阵列式重力拆垛装置的制作方法

本实用新型属于拆垛设备技术领域，尤其涉及一种阵列式重力拆垛装置。

背景技术：

随着物流自动化程度的升高，袋装物料通常使用码垛设备在托盘上码放成垛，如常见的五花垛或六花垛。

使用时将包垛送至生产现场，再采用拆垛机将货物包一袋一袋的取下放置到传送机构上，再由传送机构送至工位。由于现有的拆垛设备每取一袋需要调整设备或货垛的姿态，耗时较长，并且作业连续性差，降低了生产效率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种阵列式重力拆垛装置，通过在翻转框上设置滚筒组件；并将阵列的滚筒分为第一驱动区、摇摆驱动区和第二驱动区；各驱动区的滚筒按预定的程序转动拨动货包使其逐包导出，并在重力的作用下迅速落到下一工序的设备上。本实用新型在拆垛的过程中，始终有一个货包在出口位置待命，落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种阵列式重力拆垛装置，包括可绕固定支点转动的翻转框；所述翻转框的上部安装有滚筒组件；所述翻转框上还设有用于放置货包垛的升降框体；

所述滚筒组件具有若干呈阵列方式设置的滚筒；每个滚筒均可独立旋转拨动货包，使货包沿传送方向滑动；每个滚筒均连接一预压件；

所述滚筒组件具有按预设程序动作的第一驱动区、摇摆驱动区及第二驱动区；摇摆驱动区的滚筒根据预设的程序分别与第一驱动区和/或第二驱动区同步转动，或者独自转动。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，翻转框上还设置有避免货包其倾倒的阻挡部。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，阻挡部包括平行设置的若干转辊，转辊外侧包覆有皮带。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，升降框体上还设置有拨动托盘的拨盘组件；所述拨盘组件包括拨盘链条，所述拨盘链条上固设拨叉。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述滚筒组件至少具有3行滚筒。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述滚筒组件具有6行滚筒。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述摇摆驱动区具有一列或两列滚筒。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述第一驱动区和第二驱动区分别具有一列或两列滚筒。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述第一驱动区和第二驱动区分别具有一列滚筒，且该列滚筒的长度为为摇摆驱动区的滚筒长度的两倍。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述每个滚筒转动架设在吊挂件上。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述预压件为气缸。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述吊挂件连接导向杆；所述预压件为弹簧，所述弹簧套接在导向杆上。

根据本实用新型的阵列式重力拆垛装置，所述滚筒的内部设置有驱动其转动的滚筒电机；所述滚筒电机的一端固接吊挂件，且通过轴承与滚筒转动连接；所述滚筒电机另一端的电机主轴固接滚筒，且通过轴承与吊挂件转动连接。

本实用新型通过的目的在于提供一种阵列式重力拆垛装置，通过在翻转框上设置滚筒组件；并将阵列的滚筒分为第一驱动区、摇摆驱动区和第二驱动区；各驱动区的滚筒按预定的程序转动拨动货包使其逐包导出，并在重力的作用下迅速落到下一工序的设备上。本实用新型在拆垛的过程中，始终有一个货包在出口位置待命，落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型滚筒组件的结构示意图；

图3是图2中部分区域的结构示意图；

图4是图3的平面结构示意图；

图5是图4中a区域的结构示意图；

图6是图4中b区域的结构示意图；

图7是图2中a向一实施例的结构示意图；

图8是一垛形的工作原理示意图；

图9是本实用新型的滚筒组件一工作状态示意图；

图10是图2中a向一实施例的结构示意图；

图11是图2中a向一实施例的结构示意图；

图12是一垛形的工作原理示意图；

图13是一垛形的工作原理示意图；

图14是图2中a向一实施例的结构示意图；

图15是图1中部分区域的结构示意图；

图16是图15的立体结构示意图；

图17是图15中部分区域的结构示意图；

图18是图15中部分区域的结构示意图；

图中：1-滚筒，11-导向杆，12-预压件，13-吊挂件，14-滚筒电机，141-电机主轴；15-轴承；2-阻挡部，21-转辊，22-皮带；3-升降框体，31-升降缸，32-托辊，33-拨盘链条，34-拨叉；10-第一驱动区，20-摇摆驱动区，30-第二驱动区；100-滚筒组件，200-货包，300-翻转框，400-托盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结

合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本实用新型提供了一种阵列式重力拆垛装置，包括可绕固定支点转动的翻转框300；翻转框300的上部安装有滚筒组件100；结合图15，所述翻转框300上还设有用于放置托盘400的升降框体3；

托盘400盛放码放成垛的货包200；托盘400放到升降框体3上后，滚筒组件100压在最上层的货包200上。

翻转框300优选采用液压驱动，其一侧设置传送机构，如辊式传送设备，将载有成垛货包200的托盘运送到翻转框300上。

翻转框300的一侧开放便于托盘400的进入，另一端具有阻挡部2，在倾斜的时候挡住货物垛避免其倾倒。阻挡部2的上方具有供货包200通过的出口。

参见图16，升降框体3上具有若干平行设置的托辊32，用于盛放托盘400，并且随翻转框300的翻转托盘400可自由向前滑动。更好的，本实用新型的升降框体3采用升降缸31驱动；升降缸31优选液压缸。

进一步的，升降框体3上还设置有拨动托盘400的拨盘组件；所述拨盘组件包括拨盘链条33，所述拨盘链条33上固设拨叉34；更好的，拨盘链条33为两条，且拨叉34设置在相邻两托辊32的间隙处，使结构更加紧凑。

货包200拆卸完毕后，翻转框300回到水平位置，升降框体3回落原位，此时拨盘链条33转动，拨叉34将托盘400从翻转框300侧向拨下，准备进入下一垛货包200。

参见图18，优选的是，所述阻挡部2包括平行设置的若干转辊21，转辊21外侧包覆有皮带22；翻转框300翻转后，成垛的货包200靠在皮带22上，货包200在推升时，皮带22随之转动，减小推升的阻力。

作业时，翻转框300倾斜至预定的角度，本实用新型优选倾斜至40-85°，滚筒组件100拨动最上层的货包200，依次从出口滑出，在重力的作用下迅速落到下道工序的设备上，如传送带或拆袋机等。

参见图2，滚筒组件100具有若干呈阵列方式设置的滚筒1；每个滚筒1转动架设在吊挂件13上，且可独立旋转拨动货包200沿传送方向滑动；参见图3，每个滚筒1均连接一预压件12；预压件12提供预压力使滚筒1始终压在货包200上，避免其倾倒。

更好的，吊挂件13连接导向杆11，导向杆11优选为4根。

进一步的，预压件12为气缸，所有气缸均连接同一气压源，提供相同的预压力，且该预压力不会随着气缸伸缩杆的伸出长度发生变化，始终保持稳定的预压力。

作为一种实施方式，预压件12为弹簧，弹簧套接在导向杆11上。

参见图4，所述滚筒1为中空结构，内部设置有驱动其转动的滚筒电机14；参见图5，所述滚筒电机14的一端固接吊挂件13，且通过轴承15与滚筒1转动连接；参见图6，所述滚筒电机14另一端的电机主轴141固接滚筒1，且通过轴承15与吊挂件13转动连接。

滚筒电机14设置在滚筒1内部驱动其旋转，结构紧凑，有利用滚筒1的阵列设置。

更好的，滚筒1的表面设有若干凸起，提高拨袋的扒动力；进一步的，所述凸起具有摩擦层有利于扒动货包200；摩擦层优选橡胶或树脂材质。

做为一种实施例：

参见图7，滚筒组件100具有第一驱动区10，摇摆驱动区20及第二驱动区30；第一驱动区10与第二驱动区30的滚筒1交替转动，摇摆驱动区20的滚筒1根据预设的程序与第一驱动区10或第二驱动区30同步转动。

参见图8，a上层垛形：滚筒组件100的第一驱动区10的滚筒1单独拨动顺向(平行于传送方向)放置的货包200；摇摆驱动区20与第二驱动区30的滚筒1同步动作，拨动横向(垂直于传送方向)放置的货包200。

通过控制单元控制各滚筒电机14，使各驱动区的滚筒1按设定的程序动作，每次从出口落出一包货包200，直到该层货包200全部拨出。

b下层垛形：由于咬茬放置，下一层与上一层的货包200的朝向不同；此时，摇摆驱动区20与第一驱动区10的滚筒1同步动作，拨动横向放置的货包200；第二驱动区30的滚筒1单独拨动顺向放置的货包200。

结合图9，当前一个货包200拨出后，在后相邻的货包200依次递补到位；其最后的一包前进后余出空位，此时该处对应的滚筒1在预压件12的推动下前伸并压在下一层的货包200上，防止其自行翻滚；同时，前伸下压的滚筒1停止转动。当上一层货包200全部落下后，升降框体3上移一层货包200的距离，压在货包200上的滚筒1随之收缩，并开始该层货包200的拆卸。每层均按前述过程拆卸，直至完后整垛拆包。

由于在工作状态时，翻转框300倾斜较大的角度，各货包200的重力在传送方向上的分力较大，滚筒1只需较小的拨动力即可拨动货包200前移。货包200到达出口后即可在重力的作用下迅速落下，所以相邻两包驱动的时长很短，通过在控制单元设置合适的时长控制各滚筒电机14的启停即可实现货包200的连续拨出。

由于本实用新型在拆垛的过程中，始终有一个货包200在出口位置待命，因此落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件100的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。

根据垛形的设置，本实用新型的滚筒组件100至少具有3行滚筒1，即每个货包200至少有一个滚筒1压住并驱动；本实用新型优选为6排，使货包200的按压及驱动过程更稳定(每一顺向货包200有3个滚筒1压住，每一横向货包200有2个滚筒1压住)，避免货包200货包倾倒。

本实施例的第一驱动区10和第二驱动区30均为两列滚筒1，摇摆驱动区20为一列滚筒1；

结合图10，本实施例的第一驱动区10和第二驱动区30也可以为一列滚筒1；进一步的，为稳定压包，位于第一驱动区10和第二驱动区30的滚筒1的长度为摇摆驱动区20的滚筒1长度的两倍。

本实施例适用于拆五花垛或五花垛排列方式类似的垛形，本领域技术人员可以根据实际垛形的规格，按前述的工作原理，适应性的增加或减少滚筒组件100中，滚筒1的行数或列数。

做为一种实施例，参见图11，本实用新型的滚筒组件100的摇摆驱动区20具有两列滚筒1；且摇摆驱动区20的两列滚筒1可根据预设的程序分别与第一驱动区10和第二驱动区30同步转动，或者该两列滚筒1同步转动。

参见图12，a上层垛形：第一驱动区10和第二驱动区30分别驱动两侧的顺向货包200；摇摆驱动区20的两列滚筒1同步转动，驱动中间的顺向货包200。

b下层垛形：摇摆驱动区20的两列滚筒1分别与第一驱动区10和第二驱动区30同步转动，分别驱动两列横向放置的货包200。

该实施例可以拆分六花垛，也可以拆分五花垛。

参见图13，a上层垛形：第一驱动区10和第二驱动区30分别驱动两侧的顺向货包200；摇摆驱动区20的两列滚筒1同步转动，驱动中间的顺向货包200；之后摇摆驱动区20的两列滚筒1分别与第一驱动区10和第二驱动区30同步转动，分别驱动两横向放置的货包200。

b下层垛形：摇摆驱动区20的两列滚筒1分别与第一驱动区10和第二驱动区30同步转动，分别驱动两横向放置的货包200；之后第一驱动区10和第二驱动区30分别驱动两侧的顺向货包200；摇摆驱动区20的两列滚筒1同步转动，驱动中间的顺向货包200。

本领域技术人员可以在控制单元中预设相应的驱动程序，生产时根据实际的垛形控制滚筒组件100做出相应的驱动方式。

参见图14，本实施例的第一驱动区10和第二驱动区30也可以为一列滚筒1；进一步的，为稳定压包，位于第一驱动区10和第二驱动区30的滚筒1的长度为摇摆驱动区20的滚筒1长度的两倍。

综上所述，本实用新型提供了一种阵列式重力拆垛装置，通过在翻转框上设置滚筒组件；并将阵列的滚筒分为第一驱动区、摇摆驱动区和第二驱动区；各驱动区的滚筒按预定的程序转动拨动货包使其逐包导出，并在重力的作用下迅速落到下一工序的设备上。本实用新型在拆垛的过程中，始终有一个货包在出口位置待命，落包动作连续且紧凑；并且拆垛时无需调整包垛及滚筒组件的姿态；因此大大减少了拆垛的时间，提高了拆垛效率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。