一种后置式垃圾桶提升翻转机构及垃圾车的制作方法

本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种后置式垃圾桶提升翻转机构及垃圾车。

背景技术：

常见的垃圾车分为侧装压缩式垃圾车与后装压缩式垃圾车。其中，侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往垃圾箱后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车的基础上安装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，由垃圾箱、液压系统、操作系统组成，整车能够实现自行压缩、自行倾倒，具有操作方便。安全等优点。

对于后装压缩式垃圾车，目前市面上仅仅具有后挂桶翻转机构，垃圾桶的上沿悬挂在后挂桶翻转机构上的挂桶架上，在提升和翻转操作下实现垃圾桶的倾倒。然而，垃圾桶在倾倒翻转过程中并没有安全防护措施，由于桶的惯性较大，如果翻转速度稍快、或者因垃圾桶的外壁湿滑，都会造成挂桶架对垃圾桶的上沿把持不牢，在离心力作用下出现甩桶现象，损坏垃圾桶，导致垃圾散落在地上，影响了市政清洁工作的进行。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种后置式垃圾桶提升翻转机构，以解决现有技术中后装压缩式垃圾车在往垃圾箱内倾倒垃圾时，容易出现甩桶现象发生的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种在倾倒垃圾时能牢靠把持垃圾桶的垃圾车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种后置式垃圾桶提升翻转机构包括：

垃圾桶翻转架，包括连接板和翻转臂，连接板用于通过转轴铰接在垃圾箱的尾部，翻转臂在垃圾车的车体宽度方向上焊接固定在连接板的两端；

翻转驱动件，翻转驱动件的固定端固定在垃圾车车架上，翻转驱动件的驱动端铰接在所述连接板上，用于驱动垃圾桶翻转架上下翻转；

垃圾桶提升架，焊接固定在翻转臂的远离连接板的一端，以在翻转驱动件的驱动作用下随垃圾桶翻转架上下翻转，所述垃圾桶提升架包括挂桶座和沿上下方向移动装配在挂桶座上的挂桶架，挂桶架的顶部具有并排间隔布置的多个用于钩挂垃圾桶上沿的挂齿，挂桶座的顶部安装有挡板；

提升驱动件，提升驱动件的固定端固定在挂桶座上，提升驱动件的驱动端连接在挂桶架上，用于驱动挂桶架上下移动以将垃圾桶压紧在挂桶架与所述挡板之间；

支撑护板，连接在挂桶座的背向垃圾箱的一侧，用于在垃圾桶翻转架翻转时支撑垃圾桶。

上述技术方案的有益效果是：本实用新型既能实现垃圾桶的提升，又能实现垃圾桶的翻转，使垃圾桶内的垃圾能够稳定落入到垃圾箱内。在垃圾桶翻转前，将垃圾桶挂装在挂桶架上，并通过提升驱动件将垃圾桶提升，直至垃圾桶的上沿在提升驱动件的作用下顶紧在挡板上，在垃圾桶翻转过程中，除了挂桶架对垃圾桶的顶紧支撑作用下，支撑护板额外提供了一个垃圾桶支撑点，避免垃圾桶的与挂桶架配合的位置处受力过于集中而破坏垃圾桶的结构。在提升驱动件的顶紧力和支撑护板的双重作用下，能够有效对垃圾桶进行夹持，以在倾倒垃圾时，避免出现甩桶和垃圾桶破损现象。

进一步的，所述翻转驱动件和/或提升驱动件为液压油缸。

有益效果：液压油缸体积小，重量轻，不占用垃圾车过多空间，能够承受较大的工作压力，可在较高的温度范围内工作。

进一步的，所述翻转臂包括固定连接在一起的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与所述连接板固定连接，第二连接臂与第一连接臂呈钝角布置。

有益效果：在翻转臂带动垃圾桶提升架向上翻转时，由于第一连接臂与第二连接臂呈钝角布置，能够有效避让垃圾箱的箱体，避免发生碰撞而使垃圾桶掉落。

进一步的，所述挂桶架上设有滚轮，挂桶座上设有与滚轮配合的滚道，以通过滚轮在滚道中滚动的形式实现挂桶架在挂桶座上的移动装配。

有益效果：采用滚轮与滚道配合的形式，能够减少挂桶架移动过程中与挂桶座之间的摩擦力，从而有利于实现挂桶架的提升和下降，避免挂桶架卡死在挂桶座内。

进一步的，后置式垃圾提升翻转机构还包括圆弧形加固臂，一一对应地设置在翻转臂的旁侧，且圆形加固臂的一端铰接在垃圾箱的尾部，另一端固定在所述挂桶座上，圆弧形加固臂的弧形口形成在垃圾桶翻转架向上翻转时用于避让垃圾箱的避让口。

有益效果：设置圆弧形加固臂一方面能够提高翻转臂对垃圾桶提升架的支撑能力，另一方面也能够在垃圾桶提升架向上翻转的过程中有效避让垃圾箱，避免垃圾桶提升架与垃圾箱之间发生碰撞而导致垃圾桶掉落。

进一步的，所述挡板包括第一板体和第二板体，第二板体垂直第一板体，第一板体的背向垃圾箱的一侧开设有内凹的u形槽，u形槽为扩口槽，第二板体为与u形槽适配的u形板体，且垂直焊接在所述u形槽处，第一板体用于与挂桶架配合以夹紧垃圾桶的上沿，第二板体的相对两个侧壁用于在垃圾车宽度方向上对垃圾桶形成限位。

有益效果：能够有效避免垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶从挂齿上滑落。

进一步的，所述挡板和/或挂桶架上设有多个减重孔。

有益效果：在保证自身强度的同时，有效减轻重量，实现整车轻量化设计。

本实用新型的垃圾车的技术方案是：

垃圾车包括垃圾箱和设置在垃圾箱尾部的后置式垃圾桶提升翻转机构，后置式垃圾桶提升翻转机构包括：

垃圾桶翻转架，包括连接板和翻转臂，连接板用于通过转轴铰接在垃圾箱的尾部，翻转臂在垃圾车的车体宽度方向上焊接固定在连接板的两端；

翻转驱动件，翻转驱动件的固定端固定在垃圾车车架上，翻转驱动件的驱动端铰接在所述连接板上，用于驱动垃圾桶翻转架上下翻转；

垃圾桶提升架，焊接固定在翻转臂的远离连接板的一端，以在翻转驱动件的驱动作用下随垃圾桶翻转架上下翻转，所述垃圾桶提升架包括挂桶座和沿上下方向移动装配在挂桶座上的挂桶架，挂桶架的顶部具有并排间隔布置的多个用于钩挂垃圾桶上沿的挂齿，挂桶座的顶部安装有挡板；

提升驱动件，提升驱动件的固定端固定在挂桶座上，提升驱动件的驱动端连接在挂桶架上，用于驱动挂桶架上下移动以将垃圾桶压紧在挂桶架与所述挡板之间；

支撑护板，连接在挂桶座的背向垃圾箱的一侧，用于在垃圾桶翻转架翻转时支撑垃圾桶。

上述技术方案的有益效果是：本实用新型的垃圾车既能实现垃圾桶的提升，又能实现垃圾桶的翻转，使垃圾桶内的垃圾能够稳定落入到垃圾箱内。在垃圾桶翻转前，将垃圾桶挂装在挂桶架上，并通过提升驱动件将垃圾桶提升，直至垃圾桶的上沿在提升驱动件的作用下顶紧在挡板上，在垃圾桶翻转过程中，除了挂桶架对垃圾桶的顶紧支撑作用下，支撑护板额外提供了一个垃圾桶支撑点，避免垃圾桶的与挂桶架配合的位置处受力过于集中而破坏垃圾桶的结构。在提升驱动件的顶紧力和支撑护板的双重作用下，能够有效对垃圾桶进行夹持，以在倾倒垃圾时，避免出现甩桶和垃圾桶破损现象。

进一步的，所述翻转驱动件和/或提升驱动件为液压油缸。

有益效果：液压油缸体积小，重量轻，不占用垃圾车过多空间，能够承受较大的工作压力，可在较高的温度范围内工作。

进一步的，所述翻转臂包括固定连接在一起的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与所述连接板固定连接，第二连接臂与第一连接臂呈钝角布置。

有益效果：在翻转臂带动垃圾桶提升架向上翻转时，由于第一连接臂与第二连接臂呈钝角布置，能够有效避让垃圾箱的箱体，避免发生碰撞而使垃圾桶掉落。

进一步的，所述挂桶架上设有滚轮，挂桶座上设有与滚轮配合的滚道，以通过滚轮在滚道中滚动的形式实现挂桶架在挂桶座上的移动装配。

有益效果：采用滚轮与滚道配合的形式，能够减少挂桶架移动过程中与挂桶座之间的摩擦力，从而有利于实现挂桶架的提升和下降，避免挂桶架卡死在挂桶座内。

进一步的，后置式垃圾提升翻转机构还包括圆弧形加固臂，一一对应地设置在翻转臂的旁侧，且圆形加固臂的一端铰接在垃圾箱的尾部，另一端固定在所述挂桶座上，圆弧形加固臂的弧形口形成在垃圾桶翻转架向上翻转时用于避让垃圾箱的避让口。

有益效果：设置圆弧形加固臂一方面能够提高翻转臂对垃圾桶提升架的支撑能力，另一方面也能够在垃圾桶提升架向上翻转的过程中有效避让垃圾箱，避免垃圾桶提升架与垃圾箱之间发生碰撞而导致垃圾桶掉落。

进一步的，所述挡板包括第一板体和第二板体，第二板体垂直第一板体，第一板体的背向垃圾箱的一侧开设有内凹的u形槽，u形槽为扩口槽，第二板体为与u形槽适配的u形板体，且垂直焊接在所述u形槽处，第一板体用于与挂桶架配合以夹紧垃圾桶的上沿，第二板体的相对两个侧壁用于在垃圾车宽度方向上对垃圾桶形成限位。

有益效果：能够有效避免垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶从挂齿上滑落。

进一步的，所述挡板和/或挂桶架上设有多个减重孔。

有益效果：在保证自身强度的同时，有效减轻重量，实现整车轻量化设计。

附图说明

图1是本实用新型的后置式垃圾桶提升翻转机构的主视图；

图2是本实用新型的后置式垃圾桶提升翻转机构的右视图；

图3是本实用新型的后置式垃圾桶提升翻转机构的另一个视角的视图；

图4是本实用新型的后置式垃圾桶提升翻转机构安装在垃圾箱尾部时的装配示意图。

附图标记说明：1-垃圾箱，2-垃圾桶翻转架，3-垃圾桶提升架，4-翻转液压油缸，5-提升液压油缸，6-车架，7-连接板，8-翻转臂，9-转轴，10-挂桶座，11-挂桶架，12-挂齿，13-减重孔，14-挡板，15-第一连接臂，16-第二连接臂，17-第一板体，18-第二板体，19-圆弧形加固臂，20-支撑护板，21-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型的后置式垃圾桶提升翻转机构的具体实施例：

如图1、图2和图3所示，后置式垃圾桶提升翻转机构包括垃圾桶翻转架2、垃圾桶提升架3、翻转驱动件和提升驱动件。其中，垃圾桶翻转架2用于实现垃圾桶的上下翻转以向垃圾箱1内倾倒垃圾和收回垃圾桶；垃圾桶提升架3用于将垃圾桶向上抬起或向下落下；翻转驱动件的驱动端与垃圾桶翻转架2固定连接；提升驱动件的驱动端与垃圾桶提升架3固定连接。

具体的，本实施例中，垃圾桶翻转架2包括连接板7和翻转臂8。其中，连接板7为钢板，通过转轴9铰接在垃圾车的车架6上，转轴9的轴向沿垃圾车宽度方向延伸。翻转臂8设有两个，分别焊接固定连接板7的在垃圾车的车体宽度方向上两端，并且翻转臂8与垃圾桶提升架3焊接固定。每一个翻转臂8均包括固定连接在一起的第一连接臂15和第二连接臂16，第一连接臂15与连接板7焊接连接，第二连接臂16与第一连接臂15之间呈钝角，这样在垃圾桶翻转架向上翻转时，翻转臂8不会与垃圾箱1之间发生磕碰而导致垃圾桶掉落或损坏。第一连接臂15和第二连接臂16上均设有若干个减重孔13，以在保证自身对垃圾桶提升架3的支撑强度基础上，减轻自身重量。

为便于实现垃圾桶翻转架2的翻转，本实施例中，翻转驱动件采用翻转液压油缸4，翻转液压油缸4的固定端，也即其缸体固定在垃圾车的车架6上，翻转液压油缸4的驱动端，也及其活塞杆铰接在连接板7上所设置的一对凸板之间。翻转液压油缸4的活塞杆在伸出时，驱动垃圾桶翻转架2绕转轴9向上翻转，以实现垃圾的倾倒；翻转液压油缸4的活塞杆在收回时，驱动垃圾桶翻转架2绕转轴9向下翻转，以实现垃圾桶的收回。

垃圾桶提升架3焊接固定在翻转臂8的远离连接板7的一端，以在翻转液压油缸4的驱动作用下随垃圾桶翻转架2上下翻转。本实施例中，垃圾桶提升架3包括挂桶座10和沿上下方向移动装配在挂桶座10上的挂桶架11。具体的，挂桶座10包括平行间隔设置的两根竖梁和焊接在两竖梁底部的底梁，两竖梁的顶部焊接有挡板14。挂桶架11和挡板14上均设有多个减重孔13。竖梁由槽钢制成，槽钢的槽口形成沿上下方向延伸的滚道。挂桶架11的顶部具有并排间隔布置的多个用于钩挂垃圾桶上沿的挂齿12，挂桶架11的沿垃圾车宽度方向的两侧转动装配有与滚道滚动配合的滚轮21。通过滚轮21在滚道中的滚动，来实现挂桶架11在挂桶座10上的移动装配，减少了挂桶架11与挂桶座10之间的摩擦力，使挂桶架11移动更加方便。

为便于实现垃圾桶的提升，本实施例中，提升驱动件采用提升液压油缸5，提升液压油缸5的固定端，也即其缸体固定在挂桶座10的底梁上，提升液压油缸5的驱动端，也及其活塞杆固定在挂桶架11上。提升液压油缸5的活塞杆在伸出时，驱动挂桶架11沿挂桶座10向上移动，直至垃圾桶顶紧挡板14，从而将垃圾桶压紧在挂桶架11与挡板14之间；提升液压油缸5的活塞杆在收回时，驱动挂桶架11沿挂桶座10向下移动，此时可将垃圾桶从挂齿12上取下。

本实施例中，挡板14包括第一板体17和第二板体18，第二板体18垂直第一板体17，第一板体17的背向垃圾箱1的一侧开设有内凹的u形槽，u形槽为扩口槽，第二板体18为与u形槽适配的u形板体，且垂直焊接在所述u形槽处，第一板体17用于与挂桶架11配合以夹紧垃圾桶的上沿，第二板体18的相对两个侧壁用于在垃圾车宽度方向上对垃圾桶形成限位，能够有效避免垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶从挂齿上滑落。

挂桶座10的底部背向垃圾箱1的一侧还设有支撑护板20，支撑护板20为u形板，且u形开口朝向垃圾桶翻转架2。支撑护板20为橡胶护板，用于支撑垃圾桶的桶体。

另外，为进一步提高垃圾桶翻转架2对垃圾桶提升架3的支撑强度，后置式垃圾提升翻转机构还包括圆弧形加固臂19，圆弧形加固臂19一一对应地设置在翻转臂8的旁侧，且圆形加固臂19的一端铰接在垃圾箱1尾部设置的连接耳板上，另一端固定在挂桶座10上，圆弧形加固臂19的弧形口形成在垃圾桶翻转架向上翻转时用于避让垃圾箱的避让口。

本实用新型的后置式垃圾桶提升翻转机构既能实现垃圾桶的提升，又能实现垃圾桶的翻转。其应用在垃圾车上时，倾倒垃圾分为两步，第一步是将盛装垃圾的垃圾桶挂装在挂桶架的挂齿上，启动提升液压油缸，推动挂桶架向上移动，直至垃圾桶顶紧挡板；第二步是启动翻转液压油缸，驱使翻转臂向上翻转，以带动垃圾桶提升架向上翻转，实现垃圾桶向上翻转倾倒。在垃圾桶翻转过程中，除了挂桶架对垃圾桶的顶紧支撑作用下，支撑护板额外提供了一个垃圾桶支撑点，避免垃圾桶的与挂桶架配合的位置处受力过于集中而破坏垃圾桶的结构。在提升驱动件的顶紧力和支撑护板的双重作用下，能够有效对垃圾桶进行夹持支撑，以在倾倒垃圾时，避免出现甩桶和垃圾桶破损现象。同时，垃圾桶的整个动作过程中，人工仅需启动翻转液压油缸和提升液压油缸的启动按钮或操纵手柄即可，大大降低了环卫人员的劳动强度。

在其他实施例中，提升驱动件和/或翻转驱动件也可以采用电动推杆。

在其他实施例中，翻转臂也可以采用圆弧形一体式的支撑臂。

在其他实施例中，也可以在挂桶架上设置滑槽，在挂桶座上设置滑轨，此时，挂桶架与挂桶座滑动装配在一起。

在其他实施例中，挡板也可以仅包括第一板体，而不设置第二板体。

本实用新型的垃圾车的具体实施例：

垃圾车包括垃圾箱和设置在垃圾箱尾部的后置式垃圾桶提升翻转机构，后置式垃圾桶提升翻转机构的结构与上述后置式垃圾桶提升翻转机构的实施例中的结构相同，在此不再一一赘述。

以上所述的本实用新型的实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的权利要求保护范围之内。