具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器的制造方法
【专利说明】
【背景技术】
[0001]在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦移除了期望的组织，则剩余的部分可能需要重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
[0002]圆形外科缝合器的实例描述于:1993年4月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利 5，205，459 ;1993 年 12 月 21 日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利 5，271，544 ; 1994 年 I 月4 日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5，275，322 ;1994 年 2 月 15 日公布的名称为 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument” 的美国专利 5，285，945 ; 1994 年 3 月 8 日公布的名称为 “Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5，292，053 ；1994年8月2日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument” 的美国专利 5，333，773 ; 1994 年 9 月 27 日公布的名称为 “Surgical Anastomosis Stapling Instrument，，的美国专利 5，350，104 ;以及 1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5，533，661。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。一些此类缝合器能够操作以向下夹持在组织层上，切割穿过夹持的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端附近将切断的组织层基本上密封在一起，从而接合解剖内腔的两个切断的端。
[0003]仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开:1989年2月21 曰公布的名称为“Pocket Configurat1n for Internal Organ Staplers” 的美国专利4，805，823 ; 1995 年 5 月 16 日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利 5，415，334 ;1995 年 11 月 14 日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利 5，465，895 ;1997 年 I 月 28 日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5，597，107 ;1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5，632，432 ;1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利 5，673，840 ; 1998 年 I 月 6 日公布的名称为“Articulat1n Assembly for SurgicalInstruments”的美国专利 5，704，534 ;1998 年 9 月 29 日公布的名称为“Surgical ClampingMechanism”的美国专利 5，814，055 ;2005 年 12 月 27 日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism” 的美国专利 6，978，921 ;2006 年 2 月 21 日公布的名称为 “Surgical Stapling Instrument Having SeparateDistinct Closing and Firing Systems” 的美国专利 7，000，818 ;2006 年 12 月 5 日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument having a Firing Lockout for an UnclosedAnvil”的美国专利7，143,923 ；2007年12月4日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating a Mult1-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack，，的美国专利 7, 303，108 ；2008 年 5 月 6 日公布的名称为 “Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmiss1n，，的美国专利7，367，485 ;2008年6月 3 日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Havinga Single Lockout Mechanism for Prevent1n of Firing” 的美国专利 7，380，695 ;2008年 6 月 3 日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporatinga Two-Piece E-Beam Firing Mechanism” 的美国专利 7，380，696 ;2008 年 7 月 29 日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device” 的美国专利 7，404，508 ;2008 年10 月 14 日公布的名称为 “Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firingwith Opening Lockout”的美国专利7，434，715 ;以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device，，的美国专利7，721，930。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术。
[0004]虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
【附图说明】
[0005]本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些实例所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中:
[0006]图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
[0007]图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
[0008]图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的石占座；
[0009]图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀；
[0010]图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖面图；
[0011]图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定特征结构；
[0012]图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定特征结构；
[0013]图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
[0014]图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
[0015]图7A示出了示例性另选的圆形缝合外科器械的透视图，其中砧座与套管针分离；
[0016]图7B示出了图7A的外科器械的透视图，其中砧座与套管针联接；
[0017]图8示出了图7A的外科器械的局部分解图，示出了缝合头部组件的部件；
[0018]图9示出了图7A的外科器械的旋转驱动轴的远侧端部的局部透视图；
[0019]图10示出了图8的缝合头部组件的第一旋转驱动元件的透视图；
[0020]图11示出了沿着图10的线11-11截取的图10的第一旋转驱动元件的剖面图；
[0021]图12示出了图8的缝合头部组件的第二旋转驱动元件的透视图；
[0022]图13示出了图8的缝合头部组件的驱动螺母的透视图；
[0023]图14示出了图8的缝合头部组件的夹持驱动器的透视图；
[0024]图15示出了图8的缝合头部组件的套管针的透视图；
[0025]图16A示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座处于打开位置并且其中旋转驱动轴处于远侧位置；
[0026]图16B示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置并且其中旋转驱动轴处于远侧位置；
[0027]图16C示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置并且其中旋转驱动轴偏移到近侧位置；
[0028]图16D示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中钉驱动器和刀处于击发位置；
[0029]图17A示出了图8的缝合头部组件的透视图，其中缝合头部仓与轴组件联接；
[0030]图17B示出了图8的缝合头部组件的透视图，其中缝合头部仓与轴组件分离；和
[0031]图18示出了图7A的外科器械的轴组件的远侧端部的剖面图。
[0032]附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式进行，包括在附图中不一定示出的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
【具体实施方式】
[0033]本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术