一种智能存取柜及智能存取管理系统的制作方法

本实用新型涉及智能存取柜领域，具体为一种智能存取柜及智能存取管理系统。

背景技术：

目前随着医院的现代化改革和自动化技术的创新发展，越来越多先进智能的医疗设备投入医院中使用，以门诊药房为例，大多数医院门诊药房摆放的是传统型药架或药柜，人工取药，空间拥挤行走不便，整体布局混乱，同时不便于配药师进行查找药品；而且传统药架和药柜为了使配药师方便存取药品，所设置的药架或药柜的高度有限，因此药房的空间利用率不高；另外现有的智能设备存在着噪音大，抗干扰能力差，设备长时间运行损耗大，故障率高很难满足未来医院发展需要，怎样才能把药房的高度空间充分地利用起来，同时又能保证配药师智能化管理和存取药品的方便就成为一个急需解决的问题。

但现有的智能存取柜，在使用的时候不可以对同步带进行松紧调节，同步带容易伸长，造成传动效率降低，需要对同步带进行频繁的更换，造成了成本的浪费，并且在系统遇到故障或者医院停电的过程中不能手动对其进行调节，影响取药，同时存储箱在上下移动的过程中产生的噪音较大，影响周围工作人员的正常工作，不能很好的满足医院药房的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能存取柜及智能存取管理系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种智能存取柜及智能存取管理系统，包括传动机构、支撑杆和存储箱，所述传动机构的支撑板设有活动槽，且活动槽的内部设置有定位销，所述定位销通过调节螺杆左右活动，所述调节螺杆连接有紧固件，所述传动机构的下方活动连接有皮带轮，且皮带轮的下方活动连接有固定板，所述固定板的左右两侧设有第二铝型导轨，所述存储箱的两侧设有独立的滑轮，所述第二铝型导轨的凹沟处与滑轮滑动连接，所述支撑杆的后端焊接有连接件，且支撑杆位于固定板的后端左右两侧，所述支撑杆的下方通过螺丝固定于底部支撑框架，所述底部支撑框架的左右两侧均固定连接有三角固定板，且底部支撑框架的后端设置有第一铝型导轨，所述第一铝型导轨上设置有光电传感器，所述存储箱的前端设置有触摸显示屏，且存储箱位于固定板的下方，所述存储箱的内部固定连接有钣金存储腔，且钣金存储腔的前端固定连接有指示灯，所述传动机构的上方设置有保护盖，且触摸显示屏的下方设置有保护格栅，所述保护格栅的下方设置有异形托盘，且异形托盘的下方设置有电气盖板，所述电气盖板的内部固定连接有弹簧按钮，且电气盖板的左右两侧均设置有钣金外壳。

优选的，所述传动机构包括支撑板、伺服电机、调节轮、转轮、主动齿轮、转杆、手轮、同步带夹紧块、同步带、减速机、联轴器、转向器和顶部支撑框架，所述减速机固定连接有伺服电机，且伺服电机的左右两侧均设置有调节轮，所述调节轮远离伺服电机中轴线的一侧设置有转轮，且转轮的下方活动连接有主动齿轮，所述转轮的后端固定连接有转杆，且转杆的后端固定连接有手轮，所述转轮的侧边设置有同步带夹紧块，且同步带夹紧块的下方活动连接有同步带，所述减速机的左右两侧均固定连接有联轴器，且减速机位于伺服电机的前端，所述联轴器远离减速机中轴线的一侧固定连接有转向器，且减速机的下方固定在顶部支撑框架上。

优选的，所述转轮呈对称状分布于伺服电机的左右两侧，且转轮的中轴线与支撑板的内壁之间相垂直。

优选的，所述主动齿轮通过同步带与皮带轮之间构成带传动结构，且同步带呈对称状分布于减速机的左右两侧。

优选的，所述转杆贯穿于支撑板的内部，且转杆的中轴线与主动齿轮的中轴线之间相重合。

优选的，所述定位销贯穿于活动槽的内部，且调节螺杆的水平线与定位销的中轴线之间相垂直。

优选的，所述存储箱通过滑轮与第二铝型导轨之间构成滑动结构，且滑轮的外部尺寸与第二铝型导轨的内部凹沟处之间相吻合。

优选的，所述钣金存储腔呈等距状分布于存储箱的内部，且指示灯的内壁与钣金存储腔的前端之间为紧密贴合。

本实用新型一种智能存取柜及智能存取管理系统所达到的有益效果是：

伺服电机的左右两侧均设置了转轮，在转轮转动的过程中能够保证同步带运动的稳定性，并且有效地解决因只有一组转轮出现故障而造成系统停机的问题，保障传动系统安全稳定的运行，同时同步带在带动存储箱上下移动的过程中产生的噪音较小，不会影响周围工作人员的正常工作。

手轮在对转杆进行旋转的时候可以手动带动存储箱的上下移动，当装置在断电的情况下依然能够保证正常的运行，增加了装置的兼容性，并且手摇装置结构简单紧凑，机械结构摩擦力小，易操作，方便维护，同时通过调节定位销在活动槽内的位置，可以改变转轮与调节轮之间的间距，可以调节同步带的松紧程度，自动调节涨紧力，使得存储箱能够稳定安全可靠的上下移动。

滑轮与第二铝型导轨配合滑动的过程中不会产生间隙，结构摩擦力小，移动较为稳定，并且钣金存储腔等距分布在存储箱的内部增加了存储箱的储物空间，提高了空间利用率，并且可以对试剂药品进行分类摆放，提高了取药效率，能很好的满足医院药房的使用需求。

指示灯通过集成电路板与电气控制系统通过总线通讯进行数据交互，数据传输不仅效率高而且抗干扰能力强、安全稳定，并且上位机管理平台与医院his对接，数据交互频繁，独立的信息化管理平台，数据处理功能强大，速度快，效率高、性能稳定保证了数据对接的网络安全性和可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体剖视结构示意图；

图2是本实用新型立体的结构示意图；

图3是本实用新型主视剖视的结构示意图；

图4是本实用新型伺服电机的结构示意图；

图5是本实用新型图1中a处放大的结构示意图；

图6是本实用新型图4中b处放大的结构示意图；

图7是本实用新型的电气控制流程示意图。

图中：1、传动机构；101、支撑板；102、伺服电机；103、调节轮；104、转轮；105、主动齿轮；106、转杆；107、手轮；108、同步带夹紧块；109、同步带；1010、减速机；1011、联轴器；1012、转向器；1013、顶部支撑框架；2、活动槽；3、定位销；4、调节螺杆；5、紧固件；6、皮带轮；7、固定板；8、支撑杆；9、第一铝型导轨；10、滑轮；11、光电传感器；12、连接件；13、底部支撑框架；14、三角固定板；15、第二铝型导轨；16、存储箱；17、触摸显示屏；18、钣金存储腔；19、指示灯；20、保护盖；21、保护格栅；22、异形托盘；23、电气盖板；24、弹簧按钮；25、钣金外壳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图5所示，传动机构1包括支撑板101、伺服电机102、调节轮103、转轮104、主动齿轮105、转杆106、手轮107、同步带夹紧块108、同步带109、减速机1010、联轴器1011、转向器1012和顶部支撑框架1013，减速机1010固定连接有伺服电机102，且伺服电机102的左右两侧均设置有调节轮103，调节轮103远离伺服电机102中轴线的一侧设置有转轮104，且转轮104的下方活动连接有主动齿轮105，转轮104呈对称状分布于伺服电机102的左右两侧，且转轮104的中轴线与支撑板101的内壁之间相垂直，伺服电机102的左右两侧均设置了转轮104，在转轮104转动的过程中能够保证同步带109运动的稳定性，并且有效地解决因只有一组转轮104出现故障而造成系统停机的问题，保障传动系统安全稳定的运行，主动齿轮105通过同步带109与皮带轮6之间构成带传动结构，且同步带109呈对称状分布于减速机1010的左右两侧，同时同步带109在带动存储箱16上下移动的过程中产生的噪音较小，不会影响周围工作人员的正常工作；

如图4和图6所示，转轮104的后端固定连接有转杆106，且转杆106的后端固定连接有手轮107，转杆106贯穿于支撑板101的内部，且转杆106的中轴线与主动齿轮105的中轴线之间相重合，手轮107在对转杆106进行旋转的时候可以手动带动存储箱16的上下移动，当装置在断电的情况下依然能够保证正常的运行，增加了装置的兼容性，并且手摇装置结构简单紧凑，机械结构摩擦力小，易操作，方便维护，转轮104的侧边设置有同步带夹紧块108，且同步带夹紧块108的下方活动连接有同步带109，减速机1010的左右两侧均固定连接有联轴器1011，且减速机1010位于伺服电机102的前端，联轴器1011远离减速机1010中轴线的一侧固定连接有转向器1012，且减速机1010的下方固定在顶部支撑框架1013上，传动机构1的支撑板101设有活动槽2，且活动槽2的内部设置有定位销3，定位销3贯穿于活动槽2的内部，且调节螺杆4的水平线与定位销3的中轴线之间相垂直，同时通过调节定位销3在活动槽2内的位置，可以改变转轮104与调节轮103之间的间距，从而调节同步带109的松紧程度，自动调节涨紧力，使得存储箱16能够稳定安全可靠的上下移动；

如图1和4所示，定位销3通过调节螺杆4左右活动，调节螺杆连接有紧固件5，同步带109的下方活动连接有皮带轮6，且皮带轮6的下方活动连接有固定板7，固定板7的左右两侧设有第二铝型导轨15，且第二铝型导轨15的凹沟处与滑轮10滑动连接，第一铝型导轨9上设置有光电传感器11，支撑杆8的后端焊接有连接件12，且支撑杆8位于固定板7的后端左右两侧，所述支撑杆8的下方通过螺丝固定于底部支撑框架13上，底部支撑框架13的左右两侧均固定连接有三角固定板14，且底部支撑框架13的后端设置有第一铝型导轨9，固定板7的下方固定连接有存储箱16，且存储箱16的前端设置有触摸显示屏17，存储箱16通过滑轮10与第二铝型导轨15之间构成滑动结构，且滑轮10的外部尺寸与第二铝型导轨15的内部凹沟处之间相吻合，滑轮10与第二铝型导轨15配合滑动的过程中不会产生间隙，移动较为稳定，存储箱16的内部固定连接有钣金存储腔18，且钣金存储腔18的前端固定连接有指示灯19，钣金存储腔18呈等距状分布于存储箱16的内部，且指示灯19的内壁与钣金存储腔18的前端之间为紧密贴合，并且钣金存储腔18等距分布在存储箱16的内部增加了存储箱16的储物空间，提高了空间利用率，并且可以对试剂药品进行分类摆放，提高了取药效率，能很好的满足医院药房的使用需求，传动机构1的上方设置有保护盖20，触摸显示屏17的下方设置有保护格栅21，保护格栅21的下方设置有异形托盘22，且异形托盘22的下方设置有电气盖板23，电气盖板23的内部固定连接有弹簧按钮24，且电气盖板23的左右两侧均设置有钣金外壳25。

综上所述，该智能存取柜及智能存取管理系统，使用时首先将整体的柜体放置在一个相对水平的工作平面上，当需要取药的时候医院的his与上机位管理平台对接，配药师扫码患者处方单上的条形码，上位机管理平台读取患者的取药信息并与电气控制系统数据通讯，电气控制系统精确定位药品位置信息，电气控制系统自动启动伺服电机102，伺服电机102的输出端与减速机1010的输入端进行同轴旋转，并且在减速机1010的作用下将转动传递到减速机1010的左右两侧，并通过联轴器1011将转动传递到转向器1012内，在转向器1012的作用下将水平旋转改变为垂直旋转，而转向器1012的输出端与主动齿轮105同轴旋转，主动齿轮105在旋转的时候带动同步带109进行位移，因此改变同步带109左右移动，同步带109的位置改变带动存储箱16两侧的滑轮10在第二铝型导轨15上下滑动，实现对存储箱16的上下移动，而等距分布与在存储箱16内部的钣金存储腔18一方面可以对药品进行分类摆放，提高了取药效率，另一方面提高了空间的利用率，存储箱16精确移动到所需药品位置，实现对药品的拿取，当同步带109在长期使用的过程中会出现松动，只需调节定位销3在活动槽2内的位置，从而改变了调节轮103与转轮104之间的距离，然后将调节螺杆4与定位销3进行固定，保证对同步带109的松紧度进行调节，使同步带109始终处于最佳状态对装置进行传动，操作简便，同时不用对同步带109进行频繁的更换，节省了成本，而当系统发生故障或者医院停电的状况下，医护人员可以手动旋转手轮107，手轮107带动转杆106旋转，转杆106在旋转的时候再次带动主动齿轮105旋转对存储箱16进行上下移动，不会影响正常的取药，并且手摇装置结构简单紧凑，机械结构摩擦力小，易操作，方便维护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。