一种送餐机器人用送餐组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送餐组件，具体的说是一种用于送餐机器人中可实现自动切换餐盘的送餐组件。
【背景技术】
[0002]送餐的工作强度高，人员数量要求多，这就使得整体的运营成本较高。随着时代的发展，为节省成本，提高餐厅运转效率，很多餐厅会使用到机器人进行送餐，但目前的送餐机器人结构简单，单次送餐的可送餐量少，整体效率及仍较低，不能很好的满足实际使用的需要。具体的说，目前的送餐机器人，其仅具备有单个餐盘或是具备有多个固定式餐盘，这就造成在实际送餐过程中，单次行程内，机器人仅能送少量餐品或是虽然可送多样餐品，但需要消费者操作取出，较为麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种可实现多餐盘自动切换的送餐机器人用送餐组件。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种送餐机器人用送餐组件，包括底板、第一支架、第二支架、回转支架、餐盘、电机、传动模组；
第一支架、第二支架固装在底板上，第一支架与第二支架错位配合；
第一支架上通过转轴安装有回转支架；
第二支架上通过转轴安装有回转支架；
两回转支架结构相同，均包括四根杆，使回转支架整体呈十字形；
两回转支架的支杆两两配合，两支杆对位通过转轴与一餐盘配合；
电机安装在底板上并通过传动模组与第一支架、第二支架中的一个连接配合，驱动与之配合的支架旋转；
传动模组包括齿轮组、传动皮带、主动轮、被动轮。
[0005]本发明实施时，利用两回转支架以及餐盘的配合，实现回转支架旋转时，餐盘操持水平，进而在送餐时，利用增加送餐机器人单行程中的送餐量，同时，利用可水平旋转式的结构设计，实现自动转换送餐，送餐效果高，消费者在接收餐品的工作量少。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构示意图。
[0007]图中各标号分别是:
(1)底板
(2)第一支架
(3)第二支架 (4)回转支架
(5)餐盘
(6)电机
(7)传动模组
(8)回转支架。
【具体实施方式】
[0008]为方便对本发明作进一步的理解，现结合附图举出实施例，对本发明作进一步的说明。
[0009]实施例:
如图1所示，本发明第一支架2、第二支架3固装在底板I上，第一支架2与第二支架3错位配合;第一支架2上通过转轴安装有回转支架4;第二支架3上通过转轴安装有回转支架8;两回转支架4、8结构相同，均包括四根杆，使回转支架4、8整体呈十字形;两回转支架4、8的支杆两两配合，两支杆对位通过转轴与一餐盘5配合；电机6安装在底板I上并通过传动模组7与第一支架2、第二支架3中的一个连接配合，驱动与之配合的支架旋转;传动模组7包括齿轮组、传动皮带、主动轮、被动轮。
[0010]以上实施例为本发明的优化实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修改为等同变化的等效实施例，但是凡未脱离本发明技术方法原则和内容、依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修正，均仍属于本发明技术方法的范围内。
【主权项】
1.一种送餐机器人用送餐组件，其特征在于:包括底板、第一支架、第二支架、回转支架、餐盘、电机、传动模组;第一支架、第二支架固装在底板上，第一支架与第二支架错位配合;第一支架上通过转轴安装有回转支架;第二支架上通过转轴安装有回转支架;两回转支架结构相同，均包括四根杆，使回转支架整体呈十字形;两回转支架的支杆两两配合，两支杆对位通过转轴与一餐盘配合；电机安装在底板上并通过传动模组与第一支架、第二支架中的一个连接配合，驱动与之配合的支架旋转;传动模组包括齿轮组、传动皮带、主动轮、被动轮。
【专利摘要】本发明公开了一种送餐机器人用送餐组件，包括底板、第一支架、第二支架、回转支架、餐盘、电机、传动模组；第一支架、第二支架固装在底板上，第一支架与第二支架错位配合；第一支架上通过转轴安装有回转支架；第二支架上通过转轴安装有回转支架；两回转支架结构相同，均包括四根杆，使回转支架整体呈十字形；两回转支架的支杆两两配合，两支杆对位通过转轴与一餐盘配合。本发明实施时，利用两回转支架以及餐盘的配合，实现回转支架旋转时，餐盘操持水平，进而在送餐时，利用增加送餐机器人单行程中的送餐量，同时，利用可水平旋转式的结构设计，实现自动转换送餐，送餐效果高，消费者在接收餐品的工作量少。
【IPC分类】B25J19/00, B25J11/00
【公开号】CN105710886
【申请号】CN201610229715
【发明人】何建忠
【申请人】深圳市欧铠机器人有限公司