一种串联移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及平移装置领域，具体涉及一种串联移载装置。


背景技术：

2.现有市场上的平移装置，多采用独立的取放料平移模块。然而，一般一个驱动电机带动一个取放料模块平移运行，而在自动化设备生产中，往往需要多个取放料模块作同步平移运行，这样便需要使用多个独立的取放料平移模块，相对应的驱动电机也就多了，当然生产制造成本也比较高，而且，现有技术的该平移装置装配调试繁锁，运动控制程序也复杂。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型提供了一种串联移载装置，以解决现有技术同步平移运行中的多个取放料平移模块均由独立的电机驱动运行，导致生产制造成本比较高，装配调试繁锁，运动控制程序复杂的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种串联移载装置，包括直线电机、至少一组直线导轨，以及至少两个沿同一直线间隔设置的取放料模块，每组所述直线导轨各自对应至少一个所述取放料模块，所述直线电机的动子与其中一个所述取放料模块固定连接，其余所述取放料模块各自与对应的所述直线导轨上的滑块固定连接，相邻的两个所述取放料模块之间通过连接板连接，且所述直线导轨的导向方向与所述直线电机的传动方向一致，以使所述直线电机驱动与其相连的所述取放料模块移动，从而带动所有取放料模块同步移动。
5.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述取放料模块包括支撑架、连接架、伸缩气缸、真空吸嘴和真空吸嘴支架，所述真空吸嘴通过螺丝固定在所述真空吸嘴支架的下方，所述真空吸嘴支架固定连接在所述连接架的下方，所述连接架的顶面中部连接在所述伸缩气缸竖向朝向的输出轴前端，所述支撑架与所述伸缩气缸固定连接。
6.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述连接板上连接的所述真空吸嘴支架为一组或位于同一高度的两组，每组所述真空吸嘴支架上的真空吸嘴为多个。
7.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述取放料模块上的所有真空吸嘴形成吸取面，所述吸取面位于所述直线电机或所述直线导轨的一侧。
8.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述直线电机的动子与对应的取放料模块上的支撑架固定连接，所述直线导轨的滑块与对应的取放料模块上的支撑架固定连接，所述连接架连接在相邻的两个所述取放料模块的支撑架之间。
9.作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述直线导轨的下方设有导轨支撑板，所述导轨支撑板的下方设有支撑座，所述直线导轨固定设置在所述导轨支撑板的顶面，所述直线电机的动子位于所述直线电机的顶面。
10.本实用新型的串联移载装置，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
11.1)本实用新型的所有取放料模块共用一套直线电机作为驱动源，不共用直线导轨，此结构使得对应多机台的对接和拆卸非常方便，不仅减少了驱动源，大幅度的降低了生产制造成本，而且装配调试简单，运动控制程序简单；
12.2)采用直线电机作为动力源，相较于传统的丝杆传动，噪音低，精度高、机构运行也稳定可靠；
13.3)取料采用真空吸嘴吸附方式，相较于传统机械手，不易损伤零件；
14.4)所有取放料模块同步运动，可实现多工位的同步取放料作业，从而提高了生产效率。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型串联移载装置提供的一实例的一视角的结构示意图；
17.图2为本实用新型串联移载装置提供的一实例的另一视角的结构示意图；
18.图3为取放料模块的结构示意图。
19.图中：100、直线电机，200、直线导轨，201、滑块，202、导轨支撑板，203、支撑座，300、取放料模块，301、支撑架，302、伸缩气缸，303、连接架，304、真空吸嘴支架，400、连接板。
20.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
22.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种串联移载装置，包括直线电机100、至少一组直线导轨200，以及至少两个沿同一直线间隔设置的取放料模块300，每组所述直线导轨200各自对应至少一组所述取放料模块300，所述直线电机100的动子与其中一个所述取放料模块300固定连接，其余所述取放料模块300各自与对应的所述直线导轨200上的滑块201固定连接，相邻的两个所述取放料模块300之间通过连接板400连接，且所述直线导轨200的导向方向与所述直线电机100的传动方向一致，以使所述直线电机100驱动与其相连的所述取放料模块300移动，从而带动所有取放料模块300同步移动。
23.本实施例中，为简化结构，便于描述，沿同一直线间隔设置的取放料模块300的数量设为两个，其中一个与直线电机100直接连接，另一个设置在直线导轨200上，两个取放料模块300之间通过连接架303连接，从而直线电机100可驱动两个取放料模块300同步移动；而在实际使用过程中，可根据实现需求选取取放料模块300的数量，通过扩展对应数量的直线导轨200，在直线导轨200上安装取放料模块300即可实现。所有取放料模块300呈串联连接结构，所有取放料模块300共用一套直线电机100作为驱动源，不共用直线导轨200，这样的设计，对应多机台的对接和拆卸非常方便，减少了驱动源，大幅度的降低了生产制造成本，而且装配调试简单，运动控制程序也简单。
24.在一具体实施中，所述取放料模块300包括支撑架301、连接架303、伸缩气缸302、真空吸嘴和真空吸嘴支架304，所述真空吸嘴通过螺丝固定在所述真空吸嘴支架304的下方，所述真空吸嘴支架304固定连接在所述连接架303的下方，所述连接架303的顶面中部连接在所述伸缩气缸302竖向朝向的输出轴前端，所述支撑架301与所述伸缩气缸302固定连接。所述直线电机100的动子与对应的取放料模块300上的支撑架301固定连接，所述直线导轨200的滑块201与对应的取放料模块300上的支撑架301固定连接，所述连接架303连接在相邻的两个所述取放料模块300的支撑架301之间。
25.优选地，所述连接板400上连接的所述真空吸嘴支架304为一组或位于同一高度的两组，每组所述真空吸嘴支架304上的真空吸嘴为多个，多个真空吸嘴可吸取面积较大的同一个产品，吸附接触面积大，吸附力大，从而使得在运动过程中，稳定且不易掉落。
26.在另一具体实施中，所述取放料模块300上的所有真空吸嘴形成吸取面，通过设置使支撑架301呈悬臂结构，可使所述吸取面位于所述直线电机100或所述直线导轨200的一侧，而在实际使用过程中，直线电机100和直线导轨200所在直线的一侧为供料与取料区，所有取放料模块300通过同步运动，即可对多个工位进行同步取料和放料操作。
27.在图1和图2所示的实施例中，所述直线导轨200的下方设有导轨支撑板202，所述导轨支撑板202的下方设有支撑座203，所述直线导轨200固定设置在所述导轨支撑板202的顶面，所述直线电机100的动子位于所述直线电机100的顶面。
28.本实施例的串联移载装置具有以下优点：串联连接结构，装配调试简单，且运动控制程序简单；直线电机100通过其动子直接驱动与其相连的取放料模块300运行，从而带动所有取放料模块300运行，相较于传统的丝杆传动，噪音低，精度高、机构运行稳定可靠；取料采用真空吸嘴吸附方式，相较于传统机械手，不易损伤零件；另外，所有取放料模块300同步运动，可实现多工位的同步取放料作业，从而提高了生产效率。
29.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。