面分别与外盘上端盖和外盘下端盖之间通过滚珠滑动连接。
[0011]内盘的上、下端面上设置有滚珠槽，滚珠槽内放置有滚珠。
[0012]内盘与外盘上端盖和外盘下端盖上通过内密封圈和外密封圈密封连接。
[0013]外盘外圈、外盘上端盖、外盘下端盖以及主轴固定连接形成一个整体。
[0014]本实用新型提供的无马达自动旋转回转支承，利用高压油或高压气直接推动回转支承运动，以提高回转起动和停止的灵敏度，通过高压供油或供气量调节旋转速度，从而完成回转支承精确定位和大负载旋转任务，可以克服结构复杂、故障率高等缺陷，结构简单，重负载，高精度，反应灵敏；滚珠的设计减少了内盘和外盘之间的摩擦。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型无外盘上端盖的示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1和图2所示，一种无马达自动旋转回转支承，包括外盘外圈16，外盘外圈16上设置有外盘上端盖14和外盘下端盖15，其特征在于:
[0019]外盘外圈16、外盘上端盖14与外盘下端盖15形成中空的圆柱型外盘I ;
[0020]外盘下端盖15中央设置有主轴5，主轴5外固定套有轴承6，内盘3通过轴承6与外盘I形成旋转连接，内盘3 —侧通过叶片11与外盘外圈16滑动连接；
[0021]外盘I上沿圆周方向均匀开设有多个外盘固定孔2，内盘3上沿圆周方向均匀开设有多个内盘固定孔4 ；
[0022]内盘3和外盘I之间的空腔被叶片11隔成第一油气腔8和第二油气腔9，外盘I上设置有与第一油气腔8连通的第一油气管7和与第二油气腔9连通的第二油气管17 ；
[0023]内盘3与叶片11形成固定连接。
[0024]内盘3的上、下端面分别与外盘上端盖14和外盘下端盖15之间通过滚珠10滑动连接。
[0025]内盘3的上、下端面上设置有滚珠槽，滚珠槽内放置有滚珠10。
[0026]内盘3与外盘上端盖14和外盘下端盖15上通过内密封圈12和外密封圈13密封连接。
[0027]外盘外圈16、外盘上端盖14、外盘下端盖15以及主轴5固定连接形成一个整体。
[0028]本实用新型的工作过程如下:
[0029]通过向第一油气腔8和第二油气腔9注入提供旋转动力的高压油或高压气，第一油气腔8和第二油气腔9互为进出通道。
[0030]当从第二油气腔9加入高压油或高压气时，第一油气腔8则因压低而成为回油气的通路，反之亦然。也即在向第二油气腔9注入高压油气时，高压油气推动叶片并带动内盘3向第一油气腔8方向运动，内盘3同时带动经4内盘固定孔连接的机械臂等机械旋转，并将第一油气腔8内的油气压回低压原油箱，完成旋转任务，反之亦然。
[0031]通过内盘固定孔4和外盘固定孔2分别连接机械的动臂或定臂。通过高压油或气对叶片11的推动带动内盘3经轴承6绕主轴5运动，进而带动与内盘3相连接的机械臂在I外盘上做循环往复运动，从而完成回转支承的旋转任务。
[0032]利用高压油或高压气直接推动回转支承运动，以提高回转起动和停止的灵敏度，通过高压供油或供气量调节旋转速度，从而完成回转支承精确定位和大负载旋转任务，可以克服结构复杂、故障率高等缺陷，结构简单，重负载，高精度，反应灵敏；滚珠的设计减少了内盘和外盘之间的摩擦。
【主权项】
1.一种无马达自动旋转回转支承，包括外盘外圈(16)，外盘外圈(16)上设置有外盘上端盖(14)和外盘下端盖(15)，其特征在于:外盘外圈(16)、外盘上端盖(14)与外盘下端盖(15)形成中空的圆柱型外盘(I);外盘下端盖(15)中央设置有主轴(5)，主轴(5)外固定套有轴承(6)，内盘(3)通过轴承(6)与外盘(I)形成旋转连接，内盘(3)—侧通过叶片(11)与外盘外圈(16)滑动连接；外盘(I)上沿圆周方向均匀开设有多个外盘固定孔(2)，内盘(3)上沿圆周方向均匀开设有多个内盘固定孔(4);内盘(3)和外盘(I)之间的空腔被叶片(11)隔成第一油气腔(8)和第二油气腔(9)，外盘(I)上设置有与第一油气腔(8)连通的第一油气管(7)和与第二油气腔(9)连通的第二油气管(17);内盘(3)与叶片(11)形成固定连接。
2.根据权利要求1所述的无马达自动旋转回转支承，其特征在于:内盘(3)的上、下端面分别与外盘上端盖(14)和外盘下端盖(15)之间通过滚珠(10)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的无马达自动旋转回转支承，其特征在于:内盘(3)的上、下端面上设置有滚珠槽，滚珠槽内放置有滚珠(10 )。
4.根据权利要求1所述的无马达自动旋转回转支承，其特征在于:内盘(3)与外盘上端盖(14)和外盘下端盖(15)上通过内密封圈(12)和外密封圈(13)密封连接。
5.根据权利要求1所述的无马达自动旋转回转支承，其特征在于:外盘外圈(16)、外盘上端盖(14)、外盘下端盖(15)以及主轴(5)固定连接形成一个整体。
【专利摘要】一种无马达自动旋转回转支承，包括外盘外圈，外盘外圈上设置有外盘上端盖和外盘下端盖，外盘外圈、外盘上端盖与外盘下端盖形成中空的圆柱型外盘；外盘下端盖中央设置有主轴，主轴外固定套有轴承，内盘通过轴承与外盘形成旋转连接，内盘一侧通过叶片与外盘外圈滑动连接；外盘上沿圆周方向均匀开设有多个外盘固定孔，内盘上沿圆周方向均匀开设有多个内盘固定孔；内盘和外盘之间的空腔被叶片隔成第一油气腔和第二油气腔，外盘上设置有与第一油气腔连通的第一油气管和与第二油气腔连通的第二油气管。本实用新型提供的无马达自动旋转回转支承，可以克服结构复杂、故障率高等缺陷，结构简单，重负载，高精度，反应灵敏。
【IPC分类】F16M11-18, F16M11-06
【公开号】CN204534010
【申请号】CN201520204835
【发明人】石东玮
【申请人】石东玮
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月8日