垃圾桶提升翻转机构及垃圾车的制作方法

本实用新型涉及垃圾车技术领域，尤其涉及一种垃圾桶提升翻转机构及垃圾车。

背景技术：

常见的垃圾车分为侧装压缩式垃圾车与后装压缩式垃圾车。其中，侧装压缩式垃圾车是通过拉杆提升垃圾桶自动倒入垃圾，并往垃圾箱后方推动挤压垃圾，达到压缩垃圾的目的，压缩原理是采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。后装压缩式垃圾车是在压缩垃圾车的基础上安装后挂桶翻转机构或垃圾斗翻转机构，由垃圾箱、液压系统、操作系统组成，整车能够实现自行压缩、自行倾倒，具有操作方便。安全等优点。

对于后装压缩式垃圾车，目前市面上仅仅具有后挂桶翻转机构，垃圾桶的上沿悬挂在后挂桶翻转机构上的挂桶架上，在提升和翻转操作下实现垃圾桶的倾倒。通常后装压缩式垃圾车一次仅挂装一个垃圾桶，但是在居民小区或是在路边，通常集中摆放两个以上的垃圾桶，若是一次性仅收集一个垃圾桶内的垃圾，当垃圾桶数量多时，垃圾收集效率较低。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶提升翻转机构，以解决现有技术中的后装压缩式垃圾车在垃圾桶数量较多时，垃圾收集效率较低的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种能够根据垃圾桶的数量灵活收集垃圾的垃圾车。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种垃圾桶提升翻转机构包括：

垃圾桶翻转架，包括连接板和翻转臂，连接板用于通过转轴铰接在垃圾箱的尾部，翻转臂在垃圾车的车体宽度方向上焊接固定在连接板的两端；

翻转驱动件，翻转驱动件的固定端固定在垃圾车车架上，翻转驱动件的驱动端铰接在所述连接板上，用于驱动垃圾桶翻转架上下翻转；

垃圾桶提升架，焊接固定在翻转臂的远离连接板的一端，以在翻转驱动件的驱动作用下随垃圾桶翻转架上下翻转，所述垃圾桶提升架包括挂桶座和沿上下方向移动装配在挂桶座上的挂桶架，挂桶座的顶部安装有沿垃圾车宽度方向延伸的挡板，挂桶架包括架体和安装在架体顶部的挂桶板，挂桶板上具有并排间隔布置的多个用于钩挂垃圾桶上沿的挂齿，在垃圾车的宽度方向上，挂桶板的长度大于挂桶座的宽度，并且大于或等于至少两个垃圾桶的宽度；

提升驱动件，提升驱动件的固定端固定在挂桶座上，提升驱动件的驱动端连接在挂桶架上，用于驱动挂桶架上下移动以将垃圾桶压紧在挂桶架与所述挡板之间；

横撑，沿垃圾车宽度方向延伸，焊接固定在所述挂桶座上；

挂桶护板，设有两个且均移动装配在所述横撑上，两个挂桶护板相对或相背移动，用于防止垃圾桶在翻转过程中从挂齿上滑出。

上述技术方案的有益效果是：本实用新型既能实现对单个垃圾桶的提升翻转，又能实现一次性对两个以上的垃圾桶的提升翻转，提高了垃圾的收集效率，同时也保证了垃圾桶在翻转过程的稳定夹持，避免垃圾桶滑落损坏。在垃圾桶翻转前，需要将垃圾桶挂装在挂桶板上，当需要同时挂装两个或者三个以上的垃圾桶时，使两个挂桶护板同时相背移动，直至两个挂桶护板之间能够同时放置两个或三个以上的垃圾桶；当仅需要挂装单个垃圾桶时，使两个挂桶护板相对移动，直至两个挂桶护板之间留出仅能放置一个垃圾桶的空间。当垃圾桶挂好后，通过提升驱动件将垃圾桶提升，直至垃圾桶的上沿在提升驱动件的作用下顶紧在挡板上，然后启动翻转驱动件即可将垃圾桶向上翻转进而向垃圾箱内倾倒垃圾。在垃圾桶翻转过程中，在挂桶护板的作用下，能够对垃圾桶进行限位，避免垃圾桶从挂齿上滑落，达到稳定倾倒垃圾的效果。

进一步的，垃圾桶提升翻转机构还包括护板驱动件，护板驱动件设有两个且与挂桶护板一一对应，护板驱动件的固定端连接在挂桶座上，护板驱动件的驱动端连接在挂桶护板上以驱动对应的挂桶护板移动。

有益效果：能够自动实现挂桶护板在横撑上移动，避免了人为操作挂桶护板，降低了环卫人员的劳动强度。

进一步的，所述翻转驱动件，和/或提升驱动件，和/或护板驱动件为液压油缸和电动推杆中的一种。

有益效果：液压油缸体积小，重量轻，不占用垃圾车过多空间，能够承受较大的工作压力，可在较高的温度范围内工作；电动推杆推力稳定，体积小，控制方便。

进一步的，所述横撑为c型钢，所述护板驱动件设置在横撑的c形槽内，并且横撑上设有沿其长度方向延伸的滑动长孔，挂桶护板包括护板体和护板驱动件固定卡，护板驱动件固定卡位于横撑的c形槽内并与护板驱动件的驱动端连接，护板体与护板驱动件固定卡通过与滑动长孔滑动配合的紧固件与所述横撑移动装配在一起。

有益效果：能够实现挂桶护板在横撑上的稳定移动，同时也便于挂桶护板、横撑与护板驱动件之间的装配。

进一步的，所述护板体为弯折角为钝角的折板体，并且两个挂桶护板的护板体的钝角相对。

有益效果：两个挂桶护板之间形成一个u形扩口结构，便于垃圾桶放置。

进一步的，所述翻转臂包括固定连接在一起的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与所述连接板固定连接，第二连接臂与第一连接臂呈钝角布置。

有益效果：在翻转臂带动垃圾桶提升架向上翻转时，由于第一连接臂与第二连接臂呈钝角布置，能够有效避让垃圾箱的箱体，避免发生碰撞而使垃圾桶掉落。

进一步的，所述架体上设有滚轮，挂桶座上设有与滚轮配合的滚道，以通过滚轮在滚道中滚动的形式实现挂桶架在挂桶座上的移动装配。

有益效果：采用滚轮与滚道配合的形式，能够减少挂桶架移动过程中与挂桶座之间的摩擦力，从而有利于实现挂桶架的提升和下降，避免挂桶架卡死在挂桶座内。

进一步的，后置式垃圾提升翻转机构还包括圆弧形加固臂，一一对应地设置在翻转臂的旁侧，且圆形加固臂的一端铰接在垃圾箱的尾部，另一端固定在所述挂桶座上，圆弧形加固臂的弧形口形成在垃圾桶翻转架向上翻转时用于避让垃圾箱的避让口。

有益效果：设置圆弧形加固臂一方面能够提高翻转臂对垃圾桶提升架的支撑能力，另一方面也能够在垃圾桶提升架向上翻转的过程中有效避让垃圾箱，避免垃圾桶提升架与垃圾箱之间发生碰撞而导致垃圾桶掉落。

进一步的，所述挡板包括第一板体和第二板体，第二板体垂直第一板体，第一板体的背向垃圾箱的一侧开设有内凹的u形槽，u形槽为扩口槽，第二板体为与u形槽适配的u形板体，且垂直焊接在所述u形槽处，第一板体用于与挂桶架配合以夹紧垃圾桶的上沿，第二板体的相对两个侧壁用于在垃圾车宽度方向上对垃圾桶形成限位。

有益效果：能够有效避免垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶从挂桶板上滑出。

本实用新型的垃圾车的技术方案是：

垃圾车包括垃圾箱和设置在垃圾箱尾部的垃圾桶提升翻转机构，垃圾桶提升翻转机构包括：

垃圾桶翻转架，包括连接板和翻转臂，连接板用于通过转轴铰接在垃圾箱的尾部，翻转臂在垃圾车的车体宽度方向上焊接固定在连接板的两端；

翻转驱动件，翻转驱动件的固定端固定在垃圾车车架上，翻转驱动件的驱动端铰接在所述连接板上，用于驱动垃圾桶翻转架上下翻转；

垃圾桶提升架，焊接固定在翻转臂的远离连接板的一端，以在翻转驱动件的驱动作用下随垃圾桶翻转架上下翻转，所述垃圾桶提升架包括挂桶座和沿上下方向移动装配在挂桶座上的挂桶架，挂桶座的顶部安装有沿垃圾车宽度方向延伸的挡板，挂桶架包括架体和安装在架体顶部的挂桶板，挂桶板上具有并排间隔布置的多个用于钩挂垃圾桶上沿的挂齿，在垃圾车的宽度方向上，挂桶板的长度大于挂桶座的宽度，并且大于或等于至少两个垃圾桶的宽度；

提升驱动件，提升驱动件的固定端固定在挂桶座上，提升驱动件的驱动端连接在挂桶架上，用于驱动挂桶架上下移动以将垃圾桶压紧在挂桶架与所述挡板之间；

横撑，沿垃圾车宽度方向延伸，焊接固定在所述挂桶座上；

挂桶护板，设有两个且均移动装配在所述横撑上，两个挂桶护板相对或相背移动，用于防止垃圾桶在翻转过程中从挂齿上滑出。

上述技术方案的有益效果是：本实用新型的垃圾车既能实现对单个垃圾桶的提升翻转，又能实现一次性对两个以上的垃圾桶的提升翻转，提高了垃圾的收集效率，同时也保证了垃圾桶在翻转过程的稳定夹持，避免垃圾桶滑落损坏。在垃圾桶翻转前，需要将垃圾桶挂装在挂桶板上，当需要同时挂装两个或者三个以上的垃圾桶时，使两个挂桶护板同时相背移动，直至两个挂桶护板之间能够同时放置两个或三个以上的垃圾桶；当仅需要挂装单个垃圾桶时，使两个挂桶护板相对移动，直至两个挂桶护板之间留出仅能放置一个垃圾桶的空间。当垃圾桶挂好后，通过提升驱动件将垃圾桶提升，直至垃圾桶的上沿在提升驱动件的作用下顶紧在挡板上，然后启动翻转驱动件即可将垃圾桶向上翻转进而向垃圾箱内倾倒垃圾。在垃圾桶翻转过程中，在挂桶护板的作用下，能够对垃圾桶进行限位，避免垃圾桶从挂齿上滑落，达到稳定倾倒垃圾的效果。

进一步的，垃圾桶提升翻转机构还包括护板驱动件，护板驱动件设有两个且与挂桶护板一一对应，护板驱动件的固定端连接在挂桶座上，护板驱动件的驱动端连接在挂桶护板上以驱动对应的挂桶护板移动。

有益效果：能够自动实现挂桶护板在横撑上移动，避免了人为操作挂桶护板，降低了环卫人员的劳动强度。

进一步的，所述翻转驱动件，和/或提升驱动件，和/或护板驱动件为液压油缸和电动推杆中的一种。

有益效果：液压油缸体积小，重量轻，不占用垃圾车过多空间，能够承受较大的工作压力，可在较高的温度范围内工作；电动推杆推力稳定，体积小，控制方便。

进一步的，所述横撑为c型钢，所述护板驱动件设置在横撑的c形槽内，并且横撑上设有沿其长度方向延伸的滑动长孔，挂桶护板包括护板体和护板驱动件固定卡，护板驱动件固定卡位于横撑的c形槽内并与护板驱动件的驱动端连接，护板体与护板驱动件固定卡通过与滑动长孔滑动配合的紧固件与所述横撑移动装配在一起。

有益效果：能够实现挂桶护板在横撑上的稳定移动，同时也便于挂桶护板、横撑与护板驱动件之间的装配。

进一步的，所述护板体为弯折角为钝角的折板体，并且两个挂桶护板的护板体的钝角相对。

有益效果：两个挂桶护板之间形成一个u形扩口结构，便于垃圾桶放置。

进一步的，所述翻转臂包括固定连接在一起的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与所述连接板固定连接，第二连接臂与第一连接臂呈钝角布置。

有益效果：在翻转臂带动垃圾桶提升架向上翻转时，由于第一连接臂与第二连接臂呈钝角布置，能够有效避让垃圾箱的箱体，避免发生碰撞而使垃圾桶掉落。

进一步的，所述架体上设有滚轮，挂桶座上设有与滚轮配合的滚道，以通过滚轮在滚道中滚动的形式实现挂桶架在挂桶座上的移动装配。

有益效果：采用滚轮与滚道配合的形式，能够减少挂桶架移动过程中与挂桶座之间的摩擦力，从而有利于实现挂桶架的提升和下降，避免挂桶架卡死在挂桶座内。

进一步的，后置式垃圾提升翻转机构还包括圆弧形加固臂，一一对应地设置在翻转臂的旁侧，且圆形加固臂的一端铰接在垃圾箱的尾部，另一端固定在所述挂桶座上，圆弧形加固臂的弧形口形成在垃圾桶翻转架向上翻转时用于避让垃圾箱的避让口。

有益效果：设置圆弧形加固臂一方面能够提高翻转臂对垃圾桶提升架的支撑能力，另一方面也能够在垃圾桶提升架向上翻转的过程中有效避让垃圾箱，避免垃圾桶提升架与垃圾箱之间发生碰撞而导致垃圾桶掉落。

进一步的，所述挡板包括第一板体和第二板体，第二板体垂直第一板体，第一板体的背向垃圾箱的一侧开设有内凹的u形槽，u形槽为扩口槽，第二板体为与u形槽适配的u形板体，且垂直焊接在所述u形槽处，第一板体用于与挂桶架配合以夹紧垃圾桶的上沿，第二板体的相对两个侧壁用于在垃圾车宽度方向上对垃圾桶形成限位。

有益效果：能够有效避免垃圾桶在翻转过程中，垃圾桶从挂桶板上滑出。

附图说明

图1是本实用新型的垃圾桶提升翻转机构的主视图；

图2是本实用新型的垃圾桶提升翻转机构的右视图；

图3是本实用新型的垃圾桶提升翻转机构的其他视角的视图；

图4是本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶架的主视图；

图5为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶架的侧视图；

图6为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶架与横撑的装配示意图；

图7为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶护板的主视图；

图8为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶护板的俯视图；

图9为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶护板的侧视图；

图10为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构中挂桶护板与护板液压油缸之间的装配示意图；

图11为本实用新型的垃圾桶提升翻转机构安装在垃圾车尾部时的装配示意图。

附图标记说明：1-垃圾箱，2-垃圾桶翻转架，3-垃圾桶提升架，4-翻转液压油缸，5-提升液压油缸，6-车架，7-连接板，8-翻转臂，9-转轴，10-挂桶座，11-挂桶架，12-挂齿，13-减重孔，14-挡板，15-第一连接臂，16-第二连接臂，17-第一板体，18-第二板体，19-圆弧形加固臂，20-支撑护板，21-滚轮，22-挂桶护板，23-护板推杆，24-横撑，25-滑动长孔，26-护板体，27-护板推杆固定卡，28-c形槽，29-挂桶板，30-架体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型的垃圾桶提升翻转机构的具体实施例：

如图1、图2和图3所示，垃圾桶提升翻转机构包括垃圾桶翻转架2、垃圾桶提升架3、翻转驱动件、提升驱动件、挂桶护板22和护板驱动件。其中，垃圾桶翻转架2用于实现垃圾桶的上下翻转以向垃圾箱1内倾倒垃圾和收回垃圾桶；垃圾桶提升架3用于将垃圾桶向上抬起或向下落下；挂桶护板22设有两个，用于在垃圾桶翻转过程中对垃圾桶的两侧进行限位以防止垃圾桶从垃圾桶提升架上滑落。翻转驱动件的驱动端与垃圾桶翻转架2固定连接；提升驱动件的驱动端与垃圾桶提升架3固定连接；护板驱动件的驱动端与挂桶护板22固定连接。

具体的，本实施例中，垃圾桶翻转架2包括连接板7和翻转臂8。其中，连接板7为钢板，通过转轴9铰接在垃圾车的车架6上，转轴9的轴向沿垃圾车宽度方向延伸。翻转臂8设有两个，分别焊接固定连接板7的在垃圾车的车体宽度方向上两端，并且翻转臂8与垃圾桶提升架3焊接固定。每一个翻转臂8均包括固定连接在一起的第一连接臂15和第二连接臂16，第一连接臂15与连接板7焊接连接，第二连接臂16与第一连接臂15之间呈钝角，这样在垃圾桶翻转架向上翻转时，翻转臂8不会与垃圾箱1之间发生磕碰而导致垃圾桶掉落或损坏。第一连接臂15和第二连接臂16上均设有若干个减重孔13，以在保证自身对垃圾桶提升架3的支撑强度基础上，减轻自身重量。

为便于实现垃圾桶翻转架2的翻转，本实施例中，翻转驱动件采用翻转液压油缸4，翻转液压油缸4的固定端，也即其缸体固定在垃圾车的车架6上，翻转液压油缸4的驱动端，也及其活塞杆铰接在连接板7上所设置的一对凸板之间。翻转液压油缸4的活塞杆在伸出时，驱动垃圾桶翻转架2绕转轴9向上翻转，以实现垃圾的倾倒；翻转液压油缸4的活塞杆在收回时，驱动垃圾桶翻转架2绕转轴9向下翻转，以实现垃圾桶的收回。

为进一步提高垃圾桶翻转架2对垃圾桶提升架3的支撑强度，后置式垃圾提升翻转机构还包括圆弧形加固臂19，圆弧形加固臂19一一对应地设置在翻转臂8的旁侧，且圆形加固臂19的一端铰接在垃圾箱1尾部设置的连接耳板上，另一端固定在挂桶座10上，圆弧形加固臂19的弧形口形成在垃圾桶翻转架向上翻转时用于避让垃圾箱的避让口。

垃圾桶提升架3焊接固定在翻转臂8的远离连接板7的一端，以在翻转液压油缸4的驱动作用下随垃圾桶翻转架2上下翻转。本实施例中，垃圾桶提升架3包括挂桶座10和沿上下方向移动装配在挂桶座10上的挂桶架11。具体的，如图2、图4、图5和图6所示，挂桶座10包括平行间隔设置的两根竖梁和焊接在两竖梁底部的底梁，两竖梁的顶部焊接有挡板14。挂桶架11和挡板14上均设有多个减重孔13。竖梁由槽钢制成，槽钢的槽口形成沿上下方向延伸的滚道。挂桶架11包括架体30和安装在架体30顶部的挂桶板29，挂桶板29上具有并排间隔布置的多个用于钩挂垃圾桶上沿的挂齿12，架体的沿垃圾车宽度方向的两侧转动装配有与滚道滚动配合的滚轮21。通过滚轮21在滚道中的滚动，来实现挂桶架11在挂桶座10上的移动装配，减少了挂桶架11与挂桶座10之间的摩擦力，使挂桶架11移动更加方便。本实施例中，在垃圾车的宽度方向上，挂桶板的长度大于挂桶座的宽度，并且大于或等于至少两个垃圾桶的宽度。

为便于实现垃圾桶的提升，本实施例中，提升驱动件采用提升液压油缸5，提升液压油缸5的固定端，也即其缸体固定在挂桶座10的底梁上，提升液压油缸5的驱动端，也及其活塞杆固定在挂桶架11上。提升液压油缸5的活塞杆在伸出时，驱动挂桶架11沿挂桶座10向上移动，直至垃圾桶顶紧挡板14，从而将垃圾桶压紧在挂桶架11与挡板14之间；提升液压油缸5的活塞杆在收回时，驱动挂桶架11沿挂桶座10向下移动，此时可将垃圾桶从挂齿12上取下。

本实施例中，挡板14包括第一板体17和第二板体18，第二板体18垂直第一板体17，第一板体17的背向垃圾箱1的一侧开设有内凹的u形槽，u形槽为扩口槽，第二板体18为与u形槽适配的u形板体，且垂直焊接在所述u形槽处，第一板体17用于与挂桶架11配合以夹紧垃圾桶的上沿，第二板体18的相对两个侧壁之间形成用于引导垃圾桶的桶盖开启的引导通道。

挂桶座10的底部背向垃圾箱1的一侧还设有支撑护板20，支撑护板20为u形板，且u形开口朝向垃圾桶翻转架2。支撑护板20为橡胶护板，用于支撑垃圾桶的桶体。

挂桶座10上焊接固定有沿垃圾车宽度方向延伸的横撑24，挂桶护板22移动装配在横撑24上。如图4、图5和图6所示，横撑24为c型梁，具有c形槽28，横撑24上设有沿其长度方向延伸的滑动长孔25，护板驱动件便设置在c形槽28内。本实施例中，护板驱动件为便于控制的护板推杆23。如图7、图8、图9和图10所示，挂桶护板22包括护板体26和连接在护板体26上的护板推杆固定卡27。其中，护板体26为弯折角为钝角的折板体，当两个挂桶护板22安装在横撑24上时，两个护板体26的钝角相对，以形成u形扩口结构，方便垃圾桶的挂装。护板推杆固定卡27处于c形槽28内，截面呈u形，其上下两个相对的侧壁上设有供销轴穿插的穿孔，护板体26与护板推杆固定卡27通过与滑动长孔25滑动配合的紧固件与横撑24移动装配在一起，挂桶护板22通过同时穿过护板推杆23和护板推杆固定卡27上穿孔中的销轴实现与护板推杆23的驱动端连接。

本实用新型既能实现对单个垃圾桶的提升翻转，又能实现一次性对两个的垃圾桶的提升翻转，提高了垃圾的收集效率，同时也保证了垃圾桶在翻转过程的稳定夹持，避免垃圾桶滑落损坏。在具体应用时，可根据垃圾桶的宽度合理设计挂桶板的长度，以实现一次性对相应数量的垃圾桶进行提升翻转。使用过程如图11所示，在垃圾桶翻转前，需要将垃圾桶挂装在挂桶板上，当需要同时挂装两个或者三个以上的垃圾桶时，使两个挂桶护板同时相背移动，直至两个挂桶护板之间能够同时放置两个或三个以上的垃圾桶；当仅需要挂装单个垃圾桶时，使两个挂桶护板相对移动，直至两个挂桶护板之间留出仅能放置一个垃圾桶的空间。当垃圾桶挂好后，通过提升驱动件将垃圾桶提升，直至垃圾桶的上沿在提升驱动件的作用下顶紧在挡板上，然后启动翻转驱动件即可将垃圾桶向上翻转进而向垃圾箱内倾倒垃圾。在垃圾桶翻转过程中，在挂桶护板的作用下，能够对垃圾桶进行限位，避免垃圾桶从挂齿上滑落，达到稳定倾倒垃圾的效果同时，垃圾桶的整个动作过程中，人工仅需启动翻转液压油缸和提升液压油缸的启动按钮或操纵手柄即可，大大降低了环卫人员的劳动强度。

在其他实施例中，提升驱动件和/或翻转驱动件也可以采用电动推杆，护板驱动件也可以采用液压油缸。

在其他实施例中，也可以不设置护板驱动件，此时通过人工手动移动挂桶护板，并通过人工手动将挂桶护板锁定。

在其他实施例中，护板体也可以采用弯折角为直角的l形板体，此时两个挂桶护板的l形板体还能起到将垃圾桶夹紧的效果。

在其他实施例中，也可以在挂桶架上设置滑槽，在挂桶座上设置滑轨，此时，挂桶架与挂桶座滑动装配在一起。

在其他实施例中，挡板也可以仅包括第一板体，而不设置第二板体。

本实用新型的垃圾车的具体实施例：

垃圾车包括垃圾箱和设置在垃圾箱尾部的垃圾桶提升翻转机构，垃圾桶提升翻转机构的结构与上述垃圾桶提升翻转机构的实施例中的结构相同，在此不再一一赘述。

以上所述的本实用新型的实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的权利要求保护范围之内。