一种大型轴类锻件抓放吊具的制作方法

1.本实用新型涉及工装吊具技术领域，具体为一种大型轴类锻件抓放吊具。


背景技术：

2.风电主轴是风力发电机传动系统中的组成部分之一，主要起到的是支承轮毂及叶片，传递扭矩到增速器的作用，根据不同类型的风力发电机的结构和使用要求，主轴的结构形状也会有所不同。
3.风力发电机主轴在吊装时一般采用行车加吊具的形式进行吊装，现有吊具结构复杂且使用不方便。申请号为201220181148.6的一篇实用新型公开了一种通用型物体抓放吊具，由左抓钩、右抓钩和铰接轴构成，左抓钩的柄和右抓钩的柄通过铰接轴连接为一体，在左抓钩的柄上端和右抓钩的柄上端均设有固定的起吊用吊耳，在起吊用吊耳上连接上起吊链，起吊链的上端与起吊装置连接；在左抓钩的钩头的背部和右抓钩的钩头的背部均设有固定的放卸用吊耳，在放卸用吊耳上连接上放卸用吊链，放卸用吊链的上端与起吊装置连接。该通用型物体抓放吊具，与目前使用的抓放机械手相比，结构简单、操作灵活方便、使用费低、特别适用于如风力机主轴的热锻坯件等的大型热锻件搬运，但是该吊具使用时需要两套行车，前后各一套来吊起本吊具，以便该吊具能够吊起风力机主轴的两端，但是有的车间不具备该条件；该吊具没有防坠落防护装置，在所夹持的工件较为光滑时很容易因夹持力不够而坠落，造成人员伤亡或砸坏地面上的物品。


技术实现要素：

4.为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种大型轴类锻件抓放吊具，通过行车钩住本吊具的吊耳并吊起就能够自动夹紧大型轴类锻件，操作简单，而且设有防坠落装置，安全系数高。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.一种大型轴类锻件抓放吊具，包括相互铰接于铰接轴一一端的左铰接杆和右铰接杆，所述铰接轴一另一端也铰接有一套左铰接杆和右铰接杆，所述左铰接杆下端连接有左夹爪，所述右铰接杆下端连接有右夹爪，所述左夹爪与右夹爪均为v形结构，且左夹爪与右夹爪的 v形开口相对；所述左铰接杆上端铰接有左连杆，所述右铰接杆上端铰接有右连杆，所述左连杆和右连杆的上端铰接于铰接轴二上，所述铰接轴二中间连接有吊耳；所述左夹爪下端铰接有防坠挡杆，所述防坠挡杆上开设有用于穿设固定销的防坠销孔一，所述右夹爪上开设有对应于防坠销孔一的防坠销孔二。
7.优选的，所述左铰接杆和右铰接杆可滑动铰接于铰接轴一上；所述左连杆和右连杆可滑动铰接于铰接轴二上，所述铰接轴二上滑动连接有滑动挡块，所述滑动挡块上连接有用于将滑动挡块固定在铰接轴二上的定位顶丝。
8.优选的，所述左夹爪可滑动套设在左铰接杆下端，所述右夹爪可滑动套设在右铰接杆下端，所述左夹爪和右夹爪上均开设有沿着长度方向的若干个夹爪定位销孔，所述左
铰接杆和右铰接杆上开设有对应于夹爪定位销孔的销孔。
9.优选的，所述防坠挡杆上的防坠销孔一为长槽孔。
10.优选的，所述左夹爪和右夹爪的内侧面上可拆卸连接有防滑纹板。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、左铰接杆、右铰接各设有一套且铰接在铰接轴一上；左铰接杆、右铰接杆下端分别连接有左夹爪和右夹爪，左铰接杆、右铰接杆的上端分别铰接左连杆和右连杆，左连杆和右连杆上端铰接在铰接轴二，根据铰接四杆机构原理，通过向上提拉铰接轴二使得左连杆和右连杆夹角变小，同时左夹爪和右夹爪之间开口变小，进而能够夹紧大型轴类锻件，操作简单，而且左夹爪下端铰接有防坠挡杆，当左夹爪和右夹爪夹紧轴类锻件后再通过固定销将防坠挡杆自由端固定到右夹爪下端挡住锻件底部，起到了避免锻件因夹紧力不足坠落的情况，安全系数更高。
13.2、左铰接杆和右铰接杆可滑动铰接于铰接轴一上；左连杆和右连杆可滑动铰接于铰接轴二上，铰接轴二上滑动连接有滑动挡块，滑动挡块上连接有用于将滑动挡块固定在铰接轴二上的定位顶丝，这样前后两套左铰接杆和右铰接杆、左连杆和右连杆均可分别在铰接轴一及铰接轴二上滑动来调节间距，并通过滑动挡块固定该间距，使得本吊具可以适应多种长度的轴类锻件的吊装。
14.3、左夹爪、右夹爪分别可滑动套设在左铰接杆、右铰接杆下端，左夹爪和右夹爪上均开设有沿着长度方向的若干个夹爪定位销孔，左铰接杆和右铰接杆上开设有对应于夹爪定位销孔的销孔，这样左夹爪、右夹爪可以在长度方向上有一定范围的延伸，使得本吊具能够夹持并抓放更大外径的轴类锻件。
15.4、防坠挡杆上的防坠销孔一为长槽孔，这样可以使得防坠挡杆可适应不同轴径大小的锻件。
16.5、左夹爪和右夹爪的内侧面上可拆卸连接有防滑纹板，夹持更加牢固。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1为本实用新型的前视结构示意图。
19.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
20.图3为本实用新型的立体结构示意图一。
21.图4为本实用新型的立体结构示意图二。
22.图中，1
‑
左铰接杆、2
‑
右铰接杆、3
‑
铰接轴一、4
‑
左夹爪、41
‑ꢀ
夹爪定位销孔、42
‑
防滑纹板、5
‑
右夹爪、6
‑
左连杆、7
‑
右连杆、8
‑ꢀ
铰接轴二、81
‑
吊耳、82
‑
滑动挡块、83
‑
定位顶丝、84
‑
端头螺母、9
‑ꢀ
防坠挡杆、91
‑
防坠销孔一、92
‑
防坠销孔二。
具体实施方式
23.为使本领域技术人员能够更好的理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
24.本实用新型为一种大型轴类锻件抓放吊具，包括相互铰接于铰接轴一3一端的左铰接杆1和右铰接杆2，铰接轴一3另一端也铰接有一套左铰接杆1和右铰接杆2，左铰接杆1
和右铰接杆2呈剪刀状绕铰接轴一3相互铰接；左铰接杆1下端连接有左夹爪4，右铰接杆 2下端连接有右夹爪5，左夹爪4与右夹爪5均为v形结构，且左夹爪4与右夹爪5的v形开口相对，轴类锻件夹持在左右两个v形夹爪形成的空间内。
25.左铰接杆1上端铰接有左连杆6，右铰接杆2上端铰接有右连杆 7，左连杆6和右连杆7的上端铰接于铰接轴二8上，左连杆6和右连杆7在铰接轴二8上两端也各设有一套，铰接轴二8中间连接有吊耳81，这样就相当于形成了位于铰接轴二8及铰接轴一3两端的前后两套吊具，每套吊具均包含左连杆6、右连杆7左铰接杆、左铰接杆、左夹爪4及右夹爪5。用行车吊钩勾住吊耳81，在重力下，左连杆6和右连杆7内侧夹角会变小，以吊装风电主轴为例，风电主轴一般水平的放在放置架上，前后两套左夹爪4与右夹爪5位于风电主轴的两端，将本吊具继续下放，使得风电主轴外径穿过左夹爪4与右夹爪5的下端开口进入左夹爪4与右夹爪5之间形成的夹持空间内，然后上提吊耳81，左连杆6和右连杆7两端受力使得内侧夹角变小，根据铰接四杆机构原理，左连杆6和右连杆7夹角变小会带动左夹爪 4和右夹爪5之间开口变小，进而能够夹紧风电主轴的外圆面。
26.为了进一步防止在轴类锻件夹持过程中因夹持力不够出现坠落现象，左夹爪4下端铰接有防坠挡杆9，防坠挡杆9上开设有用于穿设固定销的防坠销孔一91，右夹爪5上开设有对应于防坠销孔一91 的防坠销孔二92，当轴类锻件进入到左夹爪4与右夹爪5之间形成的夹持空间内时，如图3，逆时针从下方旋转，直至防坠销孔一91 能够与防坠销孔二92同轴，然后将固定销轴插入到防坠销孔一91和防坠销孔二92内，从而将防坠挡杆9的自由端固定在右夹爪5上，这样轴类锻件被封锁在一个封闭空间内，如图4所示，即使有坠落趋势也会被防坠挡杆9挡住，使得本吊具可靠性和安全性能大大提高。
27.防坠销孔一91为长槽孔，固定销轴可以在长槽孔内滑动，使得防坠挡杆9可适应不同轴径大小锻件的防坠支撑。
28.左铰接杆1和右铰接杆2可滑动铰接于铰接轴一3上；左连杆6 和右连杆7可滑动铰接于铰接轴二8上，这样前后两套吊具之间的间距可以进行调节，因为对于轴类锻件的吊装来说，吊在两端最为稳定，因此根据不同长度的轴类锻件可以通过调节前后两套吊具之间的间距来适应，这样本吊具能够实现多种长度型号轴类锻件的吊装。为了避免前后两套吊具之间在工作时出现滑动，铰接轴二8上还滑动连接有滑动挡块82，滑动挡块82上连接有用于将滑动挡块82固定在铰接轴二8上的定位顶丝83，当调节好前后两套吊具之间的间距时，移动滑动挡块82顶在每套吊具的左连杆6、右连杆7上端左右两侧，然后拧紧定位顶丝83即可。
29.左夹爪4可滑动套设在左铰接杆1下端，右夹爪5可滑动套设在右铰接杆2下端，左夹爪4和右夹爪5上均开设有沿着长度方向的若干个夹爪定位销孔41，左铰接杆1和右铰接杆2上开设有对应于夹爪定位销孔41的销孔。这样左夹爪4、右夹爪5可以在长度方向上有一定范围的延伸，根据所夹持的轴类锻件外径需要调节左夹爪4 和右夹爪5的相对于左铰接杆1和右铰接杆2下端的位置，当轴类锻件较粗时，左夹爪4、右夹爪5可以向下抽出一段距离并用螺栓穿入定位销孔41中固定，反之如果轴类锻件较细时，左夹爪4、右夹爪5 可以向上插入左铰接杆1、右铰接杆2一段距离以适应轴类锻件夹持需要。
30.左夹爪4和右夹爪5的内侧面上可拆卸连接有防滑纹板42，防滑纹板42采用橡胶材质，夹持更加牢固。但是对于刚刚锻造完温度仍然很高的轴类锻件，很容易把橡胶材质的防
滑纹板42融化，同时如果采用硬质金属材质的防滑纹板42的话，由于刚锻造完的锻件表面较软，很容易被防滑纹板42压上纹路，影响表面质量，所以对于刚锻造完的锻件在吊装时，需要把防滑纹板42拆下来，防滑纹板42 通过螺钉固定在左夹爪4、右夹爪5的内侧夹持面上的，拆装容易。
31.本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
32.以上所述为本实用新型的优选实施方式，具体实施例的说明仅用于更好的理解本实用新型的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，依照本实用新型原理还可以做出若干改进或者同等替换，这些改进或同等替换也视为落在本实用新型的保护范围。