送餐装置的制作方法

1.本申请涉及餐饮行业技术领域，具体涉及一种送餐装置。


背景技术：

2.现有技术中，对于餐饮行业的送餐方式，通常是采用人工将盛有食物的餐具端送到顾客的餐桌上，以实现送餐的目的。
3.但是这种送餐方式效率低、且不稳定，经常会出现服务员由于盛有食物的餐具太重或者太烫而端拿不稳，进而造成盛有食物的餐具掉落到地上或砸到用餐者的状况。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够避免盛有食物的餐具掉落到地上或砸到用餐者的送餐装置。
5.为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：
6.本申请提供了一种送餐装置，该送餐装置包括：
7.至少两个移动机构，各所述移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下依次作伸缩运动；
8.送餐板，所述送餐板叠置于多个所述移动机构的顶端，用于承载并传输餐食；
9.驱动机构，所述驱动机构用于向所述移动机构提供驱动力。
10.优选地，所述驱动机构包括电机，所述电机用于驱动所述移动机构和所述送餐板沿第一方向运动，使所述移动机构和所述送餐板能够沿第一方向伸出或收回。
11.优选地，所述送餐装置包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构包括安装座和第一皮带传输组件；所述电机和所述第一皮带传输组件分别设置于所述安装座，并且所述电机和所述第一皮带传输组件驱动连接，所述第二移动机构与所述第一皮带传输组件的皮带部分相连。
12.优选地，所述第一皮带传输组件包括主动轮、第一同步轮和第一皮带；
13.所述主动轮、所述第一同步轮分别设置于所述安装座；所述第一皮带的两端分别绕设于所述主动轮、所述第一同步轮，所述第二移动机构与所述第一皮带部分相连。
14.优选地，所述第一移动机构还包括第一导轨，所述第一导轨设置于所述安装座，并位于所述第一皮带传输组件的两侧，所述第二移动机构与所述第一导轨滑动连接。
15.优选地，所述第二移动机构包括活动板和第二皮带传输组件；所述第二皮带传输组件设置于所述活动板，所述活动板由所述第一皮带传输组件驱动并与所述第一导轨导向连接，所述送餐板与所述第二皮带传输组件连接。
16.优选地，所述第二皮带传输组件包括第二同步轮、第三同步轮和第二皮带；所述第二同步轮、所述第三同步轮分别设置于所述活动板，所述第二皮带的两端分别绕设于所述第二同步轮、所述第三同步轮，所述送餐板与所述第二皮带连接。
17.优选地，所述第二移动机构还包括驱动板，所述驱动板设置于所述安装座，并且所
述驱动板穿出所述活动板与所述第二皮带定位连接。
18.优选地，所述第二移动机构还包括第二导轨，所述第二导轨设置于所述活动板，并位于所述第二皮带传输组件的两侧，所述送餐板与所述第二导轨滑动连接。
19.优选地，所述送餐装置还包括传感器，所述传感器设置于所述送餐板，用于检测所述送餐上是否放置有餐具。
20.优选地，所述送餐板的上表面具有凹陷的餐食放置位。
21.相比于现有技术，本申请的送餐装置包括至少两个移动机构、送餐板和驱动机构，在送餐时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板伸出，使移动机构和送餐板展开；在回收时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板收回，使移动机构和送餐板上下层叠设置，进而使得该送餐装置更适用于在狭小的空间内长距离传送食物，且食物传送方式稳定、可靠，能够避免盛有食物的餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。
附图说明
22.图1为本申请实施例提供的展开状态时的送餐装置的立体图。
23.图2为本申请实施例提供的叠置状态时的送餐装置的立体图。
24.图3为本申请实施例提供的展开状态时的送餐装置的剖视图。
25.图4为本申请实施例提供的展开状态时的送餐装置的正视图。
具体实施方式
26.为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
27.在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
29.请参照图1和图2所示，本申请的实施例公开了一种送餐装置，该送餐装置包括驱动机构1、至少两个移动机构和送餐板4。各移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下依次作伸缩运动。送餐板4叠置于多个移动机构的顶端，用于承载并传输餐食。驱动机构1用于向移动机构提供驱动力，使驱动移动机构及送餐板4运动，使移动机构及送餐板4能够在第一方向(图中的x方向)上展开，或者，使移动机构及送餐板4能够在第二方向(图中的z方向)上叠层，以实现送餐的目的，驱动机构1至少能够使得其一的移动机构运动。
其中，多个移动机构在被驱动展开后，能够实现首位相接的状态且通常还保持上下层叠的关系，以实得端部的送餐板4能够最大距离的传送和转移，且通常最底层的移动机构作为基板通常采用固定的形式，以使得送餐板4沿一个方向向前运送，当然本方案中，作为基板的移动机构不限定于最底层的移动机构，可根据实际情况而定。本申请的这种食物传送方式稳定、可靠，能够避免盛有食物的餐具掉到地上或砸到用餐者的现象。
30.具体地，多个移动机构的长度可以不同，或者部分相同或全部相同，宽度通常相同。
31.进一步地，该送餐包括第一移动机构2和第二移动机构3，第二移动机构3叠置于第一移动机构2的上部，并且第二移动机构3能够相对于第一移动机构2作伸缩运动，送餐板4叠置于第二移动机构3的上部，并且送餐板4能够相对于第二移动机构3作伸缩运动。驱动机构1用于驱动第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4运动，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4能够在第一方向(图中的x方向)上展开，或者，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4能够在第二方向(图中的z方向)上叠层。
32.在送餐时，将盛有食物的餐具放置于送餐板4，再通过驱动机构1驱动第一移动机构2运动，使第二移动机构3在第一移动机构2的带动下，沿第一方向移动，送餐板4在第二移动机构3的带动下，沿第一方向移动，即，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4在第一方向上展开，以实现送传输食物的目的。在餐具被拿走、送餐完成时，通过驱动机构1驱动第一移动机构2反向运动，使第二移动机构3在第一移动机构2的带动下，沿第一方向的反方向移动，送餐板4在第二移动机构3的带动下，沿第一方向的反方向移动，即，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4在第二方向上层。
33.本申请在送餐时，通过驱动机构1驱动第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4沿第一方向移动，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4在第一方向上展开，使该送餐装置更适合于在狭长的空间中送餐；在不送餐时，使第一移动机构2、第二移动机构3及送餐板4在第二方向上叠层，减少空间的占用，最终有利于产品的小型化设计。
34.在本实施例中，仅设置有第一移动机构和第二移动机构。可以理解，在其他实施例中，还可以设置有第三移动机构、第四移动机构及第五移动机构等等，各移动机构的长度或结构可以相同，也可以不同。
35.进一步地，驱动机构1包括电机(图中未示出)，电机用于驱动第二移动机构3和送餐板4沿第一方向移动，使第二移动机构3和送餐板4能够沿第一方向伸出或收回。
36.请参照图3和图4所示，第一移动机构2包括安装座21、第一皮带传输组件22、第一连接板23和第一导轨24，第一皮带传输组件22包括主动轮221、第一同步轮222和第一皮带223。电机设置于安装座21的一侧，主动轮221和第一同步轮222分别设置于安装座21的另一侧，并且主动轮221和第一同步轮222沿第一方向排布。第一皮带223的两端分别绕设于主动轮221和第一同步轮222。第一连接板23设置于第一皮带223的上部，第一导轨24设置有两条，两条第一导轨24分别设置安装座21并位于第一皮带223的两侧。电机与主动轮221驱动相连，通过电机能够驱动主动轮221旋转，进而带动第一皮带223旋转。
37.第二移动机构3包括活动板31、第二皮带传输组件32、第二连接板33、第二导轨34和驱动板35，第二皮带传输组件32包括第二同步轮321、第三同步轮322和第二皮带323。第二同步轮321和第三同步轮322分别设置于活动板31的一侧，并且第二同步轮321和第三同
步轮322沿第一方向排布。第二皮带323的两端分别绕设于第二同步轮321和第三同步轮322。第二连接板33设置于第二皮带323的上部，第二导轨34设置有两条，两条第二导轨34分别设置于活动板31，并位于第二皮带323的两侧。驱动板35设置于安装座21。
38.组装时，将活动板31未设置有第二皮带传输组件32及第二导轨34的一侧与第一导轨24导向连接，同时使活动板31与第一连接板23连接，使驱动板35穿出活动板31并与第二皮带323定位连接。将送餐板4与第二导轨34滑动连接，并且使送餐板4与第二连接板33连接。
39.为了监测送餐状况，该送餐装置还包括传感器5、伸出传感器6和回退传感器7。传感器5设置于送餐板4，用于检测送餐板4上是否放置有餐具。伸出传感器6和回退传感器7分别设置于安装座21。通过调节伸出传感器6和回退传感器7的位置，能够调节及控制活动板31在伸出或回退时与安装座21的相对位置。
40.进一步地，送餐板4的上表面具有凹陷的餐食放置位41。在送餐时，将餐食放置于餐食放置位41，通过凹陷的餐食放置位41进一步提高餐食在输送过程中的稳定性。
41.送餐时，将盛装有食物的餐具放置于送餐板4的餐食放置位41，传感器5检测到送餐板4上有餐具，则反馈信号至电机。电机驱动主动轮221正向旋转，第一皮带223在主动轮221的带动下顺时针旋转，进而通过第一皮带223带动活动板31沿第一导轨24的延伸方向运动，进一步地，此时，活动板31在第一皮带223的带动下，沿远离主动轮221的方向(第一方向)移动。活动板31沿第一方向移动，使得活动板31与安装座21具有相对位移，此时，第二皮带323与驱动板35具有相对摩擦力，在该摩擦力的作用下，使得第二皮带323逆时针旋转，送餐板4在第二皮带323的带动下，沿第二导轨34的延伸方向运动，即沿第一方向移动，以实现送餐的目的。在送餐板4上的餐具被拿走后，传感器5检测到送餐板4上没有餐具时，则反馈信号给电机。电机驱动主动轮221反向旋转，第一皮带223在主动轮221的带动下逆时针旋转，进而通过第一皮带223带动活动板31沿第一方向的反方向移动。活动板31沿第一方向的反方向移动，使得活动板31与安装座21具有相对位移，此时，第二皮带323与驱动板35具有相对摩擦力，在该摩擦力的作用下，使得第二皮带323顺时针旋转，送餐板4在第二皮带323的带动下，沿第一方向的反方向移动，最终使得第一移动机构2、第二移动机构3和送餐板4由下至上依次叠层。
42.以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。