一种机械限位机构和输送设备的制作方法

本实用新型用于输送设备领域，特别是涉及一种机械限位机构和输送设备。

背景技术：

在汽车焊装车间，需要用到某些输送设备，在这些输送设备上，物料在输送线的两个工位之间进行输送时，当工况尚未允许物料输送到下一工位，则上一工位的物料需要用机械限位来限制其位置，确保物料不会输送到下一工位。而当工况允许物料输送到下一工位时，则此时不允许机械限位起作用，否则就会导致干涉，造成事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械限位机构和输送设备，避免了物料在输送线上互相干涉，保证物料输送的安全高效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种机械限位机构，包括：

阻挡机构，包括阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴连接于第一安装座，所述阻挡部件能够自由的绕所述转轴旋转，所述阻挡部件在重力作用下处于限位位置，用于物料输送停止时的机械限位；

拨开机构，包括拨动部件，用于与所述阻挡部件配合，使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述阻挡部件在所述转轴的一侧形成阻挡端，在所述转轴的另一侧形成驱动端，所述阻挡端和驱动端的重量不同，所述阻挡部件在重力作用下自动使阻挡端处于限位位置。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动端设有导向轮，所述拨动部件具有导向路径，所述导向路径与所述导向轮配合以使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述导向路径包括凸起的支撑段，所述支撑段的两端设有引导所述导向轮进出所述支撑段的倾斜段。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述拨开机构还包括第二安装座，所述拨动部件安装于所述第二安装座，所述拨动部件在所述第二安装座的位置可调。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二安装座上设有连接孔，所述拨动部件具有连接杆，所述连接杆与所述连接孔套接。

第二方面，一种输送设备，包括第一方面中任一实现方式所述的机械限位机构。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述输送设备能够平移、升降或转动；所述阻挡机构安装于所述输送设备，所述拨开机构独立固定安装。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述输送设备能够平移、升降或转动；所述拨开机构安装于所述输送设备，所述阻挡机构独立固定安装。

结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述输送设备包括输送滚床。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：阻挡机构在物料未进行输送时用以机械限位，拨开机构用于在物料从上一工位输送到下一工位前将阻挡机构拨开，使其无法对输送的物料进行机械限位。从而实现物料在输送线上安全高效的输送，可满足在工况不允许输送时机械限位能够限制物料位置，在工况允许输送时机械限位不起作用，不会限制物料位置。避免物料与物料之间出现干涉导致生产线停线问题，减少物料或设备碰撞造事故成的损失，保证物料输送的安全高效。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型机械限位机构的一个实施例阻挡机构结构示意图；

图2是本实用新型机械限位机构的一个实施例拨开机构结构示意图；

图3是本实用新型机械限位机构的一个实施例阻挡机构与拨开机构相配合结构示意图；

图4是本实用新型输送设备的一个实施例结构示意图；

图5是图4中a处局部放大图；

图6是本实用新型输送设备的又一个实施例结构示意图；

图7是图6中b处局部放大图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2、图3，本实用新型的实施例提供了一种机械限位机构，包括阻挡机构1和拨开机构2，其中，阻挡机构1包括阻挡部件11，阻挡部件11通过转轴12连接于第一安装座13，阻挡部件11能够自由的绕转轴12旋转，第一安装座13具有过孔，阻挡部件11穿过过孔，并通过转轴12连接于第一安装座13，第一安装座13可以限制转轴12的摆角行程。阻挡部件11在重力作用下处于限位位置，即阻挡在物料的输送路径上，用于物料输送停止时的机械限位，其中，阻挡部件11的摆动方向与物料的限位方向互成夹角，例如但不限于90°。拨开机构2包括拨动部件21，用于与阻挡部件11配合，使阻挡部件11绕转轴12旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径，使阻挡部件11无法对输送的物料进行机械限位，从而实现物料在输送线上安全高效的输送。

基于以上所述机构，当输送的物料停止于上一工位且工况不允许输送到下一工位时，阻挡机构1对物料进行机械限位，避免物料与物料或者其他设备发生干涉或碰撞，此时拨开机构2不起作用。当工况允许物料从上一工位输送到下一工位时，拨开机构2将阻挡机构1拨开，此时阻挡机构1不再对物料进行机械限位，且保证输送线体通畅不与输送的物料干涉。当物料输送至下一工位完成后，拨开机构2与阻挡机构1分离，拨开机构2不起作用，阻挡机构1恢复原状，对上一工位的物料恢复机械限位作用，如此循环，保证物料输送过程安全高效。

换言之，阻挡机构1在物料未进行输送时用以机械限位，拨开机构2用于在物料从上一工位输送到下一工位前将阻挡机构1拨开，使其无法对输送的物料进行机械限位。从而实现物料在输送线上安全高效的输送，可满足在工况不允许输送时机械限位能够限制物料位置，在工况允许输送时机械限位不起作用，不会限制物料位置。避免物料与物料之间出现干涉导致生产线停线问题，减少物料或设备碰撞造事故成的损失，保证物料输送的安全高效。本实用新型机械限位机构的实施例不用设置驱动机构即可实现阻挡机构1限位和非限位状态的切换，结构更加简单。

阻挡部件11可以设计为多种形状，例如长条形、椭圆形、不规则形状等。参见图1，在一些实施例中，阻挡部件11呈长条状，阻挡部件11在转轴12的一侧形成阻挡端14，在转轴12的另一侧形成驱动端15，阻挡端14和驱动端15的重量不同，例如在图1所示实施例中，驱动端15重于阻挡端14，在重力作用下，阻挡端14位于顶部，驱动端15位于底部，驱动端15可以位于输送设备的机架下方，阻挡部件11与拨动部件21分离时，阻挡部件11在重力作用下自动使阻挡端14处于限位位置，阻挡于输送设备的一侧。而当阻挡部件11与拨动部件21配合时，拨动部件21驱动阻挡部件11绕转轴12旋转、摆动，使阻挡端14处于非限位位置。可以理解的是，阻挡端14也可以重于驱动端15，即阻挡部件11设置于物料的上方。

阻挡部件11与拨动部件21滑动配合或设置轮滚等方式实现滚动配合，参见图1、图3，在一些实施例中，驱动端15设有导向轮16，拨动部件21限定出导向路径，阻挡部件11与拨动部件21相对运动进行配合时，导向路径与导向轮16配合以使阻挡部件11绕转轴12旋转至非限位位置。

其中，针对不同的物料，可以通过设置导向路径的形状来对阻挡部件11的摆动角度进行控制。参见图2、图3，在一些实施例中，导向路径包括凸起的支撑段22，阻挡部件11与拨动部件21相对运动进行配合时，导向轮16通过凸起的支撑段22支撑，阻挡部件11绕转轴12转动，从而使阻挡部件11的阻挡端14避开物料的输送路径。其中，支撑段22的两端设有引导导向轮16进出支撑段22的倾斜段23，倾斜段23在支撑段22的两端形成斜坡，方便阻挡部件11与拨动部件21相对运动时导向轮16进入或退出拨动部件21。

参见图2，拨开机构2还包括第二安装座24，拨动部件21安装于第二安装座24，拨动部件21在第二安装座24的位置可调，以在拨开机构2安装后，能够根据阻挡机构1的位置进行适应性调节。

拨动部件21与第二安装座24采用可拆卸连接方式，以便进行位置调节，例如在图2所示的实施例中，第二安装座24上设有连接孔，连接孔沿转轴12的轴向方向设置，拨动部件21具有连接杆25，连接杆与连接孔套接，并通过紧固件锁紧固定。该实施例中，可以调节连接杆在连接孔中的连接位置改变拨动部件21与阻挡部件11的相对位置，

参见图4、图6，本实用新型的实施例提供了一种输送设备3，包括以上任一实施例的机械限位机构。输送设备3可以是输送滚床、传送带等。机械限位机构位于输送设备3的输送路径上。用于在物料输送停止时进行机械限位，在物料正常输送时不进行机械限位，从而保证了物料在输送线上安全高效的输送。

在一些实施例中，输送设备3能够平移、升降或转动，例如在图4所示的实施例中，输送设备3能够转动，机械限位机构在输送设备3转动过程中实现机械限位。再例如在图6所示的实施例中，输送设备3能够升降，机械限位机构在输送设备3升降过程中实现机械限位。其中，参见图5，阻挡机构1安装于输送设备3，拨开机构2独立固定安装，例如安装于地面或固定的输送设备3上，在输送设备3平移、升降或转动到位时，阻挡机构1与拨开机构2相对运动，并实现配合。

可以理解的是，拨开机构2和阻挡机构1也可以互换安装位置，参见图5，拨开机构2安装于输送设备3，阻挡机构1独立固定安装。同样的，在输送设备3平移、升降或转动到位时，阻挡机构1与拨开机构2相对运动，并实现配合。

在本说明书的描述中，参考术语“示例”、“实施例”或“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。