一种双工位自动取液装置的制作方法

本实用新型涉及一种取液装置，尤其涉及一种双工位自动取液装置。

背景技术：

在危险废物处置行业，预处理是重要的环节，其目的是使危险废物与包装分离。危险废物一般具有毒性、腐蚀性和可燃性等特点。为提高工作效率、改善工作环境、降低对员工身体的危害，在预处理过程中实现各环节的自动化生产运营是危险废物处置行业的趋势。目前，危险废物处置行业中对桶装废液一般采用的处置途径为：人工操作叉车倾倒，或者直接进入破碎机。上述操作方法人工干预较多，一方面增大了人工和运行成本，另一方面易造成工人职业健康问题。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位自动取液装置，该取液装置增加自动开盖功能，且双工位进行取液，有效提高桶装废液转移的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种双工位取液装置，包括两个并列设置的c型称台，每个c型称台相对的两个侧边均设有定位装置；还包括横向移动机构以及在横向移动机构驱动下横向移动的取液机构和开盖机构，所述取液机构和开盖机构均通过转接板与横向移动机构的驱动端固定连接。

其中，所述c型称台承载板上表面设有光电传感器，所述c型称台承载板下表面设有称重传感器。

其中，所述定位装置包括固定在c型称台侧边的安装架、固定在安装架上的气缸以及与气缸驱动端固定连接的定位板，两个定位装置的定位板相对设置。

其中，所述横向移动机构包括驱动电机以及与驱动电机输出轴固定连接的齿轮，其中，驱动电机固定端固定在移动板上，驱动电机的输出轴穿过移动板上的通孔与齿轮固定连接；移动板底部连有滑块结构；所述横向移动机构还包括立架，立架包括竖向立柱和水平向横梁，水平向横梁包括相互平行设置的横梁i和横梁ii，横梁i的顶部设有导轨，滑块结构与导轨相互配合连接；横梁i内侧还设有与齿轮相互传动连接的齿条；移动板与转接板固定连接，转接板的底部也设有滑块结构i，转接板底部的滑块结构i与横梁ii侧边的导轨结构相互配合连接。

其中，所述取液机构包括直角三角形支架和固定在支架竖直边的背板；还包括动力装置、传动装置以及与传动装置固定连接的取液管，取液管在传动装置的带动下相对支架沿纵向移动，取液管上设有出液口，出液口通过管道与自吸泵连接；支架与转接板固定连接。

其中，所述动力装置包括电机以及与电机传动连接的减速机；所述传动装置包括主动轮、从动轮和传动链条，主动轮和从动轮通过传动链条传动连接，减速机的输出轴与主动轮固定连接；从动轮通过转轴与背板转动连接，背板上设有直线导轨，取液管固定在连接板上，连接板与传动链条通过连接块固定连接，连接板底部设有滑块，连接板通过滑块在背板的直线导轨上上下移动。

其中，所述取液机构还包括防漏装置，防漏装置安装在背板底部，防漏装置包括重锤和防漏槽，防漏槽设置在取液管的进液口端部，重锤通过连接杆i与背板铰接，防漏槽通过连接杆ii与背板铰接。

其中，所述开盖机构包括驱动气缸以及与驱动气缸驱动端连接的转动装置；转动装置包括转动电机、与转动电机输出轴固定连接的传动轴以及与传动轴固定连接的夹具；驱动气缸固定端与直角三角形支架的竖直边固定连接；所述开盖机构还包括夹紧气缸，夹紧气缸固定在箱体内侧壁上，夹紧气缸的驱动端与夹紧块固定连接，夹紧块通过轴承与夹具连接，夹紧块套设在夹具的竖直弹性部外侧。

其中，还包括plc控制箱，称重传感器、光电传感器、电机、驱动电机、转动电机、自吸泵、与气缸通过气管连接的气泵i以及与驱动气缸通过气管连接的气泵ii分别通过电缆与plc控制箱连接。

有益效果：本实用新型自动取液装置通过与抽吸泵连接的取液管实现桶装废液的转移，从而使废液顺利进入下一道工序；同时，增加自动开盖功能，且双工位进行取液，有效提高桶装废液转移的效率，减少人工成本，且尽可能的减少了人为接触有毒有害物质，从而降低工人职业健康风险。

附图说明

图1为本实用新型双工位取液装置的结构示意图；

图2为横向移动机构的移动原理图；

图3为取液机构的结构示意图；

图4为防漏装置的结构示意图；

图5为开盖机构的结构原理图；

图6为开盖机构的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。

如图1～6所示，本实用新型双工位取液装置，包括两个并列设置的c型称台2，每个c型称台2相对的两个侧边均设有定位装置3；本实用新型双工位取液装置还包括横向移动机构以及在横向移动机构驱动下横向移动的取液机构4和开盖机构l，取液机构4和开盖机构均1通过转接板48与横向移动机构的驱动端固定连接。

其中，c型称台2承载板5l的相对侧边设有光电传感器42，c型称台2承载板5l下表面设有称重传感器。光电传感器42用于定位吨桶是否运送到承载板5l上的对应位置。

其中，定位装置3包括固定在c型称台2侧边的安装架312、固定在安装架上的气缸313以及与气缸驱动端固定连接的定位板311，两个定位装置3的定位板311相对设置。

横向移动机构包括驱动电机106以及与驱动电机106输出轴固定连接的齿轮112，其中，驱动电机106固定端固定在移动板105上，驱动电机106的输出轴穿过移动板105的通孔与齿轮112连接；移动板105底部连有滑块结构114；横向移动机构还包括立架，立架包括竖向立柱44和水平向横梁，水平向横梁包括横梁i40和横梁ii45，横梁i40的顶部设有导轨109，滑块结构114与导轨109相互配合连接；横梁i40内侧还设有与齿轮112相互传动连接的齿条50；移动板105与转接板48固定连接，转接板48的底部也设有滑块结构i404，转接板48底部的滑块结构i404与横梁ii45侧边的导轨结构46相互配合连接。驱动电机106转动，带动齿轮112转动，从而实现移动板105通过滑块结构114沿着导轨109在横梁i40上左右移动，从而实现转接板48通过滑块结构i404沿着导轨结构46在横梁ii45上左右移动，进而带动取液机构4和开盖机构l一起相对水平向横梁左右移动。

其中，取液机构4包括直角三角形支架47和固定在支架47竖直边的背板402；还包括动力装置、传动装置以及与传动装置固定连接的取液管9，取液管9在传动装置的带动下相对支架47沿纵向(向上或向下)移动，取液管9顶部设有出液口22，出液口22通过取液软管401与外部自吸泵连接，出液口22通过法兰与取液软管401固定；支架47与转接板48固定连接。

动力装置包括电机以及与电机传动连接的减速机8，带减速机的电机固定端固定在背板402的背面下部，减速机的输出轴穿过背板402上的通孔与主动轮31固定连接；传动装置包括主动轮31、从动轮32和传动链条16，主动轮31和从动轮32通过传动链条16传动连接，减速机的输出轴与主动轮31固定连接；从动轮32通过转轴与背板402转动连接，转轴一端连接从动轮32，转轴另一端通过轴承与背板402固定连接，背板402上设有直线导轨20，取液管9固定在连接板19上，连接板19与传动链条16通过连接块33固定连接，连接板19底部设有滑块，连接板19通过滑块沿背板402的直线导轨20进行上下移动，取液管9上设有出液口22，出液口22通过取液软管401与自吸泵(真空泵)连接。取液机构4还包括防漏装置，防漏装置安装在背板402底部，防漏装置包括重锤25和防漏槽24，防漏槽24设置在取液管9的进液口端部，重锤25通过连接杆i35与背板402铰接，防漏槽24通过连接杆ii36与背板402铰接。

减速机转动通过齿轮带动传动链条16转动，从而带动固定在传动链条16上的连接板19移动，连接板19带动取液管9沿直线轨道20做纵向移动；取液管9端口位置设有防漏槽24，当取液管9开始取液向下移动时，防漏槽24被取液管9推开，当取液完成取液管9复位时，在重锤25的作用下，防漏槽24被抬起并接住取液管9端口滴落的废液，防止废液滴到c型称台2的承载板51上。

开盖机构1包括升降气缸103以及与驱动气缸103驱动端104固定连接的转动装置；转动装置包括转动电机102以及与转动电机102输出轴104固定连接的夹具101；驱动气缸103固定端与直角三角形支架47的竖直边固定连接；开盖机构1还包括传动轴104，传动轴104上端与转动电机102的输出轴固定连接，传动轴104的下端连接夹具10l，还包括夹紧气缸115，夹紧气缸115固定在箱体120内侧壁上，夹紧气缸115的驱动端122与夹紧块118固定连接，夹紧块118通过轴承117与夹具10l连接，夹紧块118套设在夹具10l的竖直弹性部外侧。

背板402上还设有取液软管40l吊环支架4l，吊环支架41用于导挂从取液管9的出液口22接出的废液软管401，软管401接入法兰口，通过法兰对接硬管并连接自吸泵，在自吸泵的作用下通过取液管9对桶内废液进行抽取。

本实用新型双工位取液装置还包括plc控制箱，称重传感器、光电传感器42、电机、驱动电机106、转动电机102、自吸泵、与气缸313通过气管连接的气泵i以及与驱动气缸103通过气管连接的气泵ii分别通过电缆与plc控制箱连接。

在工作时，由agv叉车(或其他输送设备)将废液吨桶43放在c形称台2上，通过称重传感器感应到承载板5l上放置有废液吨桶43，气缸313驱动，通过定位板311将废液吨桶43固定；取液机构4原始位置为两工位之间，此时，驱动电机106转动，通过横向移动机构将取液机构4和开盖机构l移动至废液吨桶43上方，驱动气缸103启动，驱动将开盖机构l向下移动，张开状态的夹具10l套设在桶盖200外围，此时夹紧气缸115伸出，夹具10l夹紧桶盖，转动电机102转动，从而将桶盖200打开；驱动气缸103回缩，当将桶盖200提升到一定高度时，夹紧气缸115回收，夹具10l放开，从而将桶盖200放到agv叉车上，转动装置回到原始位置，动力装置的电机转动，带动取液管9向下移动，取液管9以一定速度向下移动进入吨桶内部，在外接设备自吸泵的作用下，取液管9开始抽取废液，废液从出液口22经软管40l转移至下一工序，随着吨桶内废液的逐渐减少，称重传感器将吨桶重量变化的信号反馈给plc控制箱，取液管9的下移速度随着吨桶重量变化的快慢自动调整，直至单位时间内系统感应不到吨桶重量减少时，即为取液结束，取液管9复位；取液完成，agv叉车将空吨桶取走。