一种电机加工设备的制作方法

[0001]
本实用新型属于电机设备技术领域，尤其涉及一种电机加工设备。


背景技术：

[0002]
磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的，因此，磁编码器广泛应用于角度控制电机方面。
[0003]
编码磁石呈圆形，且其一侧的表面开设有安装腔，安装腔具有开口。通过安装腔可以将编码磁石安装在电机的一端。而编码磁石在进行自动压合装配前，需要确定编码磁石的正反面，即将安装腔的开口朝上设置，以便进行编码磁石和电机的自动装配。但是，目前是通过人工在传送带前观察编码磁石的正反面，并将开口朝下设置的编码磁石进行翻面，再将编码磁石装配至电机上，而编码磁石尺寸较小，人工进行翻面或人工进行装配都导致操作不易，长期作业容易导致疲劳，装配效率低。


技术实现要素：

[0004]
本申请实施例的目的在于提供一种电机加工设备，旨在解决如何将编码磁石进行翻面以及如何实现编码磁石和电机的自动装配的问题。
[0005]
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电机加工设备，用于装配电机和编码磁石，其中，所述编码磁石开设有安装腔，所述安装腔具有开口，所述编码磁石具有安装腔朝上设置的第一位置状态和安装腔朝下设置的第二位置状态，所述电机加工设备包括：
[0006]
翻转装置，包括送料结构和翻转结构，所述送料结构包括朝预定方向输送所述编码磁石的送料台以及连接所述送料台的拨料机构，所述送料台设有检测工位和翻转工位，所述拨料机构拨动所述编码磁石依次流经所述检测工位和所述翻转工位；所述翻转结构包括位于所述检测工位的检测机构和位于所述翻转工位的翻转机构，所述检测机构包括一端固定设置的检测支架以及连接所述检测支架另一端的检测头，所述检测头位于所述送料台的上方且用于检测流经所述检测工位的所述编码磁石；其中，所述检测头检测到流经所述检测工位的所述编码磁石处于第二位置状态时，所述检测头向所述翻转机构发出翻转信号，所述翻转机构接收所述翻转信号并根据所述翻转信号而翻转对应的处于所述第二位置状态的所述编码磁石，以使流经所述翻转工位的所述编码磁石处于所述第一位置状态；以及
[0007]
压合装置，包括载料结构和压料结构，所述载料结构包括载料座以及与所述载料座配合的取料机构，所述载料座开设有供所述电机放置的容置槽，所述取料机构包括取料座、转动连接所述取料座的取料臂以及连接所述取料座并用于驱动所述取料臂转动的取料驱动器，所述取料臂位于所述送料台上方且于所述送料台接收处于所述第一位置状态的所
述编码磁石，所述编码磁石磁吸吸附于所述取料臂；所述压料结构包括平铺设置的压料底板、连接所述压料底板的压料座以及连接所述压料座的压料驱动机构，所述取料座位于所述压料座与所述载料座之间，且所述取料座滑动连接所述压料底板；其中，所述取料臂具有第一旋转状态和第二旋转状态，所述取料驱动器驱动所述取料臂处于所述第一旋转状态时，所述取料臂的轴向竖直设置且吸取所述编码磁石；所述取料驱动器驱动所述取料臂处于所述第二旋转状态时，所述取料臂的轴向水平设置，且所述压料驱动机构驱动所述取料座朝所述载料座滑动，以将所述编码磁石压附于所述电机。
[0008]
在一个实施例中，所述翻转机构包括一端横置于所述送料台且与所述编码磁石产生磁吸力的翻转臂以及根据所述翻转信号而驱动所述翻转臂转动的翻转驱动器，翻转驱动器连接所述翻转臂的另一端。
[0009]
在一个实施例中，所述送料台对应所述翻转臂的位置开设有沉头槽，所述翻转臂的一端部分位于所述沉头槽且开设有供所述编码磁石通过的避让槽。
[0010]
在一个实施例中，所述送料台开设有供所述编码磁石传送的送料槽，所述送料槽的路径沿所述预定方向设置，所述沉头槽开设于所述送料槽的槽底，所述避让槽的一侧槽壁与所述送料槽的槽底齐平设置。
[0011]
在一个实施例中，所述拨料机构包括夹持所述编码磁石的拨料爪、驱动所述拨料爪沿第一方向移动的纵向驱动器以及驱动所述拨料爪沿第二方向移动的横向驱动器，所述第一方向沿所述预定方向设置，所述第二方向与所述第一方向正交设置。
[0012]
在一个实施例中，所述拨料爪的一端开设有供所述编码磁石容置的夹持槽，所述拨料爪的另一端连接所述纵向驱动器，所述纵向驱动器连接所述横向驱动器，所述纵向驱动器驱动所述拨料爪和所述横向驱动器沿所述第一方向一并移动。
[0013]
在一个实施例中，所述载料座滑动连接所述压料底板，所述压料结构还包括设置于所述压料底板的一端且用于限制所述载料座移动的止位座。
[0014]
在一个实施例中，所述压合装置还包括导向结构，所述导向结构包括导向柱、导向块以及限位件，所述载料座和所述取料座均设置有导向块，所述导向柱的两端分别滑动连接两所述导向块，所述限位件设置有两个，两所述限位件分别设置于所述导向柱的两端，且分别用于限制所述导向柱与两所述导向块脱离。
[0015]
在一个实施例中，所述导向结构还包括复位管簧，所述复位管簧外套于所述导向柱且位于两所述导向块之间，且所述取料臂处于所述第二旋转状态时，所述复位管簧处于压缩状态；所述压料结构还包括设置于所述压料底板上的压料导轨，所述压料导轨间隔设置有两个，所述载料座和所述取料座均滑动设置于两所述压料导轨。
[0016]
在一个实施例中，所述取料座包括与两所述压料导轨滑动连接的取料底板、连接所述取料底板的取料台以及连接所述取料底板且与所述取料台间隔设置的取料侧板，所述取料臂转动连接所述取料台，所述取料驱动器连接所述取料侧板；所述压料驱动机构包括连接所述压料座的压料气缸和连接所述压料座且与所述压料气缸间隔设置的压料伺服电机，所述压料气缸的活塞杆连接所述取料底板，所述压料伺服电机用于驱动所述取料臂相对所述载料座移动。
[0017]
本申请的有益效果在于：通过检测头检测流经检测工位的编码磁石，当检测头检测到流经检测工位的编码磁石处于第二位置状态时，检测头向翻转机构发出翻转信号，翻
转机构接收翻转信号并根据翻转信号而翻转对应的处于第二位置状态的编码磁石，从而实现编码磁石的自动翻转，便于后续编码磁石和电机的装配。取料驱动器驱动取料臂至第一旋转状态，取料臂于送料台上吸取处于第一位置状态的编码磁石，并在取料驱动器的驱动下，取料臂旋转至第二旋转状态，再通过压料驱动机构驱动取料座朝载料座滑动，将编码磁石装配至电机的另一端，从而实现编码磁石的自动翻转、以及编码磁石和电机的自动装配，装配效率高，并降低工人的劳动强度。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本申请实施例提供的电机加工设备的立体结构示意图；
[0020]
图2为本申请另一实施例所提供的电机加工设备的立体结构示意图；
[0021]
图3是图1的翻转装置的立体结构示意图；
[0022]
图4是图3的送料结构的立体结构示意图；
[0023]
图5是图3的翻转臂的立体结构示意图；
[0024]
图6是图3的储料结构的立体结构示意图；
[0025]
图7是图1的压合装置的取料臂处于第二旋转状态的立体结构示意图；
[0026]
图8是图7的压合装置的爆炸示意图；
[0027]
图9是图1的压合装置的取料臂处于第一旋转状态的立体结构示意图；
[0028]
图10是图1的夹料机械手立体结构示意图。
[0029]
其中，图中各附图标记：
[0030]
100、电机加工设备；10、载料结构；11、载料座；111、容置槽；12、取料机构；53、顶料机构；40、夹料机械手；20、压料结构；201、编码磁石；21、压料驱动机构；22、压料座；23、压料底板；121、取料驱动器；122、取料座；123、取料臂；30、导向结构；31、导向柱；32、导向块；33、限位件；34、复位管簧；25、压料导轨；24、止位座；211、压料气缸；212、压料伺服电机；124、取料侧板；125、取料底板；126、取料台；1251、避让孔；41、夹料臂；42、夹料爪；43、夹料驱动机构；44、夹料座；300、压合装置。400、翻转装置；50、翻转结构；51、翻转机构；511、翻转驱动器；512、翻转臂；513、避让槽；52、检测机构；521、检测支架；522、检测头；60、送料结构；61、送料台；62、拨料机构；611、送料槽；612、翻转工位；613、检测工位；614、顶料孔；616、沉头槽；621、拨料爪；622、横向驱动器；623、纵向驱动器；624、夹持槽；70、储料结构；71、储料管；72、转盘；73、定盘；74、储料驱动器；53、顶料机构；531、顶料驱动器；532、顶料杆；731、出料孔；200、电机。
具体实施方式
[0031]
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0033]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]
请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种电机加工设备100，其包括翻转装置400和压合装置。翻转装置400用于翻转编码磁石201，其中，编码磁石201的一侧表面设有安装面，安装面开设有安装腔，安装腔具有开口。编码磁石201具有安装腔朝上设置的第一位置状态和安装腔朝下设置的第二位置状态。请参阅图4至图6，可选地，通过安装腔可以将编码磁石201安装在电机200的一端。翻转装置400包括送料结构60和翻转结构50。送料结构60包括朝预定方向输送编码磁石201的送料台61以及连接送料台61的拨料机构62，送料台61呈长条状且设有检测工位613和翻转工位612，拨料机构62拨动编码磁石201依次流经检测工位613和翻转工位612，即编码磁石201上料至送料台61后依次通过检测工位613和翻转工位612，最后编码磁石201传送至压合装置300处。翻转结构50包括位于检测工位613的检测机构52和位于翻转工位612的翻转机构51，检测机构52包括一端固定设置的检测支架521以及连接检测支架521另一端的检测头522，检测头522位于送料台61的上方且用于检测流经检测工位613的编码磁石201。可选地，检测头522在检测到流经检测工位613的编码磁石201处于第二位置状态时，检测头522向翻转机构51发出翻转信号，翻转机构51接收翻转信号并根据翻转信号而翻转对应的处于第二位置状态的编码磁石201，以使流经翻转工位612的编码磁石201处于第一位置状态。可以理解的是，检测头522在检测到流经检测工位613的编码磁石201处于第一位置状态时，检测头522不会向翻转机构51发送翻转信号，从而使处于第一位置状态的编码磁石201在流经翻转工位612时，翻转机构51不会对其产生翻转动作。请参阅图7及图9，压合装置300包括载料结构10和压料结构20。载料结构10包括载料座11以及与载料座11配合的取料机构12，载料座11开设有供电机200放置的容置槽111，可选地，电机200的一端位于容置槽111，而电机200的另一端用于装配编码磁石201。取料机构12包括取料座122、转动连接取料座122的取料臂123以及连接所述取料座122并驱动取料臂123转动的取料驱动器121。可选地，编码磁石201经送料台61而输送至取料臂123的下方，取料臂123通过磁吸效应而吸取编码磁石201。压料结构20包括平铺设置的压料底板23、连接压料底板23的压料座22以及连接压料座22的压料驱动机构21。取料座122位于压料座22与载料座11之间，且取料座122滑动连接压料底板23，压料驱动机构21用于驱动取料座122相对载料座11往复滑动。可选地，取料臂123具有第一旋转状态和第二旋转状态，取料驱动器121驱动取料臂123处于第一旋转状态时，取料臂123的轴向竖直设置且吸取编码磁石201，可选地，通过顶料机构53而将编码磁石201向上顶起，直到编码磁石201吸附于取料臂123。取料驱动器
121再驱动取料臂123处于第二旋转状态，取料臂123的轴向水平设置，同时压料驱动机构21驱动取料座122朝载料座11滑动，以将编码磁石201压附于电机200的另一端，可以理解的是，编码磁石201的中心线与电机200的中心轴线共线设置，从而便于编码磁石201准确装配至电机200的另一端。
[0036]
通过检测头522检测流经检测工位613的编码磁石201，当检测头522检测到流经检测工位613的编码磁石201处于第二位置状态时，检测头522向翻转机构51发出翻转信号，翻转机构51接收翻转信号并根据翻转信号而翻转对应的处于第二位置状态的编码磁石201，从而实现编码磁石201的自动翻转，便于后续压合装置300对编码磁石201和电机200的装配，有利于降低人工劳动强度和人力成本。取料驱动器121驱动取料臂123至第一旋转状态，取料臂123于送料台处吸取编码磁石201，并在取料驱动器121的驱动下，取料臂123旋转至第二旋转状态，再通过压料驱动机构21驱动取料座122朝载料座11滑动，将编码磁石201装配至电机200的另一端，从而实现电机200和编码磁石201的自动装配，装配效率高，降低工人的劳动强度。
[0037]
请参阅图3及图5，在一个实施例中，翻转机构51包括一端横置于送料台61且与编码磁石201产生磁吸力的翻转臂512以及根据翻转信号而驱动翻转臂512转动的翻转驱动器511，翻转驱动器511连接翻转臂512的另一端，可选地，在翻转驱动器511接收到翻转信号后，驱动翻转臂512转动，从而使吸附于翻转臂512上的编码磁石201从第二位置状态翻面至第一位置状态，然后拨料机构62将编码磁石201从翻转臂512上刮除下来，使处于第一位置状态的编码磁石201沿预定方向继续移动。
[0038]
在一个实施例中，送料台61对应翻转臂512的位置开设有沉头槽616，翻转臂512的一端部分位于沉头槽616且开设有供编码磁石201通过的避让槽513。可选地，沉头槽616的形状与翻转臂512的形状适配，翻转臂512部分位于沉头槽616且可以在沉头槽616内发生转动。可选地，编码磁石201在拨料机构62的驱动下，滑入避让槽513并磁吸附于避让槽513的侧壁。如果位于避让槽513的编码磁石201处于第一位置状态，则翻转臂512转动的角度为n*180度，其中n为偶数；如果位于避让槽513内的编码磁石201处于第二位置状态，则翻转臂512转动的角度为n*180度，其中n为奇数。具体地，本实施例中，n为0；n为1。
[0039]
请参阅图3及图5，在一个实施例中，送料台61开设有供编码磁石201传送的送料槽611，送料槽611的路径沿预定方向设置，即送料槽611的延伸路径沿送料台61的长度方向设置，沉头槽616开设于送料槽611的槽底，避让槽513的一侧槽壁与送料槽611的槽底齐平设置。可选地，避让槽513的一侧槽壁与送料槽611的槽底齐平设置，从而便于编码磁石201滑入避让槽513，而避让槽513的另一侧槽壁位于送料槽611的槽底上方。
[0040]
请参阅图3及图5，在一个实施例中，拨料机构62包括夹持编码磁石201的拨料爪621、驱动拨料爪621沿第一方向移动的纵向驱动器623以及驱动拨料爪621沿第二方向移动的横向驱动器622，第一方向沿预定方向设置，第二方向与第一方向正交设置。可选地，第一方向沿送料台61的长度方向设置。可选地，纵向驱动器623驱动拨料爪621沿送料台61的长度方向移动，拨料爪621带动编码磁石201一并移动，具体地，在编码磁石201移动到位后，横向驱动器622驱动拨料爪621沿第二方向滑动，从而使拨料爪621与编码磁石201发生脱离，以将编码磁石201释放于预定位置。
[0041]
在一个实施例中，拨料爪621的一端开设有供编码磁石201容置的夹持槽624，拨料
爪621的另一端连接纵向驱动器623，纵向驱动器623连接横向驱动器622，纵向驱动器623驱动拨料爪621和横向驱动器622沿第一方向一并移动，从而有利于拨料机构62的结构紧凑化。
[0042]
请参阅图6，在一个实施例中，翻转装置400还包括储料结构70，储料结构70位于送料台61的一端，且用于储存编码磁石201并向送料台61依次上料所储存的编码磁石201，储料结构70包括定盘73、与定盘73层叠设置的转盘72、设置于转盘72且容置有多个编码磁石201的储料管71以及驱动转盘72相对定盘73转动的储料驱动器74，定盘73对应送料台61的位置开设有出料孔731，储料管71转动至出料孔731处时，储料管71一端的管口连通出料孔731，以使各编码磁石201依次经出料孔731而上料至送料台61。
[0043]
在一个实施例中，储料管71设置有多个，各储料管71绕转盘72的旋转中心间隔且圆周设置。可以理解的是，多个出料管可以储存多个编码磁石201，以进行连续上料。
[0044]
请参阅图7及图10，在一个实施例中，送料结构60还包括位于送料台61下方的顶料机构53，顶料机构53包括顶料杆532和驱动顶料杆532上下移动的顶料驱动器531，送料台61对应顶料杆532的位置开设有供顶料杆532通过的顶料孔614，顶料驱动器531驱动顶料杆532向上移动，以将位于顶料孔614处的编码磁石201抬升至预定位置。可以理解的是，编码磁石201在抬升的过程中始终保持第一位置状态。
[0045]
可选地，压料驱动机构21驱动取料臂123复位，同时在容置槽111放置另一待装配的电机200，以此循环，从而实现电机200和编码磁石201的连续装配。可以理解的是，编码磁石201具有装配腔，通过装配腔而实现编码磁石201卡紧于电机200的另一端，即电机200的另一端与编码磁石201之间过盈配合。
[0046]
在一个实施例中，载料座11滑动连接压料底板23，压料结构20还包括设置于压料底板23的一端且用于限制载料座11移动的止位座24，可选地，止位座24可以为止位气缸，通过止位气缸可以限制载料座11过度位移，从而便于载料座11和取料座122对接，进而使编码磁石201可以压附于电机200。可以理解的是，载料座11和取料座122之间动态对接，从而在电机200和编码磁石201对接有轻微的偏差时，载料座11和取料座122之间可以自动纠偏，实现电机200和编码磁石201的准确对接，从而防止电机200和编码磁石201对接稍微不准时，强行将编码磁石201压附于固定位置设置的载料座11上的电机200，导致装置的磕碰和损坏。
[0047]
请参阅图7及图9，在一个实施例中，压合装置300还包括导向结构30，导向结构30包括导向柱31、导向块32以及限位件33，载料座11和取料座122均设置有导向块32，导向柱31的两端分别滑动连接两导向块32，限位件33设置有两个，两限位件33分别设置于导向柱31的两端，且分别用于限制导向柱31与两导向块32脱离。通过导向结构30可以实现载料座11和取料座122之间的滑动连接，在取料臂123处于第二旋转状态时，载料座11抵接止位座24，而取料座122在导向柱31的引导下相对载料座11滑动，而实现电机200和编码磁石201的准确压合。
[0048]
在一个实施例中，导向结构30还包括复位管簧34，复位管簧34外套于导向柱31且位于两导向块32之间，且取料臂123处于第二旋转状态时，复位管簧34处于压缩状态。可选地，在编码磁石201压合于电机200后，复位管簧34驱动取料座122和载料座11分离。
[0049]
请参阅图7及图9，在一个实施例中，导向结构30设置有两个，取料臂123位于两导
向柱31之间。可选地，两导向柱31分别引导取料座122的两端朝载料座11滑动，两导向柱31沿取料座122的滑动方向错位设置，避免导向误差的累积，从而提高导向精度。
[0050]
在一个实施例中，压料结构20还包括设置于压料底板23上的压料导轨25，压料导轨25间隔设置有两个，载料座11和取料座122均滑动设置于两压料导轨25。可选地，压料导轨25的轴向沿取料座122和载料座11的滑动方向设置，两压料导轨25可以使电机200和编码磁石201准确对接，提高电机200和编码磁石201的压合效率。
[0051]
请参阅图8及图10，在一个实施例中，取料座122包括与两压料导轨25滑动连接的取料底板125、连接取料底板125的取料台126以及连接取料底板125且与取料台126间隔设置的取料侧板124，取料臂123转动连接取料台126，取料驱动器121连接取料侧板124。取料底板125通过滑块而与两压料导轨25滑动连接。取料驱动器121驱动取料臂123往复转动，从而使取料臂123于第一旋转状态和第二旋转状态之间切换。可选地，取料底板125和压料底板23均开设有供编码磁石201通过的避让孔1251，通过避让孔1251顶料机构53可以将编码磁石201抬升至取料臂123。
[0052]
在一个实施例中，压料驱动机构21包括连接压料座22的压料气缸211和连接压料座22且与压料气缸211间隔设置的压料伺服电机212，压料气缸211的活塞杆连接取料底板125，压料伺服电机212用于驱动取料臂123相对载料座11移动。可选地，取料臂123处于第二旋转状态时，压料气缸211驱动取料底板125朝载料座11快速滑动，在取料底板125滑动到位后，即载料座11抵接止位座24时，压料伺服电机212对取料臂123准确输出较大的压力，使取料臂123朝电机200移动，进而使编码磁石201压合于电机200的另一端。
[0053]
请参阅图10，在一个实施例中，压合装置300还包括用于向容置槽111放置电机200或从容置槽111抓取装配有编码磁石201的电机200的夹料机械手40，夹料机械手40包括夹料座44、夹料臂41、两夹料爪42以及夹料驱动机构43，夹料臂41水平设置且转动连接夹料座44，两夹料爪42分别位于夹料臂41的两端，夹料驱动机构43用于驱动夹料臂41往复转动。可选地，夹料臂41往复转动，可以实现电机200和编码磁石201的连续压合装配
[0054]
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。