内燃叉车转向系统及内燃叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车设备领域，特别是涉及一种内燃叉车转向系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述系统的内燃叉车。

背景技术：

内燃叉车具有良好的运输性能，广泛应用于多种生产运输车间，保证运输效果，通过液压系统驱动完成转向和制动等动作。特别是对于大吨位内燃叉车来说，其自重大、惯性大，在行驶过程中，若产生故障导致转向系统失效，叉车无法及时转向，可能造成严重后果。

同时当车辆故障导致失去转向动力源且需要拖动叉车时，因大吨位叉车吨位较大且自重较大，若无法转向，则在拖动时会存在较大困难。从叉车安全性等方面综合考虑，有必要对大吨位内燃叉车增加应急转向的功能。

因此，如何提供一种在常规转向失效时能够应急转向的内燃叉车转向系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种内燃叉车转向系统，在常规转向失效时，通过应急转向装置，实现应急转向，提升系统安全性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述系统的内燃叉车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种内燃叉车转向系统，包括依次连接的油箱、主工作油泵、优先阀、全液压转向器和转向油缸，还包括应急转向装置，所述应急转向装置的进油口连接所述油箱，所述应急转向装置的出油口连接所述全液压转向器的进油口，所述应急转向装置包括应急油泵和驱动所述应急油泵的电机，所述电机连接内燃叉车的蓄电池。

优选地，所述优先阀和所述全液压转向器之间设置有第一单向阀，使液压油能够由所述优先阀的转向油口流动至所述全液压转向器的进油口，所述应急转向装置的出油口连接所述第一单向阀和所述全液压转向器之间的管路。

优选地，所述应急油泵的出油口处设置有第二单向阀，使液压油能够由所述应急油泵的出油口流动至所述全液压转向器的进油口。

优选地，所述应急油泵和所述第二单向阀之间设置有安全阀。

优选地，所述应急油泵具体为定量泵。

优选地，所述优先阀和所述第一单向阀之间设置有压力开关。

优选地，还包括依次连接的充液油泵、充液阀和蓄能器。

优选地，所述蓄能器通过截止阀连接所述第一单向阀和所述全液压转向器之间的管路。

优选地，所述主工作油泵通过主滤油器连接所述油箱，所述应急油泵通过应急滤油器连接所述油箱，所述充液油泵通过充液滤油器连接所述油箱。

本实用新型提供一种内燃叉车，包括如上述任意一项所述的内燃叉车转向系统。

本实用新型提供一种内燃叉车转向系统，包括依次连接的油箱、主工作油泵、优先阀、全液压转向器和转向油缸，还包括应急转向装置，应急转向装置的进油口连接油箱，应急转向装置的出油口连接全液压转向器的进油口，应急转向装置包括应急油泵和驱动应急油泵的电机，电机连接内燃叉车的蓄电池。

正常工作状态下，油箱内的液压油依次经过主工作油泵、优先阀、全液压转向器和转向油缸，完成正常转向动作，当出现发动机故障等导致常规转向异常失效，可以启动电机，进而通过应急油泵为全液压转向器提供压力，继续实现叉车转向的功能，从而避免因常规转向功能突然失效而产生的安全隐患，同时当叉车停止且需要拖车时，可以手动控制应急转向装置，实现拖车时的转向功能。

本实用新型还提供一种包括上述系统的内燃叉车，由于上述系统具有上述技术效果，上述内燃叉车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的内燃叉车转向系统的一种具体实施方式的液压原理图；

图2为本实用新型所提供的内燃叉车转向系统的一种具体实施方式中应急转向装置的液压原理图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种内燃叉车转向系统，在常规转向失效时，通过应急转向装置，实现应急转向，提升系统安全性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述系统的内燃叉车。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的内燃叉车转向系统的一种具体实施方式的液压原理图；图2为本实用新型所提供的内燃叉车转向系统的一种具体实施方式中应急转向装置的液压原理图。

本实用新型具体实施方式提供一种内燃叉车转向系统，包括依次连接的油箱1、主工作油泵3、优先阀14、全液压转向器10和转向油缸11，主工作油泵3通过主滤油器4连接油箱1，主工作油泵3输出的液压油通过优先阀14的p口进入优先阀14，优先阀14包括换向阀和溢流阀，并设置有相应的t口、转向油口cf、工作油口ef和液控油口ls，其中回油口t连回油箱1，工作油口ef连接系统的工作油路，转向油口cf连接全液压转向器10的p口，全液压转向器10包括换向阀，并设置有相应的l口和r口，分别连接转向油缸11的两油口，全液压转向器10的t口连回油箱1，全液压转向器10的液控油口ls连接优先阀14的液控油口ls，此段管路为常规的转向管路。其中，主工作油泵3连接内燃叉车的变速箱pto口上，变速箱靠叉车的发动机来驱动，即主工作油泵3的驱动与叉车的发动机状态直接相关。

还设置有应急转向装置2，应急转向装置2的进油口连接油箱1，应急转向装置2的出油口连接全液压转向器10的进油口，应急转向装置2包括应急油泵23和驱动应急油泵23的电机21，电机21连接内燃叉车的蓄电池。进一步地，应急油泵23通过应急滤油器22连接油箱1。

正常工作状态下，油箱1内的液压油经过主滤油器4的过滤后进入主工作油泵3，主工作油泵3输出的液压油进入优先阀14的p口，然后经由转向油口cf进而全液压转向器10的进油口p，最终进入转向油缸11，完成正常转向动作，当出现发动机故障等导致常规转向异常失效，通过电气逻辑的控制，可以启动电机21，进而驱动应急油泵23启动，应急油泵23通过应急滤油器22吸取过滤后的液压油，输入至全液压转向器10的进油口，通过应急油泵23为全液压转向器10提供压力，继续实现叉车转向的功能，从而避免因常规转向功能突然失效而产生的安全隐患，同时当叉车停止且需要拖车时，可以手动控制应急转向装置，实现拖车时的转向功能。

为了提高设备的稳定性和可靠性，在优先阀14和全液压转向器10之间设置有第一单向阀12，即第一单向阀12分别连接优先阀14的转向油口cf和全液压转向器10的进油口，且第一单向阀12的流动方向为使液压油能够由优先阀14的转向油口流动至全液压转向器10的进油口，防止液压油流回优先阀14。同时，应急转向装置2的出油口连接第一单向阀12和全液压转向器10之间的管路，使应急转向装置2输出的液压油能够进而全液压转向器10，但不会流向优先阀14。

进一步地，应急油泵23的出油口处设置有第二单向阀25，即第二单向阀25分别连接应急油泵23的出油口和全液压转向器10的进油口，且第二单向阀25的流动方向为使液压油能够由应急油泵23的出油口流动至全液压转向器10的进油口，防止常规转向管路中液压油流回应急油泵23。

在本实用新型具体实施方式提供的内燃叉车转向系统中，应急油泵23和第二单向阀25之间设置有安全阀24，应急油泵23具体为定量泵，优先阀14和第一单向阀12之间设置有压力开关13。电机21由电气系统逻辑控制运转，安全阀24设定压力值固定，并可以根据不同车型进行不同压力调整，以此来满足不同吨位的需求，但最大压力不会超过应急油泵23的额定工作压力，以此来保护应急油泵23。应急转向装置2所需油液来自叉车的液压油箱1，安全阀24打开后液压油也直接流入到叉车的油箱1中，不需要另外为应急转向装置2单独设置液压油箱。压力开关13接在常规转向管路中，用来检测转向系统的压力值，并将此压力值转换为电信号接入电气系统，作为电气系统逻辑判断及控制的依据。

在上述各具体实施方式提供的内燃叉车转向系统的基础上，还设置有依次连接的充液油泵5、充液阀7和蓄能器8。部分叉车会采用湿式制动，因此会设置有蓄能器8，充液油泵5进油口通过充液滤油器6连接油箱1，充液油泵5出油口与充液阀7的p口连接，充液阀7的n口连接叉车其他工作油路，充液阀7的s口连接蓄能器8，充液阀7的t口连接油箱1回油，蓄能器8通过管路与叉车制动连接。

进一步地，蓄能器8通过截止阀9连接第一单向阀12和全液压转向器10之间的管路。将蓄能器8也作为了转向的另一动力源，在某些极限苛刻情况下，叉车常规转向功失效，叉车停止时应急转向装置2也无法工作时，此时可以手动打开截止阀9，让蓄能器8为转向系统供油，此时也可以发挥应急作用，当叉车被拖走时，也可以实现转向功能。

除了上述内燃叉车转向系统，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述内燃叉车转向系统的内燃叉车，该内燃叉车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的内燃叉车转向系统及内燃叉车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。