密集库及存储设备的制作方法

本实用新型属于疫苗等医疗用品储存设备技术领域，具体涉及一种密集库及存储设备。

背景技术：

为了保证疫苗接种的安全性，对疫苗接种的疫苗保存、库存管理、接种等级等具有严格的制度要求和管理要求。

现有存储装置都是小型的抽屉式或者柜箱式的，由多个独立的小型储存装置组成，其各自具有独立的柜门结构，这就使得这种存储设备的空间利用效率低，存储密度低，且存储空间固定，只能满足特定产品的存储要求，

技术实现要素：

本实用新型的密集库通过在同一库体空间内设置密集库存结构，从而有效地增加了疫苗等医疗物资的库存密度，并有效地提高存取效率，便于进行仓储管理，具有更高的效率和使用安全性。

本实用新型的密集库，包括具有一个整体空间的库体、设置于库体的整体空间内的若干存储输送单元，若干存储输送单元中至少有部分以层叠形式设置和/或若干存储输送单元中至少有部分以并列形式设置。每个存储输送单元都具有用于支持或者安放疫苗的安放面，层叠形式是指层叠设置的两个或者多个存储输送单元其各自的安放面在与其中一个安放面的法线平行或者具有一定角度倾斜的方向进行排列设置，各个安放面之间具有以下空隙(该间隙通常可以用来满足疫苗或者其包装盒的高度)，每个安放面的延展或者平铺方向可以一致也可以不一致而略有倾斜；并列形式是指并列设置的两个或者多个存储输送单元其各自的安放面在与其中某一个安放面平行的方向进行平铺排列设置，各个安放面的边沿之间具有一定的间隙。

本实用新型的密集库的一种改进，存储输送单元包括输送存储装置以及动力装置，输送存储装置具有用于承载的平台，动力装置连接到输送存储装置用以实现平台移动。

本实用新型的密集库的一种改进，平台为传输带，动力装置包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮并列设置(也就是两者的转轴的中心线平行)，传输带连接到到主动轮和从动轮。

本实用新型的密集库的一种改进，动力装置还包括电机，电机驱动连接到主动轮。

本实用新型的密集库的一种改进，密集库还包括用于支持存储输送单元的框架结构，存储输送单元还包括限定结构，动力装置限定地连接到限定结构，限定结构活动地可移动地连接到该框架结构上。

本实用新型的密集库的一种改进，限定结构包括限定主体，限定主体包括有端部以及用于活动地安装主动轮和从动轮的轮轴，框架结构上设置有多个与端部配合的卡合位，端部连接到对应的卡合位。

本实用新型的密集库的一种改进，限定结构至少包括成对设置的两个长形限定主体，框架结构至少包括一对成对设置的长形框架主体，成对设置的长形框架主体其设置到该成对设置的长形限定主体的四周并对应地将长形限定主体的端部连接到卡合位。

本实用新型的密集库的一种改进，限定结构包括限定主体，限定主体包括有端部以及用于活动地安装主动轮和从动轮的轮轴，端部上还设置有配置有行走电机的行走机构，框架结构上设置有与行走机构配合的轨道。

本实用新型的密集库的一种改进，限定结构至少包括成对设置的两个长形限定主体，框架结构至少包括一对成对设置的长形框架主体，成对设置的长形框架主体其设置到该成对设置的长形限定主体的四周并对应地将长形限定主体的端部的行走结构连接到轨道。

本实用新型的密集库的一种改进，行走机构为行走轮。

存储设备，其包括了如前述密集库的存储单元，以该密集库作为一个功能结构，与监控设备、温控设备、湿度控制设备等共同组成了疫苗以及其它药剂的存储与智能监控设备，所涉及的其它子单元可以采用本领域的技术手段，这里就不一一限定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式的密集库结构示意图；

图2是图1实施例的正向视图；

图3是图1实施例的存储输送单元堆叠形态示意图；

图4是本申请一实施方式的机械臂的结构示意图；

图5是图4机械臂的侧向示意图；

图6是图1实施例中限定结构的两种种方案的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

通常而言为了满足疫苗等药品存储所要求的低温设备、电源、湿度管理、温度管理等设备的设置，并非本案创新点，且其具体设置并不影响本案创新点的陈述，故而这里就不一一赘述。

本方案的密集库，包括具有一个整体空间的库体01，该库体01用于提供存储疫苗等药剂的存储空间和环境，这种空间和环境是满足存储要求的；设置于库体01的整体空间内的若干存储输送单元，若干存储输送单元中至少有部分以层叠形式设置和/或若干存储输送单元中至少有部分以并列形式设置，为了满足存储的需求，每个存储输送单元都设置有用于承载安放疫苗或者其包装物的承载面，可以是托盘或者承载板或者传送带等形式，从而满足在仓储过程中安全存放的要求。为满足仓储存取的要求，在库体01上还是设置有用于安全地存取的舱门011，该舱门011通过开启和闭合对库体01上设置的存取口进行操作，这种操作在进行存取药剂时进行，这种舱门011的设置即避免了同一个整体空间的整体库，在门过大时影响整体存储环境的稳定，又避免了库体01内部结构过于复杂，特别是如现有技术环境下，采用过于复杂的内设结构(比如抽屉形式的隔断结构等)而减小有效存储空间。这种情况下库内的疫苗等货品可以通过设置在库内的机械手等进行捡取放置操作，同样具有较高的效率和可靠性。

对于在库体01中存储输送单元的设置形式，为了方便理解可以在一定程度上近似地解释为：每个存储输送单元都具有用于支持或者安放疫苗的安放面，层叠形式是指层叠设置的两个或者多个存储输送单元其各自的安放面在与其中一个安放面的法线平行或者具有一定角度倾斜的方向进行排列设置，各个安放面之间具有以下空隙(该间隙通常可以用来满足疫苗或者其包装盒的高度)，每个安放面的延展或者平铺方向可以一致也可以不一致而略有倾斜，如图3中各单元在方向a的层叠设置是一种展示；并列形式是指并列设置的两个或者多个存储输送单元其各自的安放面在与其中某一个安放面平行的方向进行平铺排列设置，各个安放面的边沿之间具有一定的间隙，如图3中各单元在方向b的并列设置是一种展示。

在上述方案中，存储输送单元包括输送存储装置以及动力装置，输送存储装置具有用于承载的平台，此时平台的表面即可以被认为是前述安放面的一种表现，动力装置连接到输送存储装置用以实现平台移动，也就是说动力装置如电机或者气缸等为输送存储装置提供动力，而满足平台在库体01内移动至指定库存位置，而满足对货物的存储需求。优选的，平台为传输带04，动力装置包括主动轮和从动轮，也就是通过将传输带04装配到主动轮和从动轮上，从而使得两者处于一个满足主动轮驱动传输带04的基本的装配状态(此时传输带04处于适当的张紧状态，以满足主动轮对其的驱动需求)，主动轮和从动轮并列设置(也就是两者的转轴的中心线平行)，传输带04连接到到主动轮和从动轮。动力装置还可以设置有电机，电机驱动连接到主动轮，从而使得主动轮可以在电机驱动下，带动输送带进行作业。

在上述方案中，密集库还可以设置有用于支持存储输送单元的框架结构03，存储输送单元还包括限定结构，动力装置限定地连接到限定结构，限定结构活动地可移动地连接到该框架结构03上。

作为一种方案，限定结构包括限定主体，限定主体包括有端部以及用于活动地安装主动轮和从动轮的轮轴，框架结构03上设置有多个与端部配合的卡合位，端部连接到对应的卡合位。更进一步的，限定结构至少包括成对设置的两个长形限定主体，框架结构03至少包括一对成对设置的长形框架主体，成对设置的长形框架主体其设置到该成对设置的长形限定主体的四周并对应地将长形限定主体的端部连接到卡合位。

作为一种替换方案，限定结构包括限定主体，限定主体包括有端部以及用于活动地安装主动轮和从动轮的轮轴，端部上还设置有配置有行走电机的行走机构，框架结构03上设置有与行走机构配合的轨道。更进一步的，限定结构至少包括成对设置的两个长形限定主体，框架结构03至少包括一对成对设置的长形框架主体，成对设置的长形框架主体其设置到该成对设置的长形限定主体的四周并对应地将长形限定主体的端部的行走结构连接到轨道。更优选的，行走机构为行走轮。

如图1-2所示的，本方案的密集库包括库体01，在库体01正面开设有存取口，该存取口上方的安装有水平设置的滑轨，舱门011上部配合地设置有与滑轨配合的滚轮，通过滚轮与滑轨的配合，舱门011活动地设置到库体01上，通过控制滚轮在滑轨上的活动，实现舱门011对库体01上存取口的开启和封闭，这种开启封闭一般在存取货物如疫苗等时进行。当然为了进一步地便于操作，在存取口前方还设置有货物输送台02，其在架体上设置有电机驱动的传送带，从而在向库内装载或者向库外输送货物时可以直接由传送带进行相应的存取口外部的库外操作，以提高效率，省时省力。

在上述库体01内设置有若干排(每一排沿图3中b方向设置)和若干列(每一列沿图3中a方向设置)存储输送单元，每一个存储输送单元包括由主动轮和从动轮支持的传输带04(也是一种皮带053轮结构)，作业时由主动轮带动传输带04绕主动轮和从动轮的轴转动，从而实现传输带04的转动，以满足作业需求。为了满足这种阵列结构的存储输送单元的设置，在库体01内还设置有框架结构03。作为一种连接方式，在该框架结构03上，针对每个存储输送单元的主动轮和从动轮均具有安装位，这种安装位可以是轴承，对于主动轮而言其安装位上还设置有用于驱动器转动的驱动单元如电机等，这种方式就使得每一组主动轮和从动轮的位置被相对地固定设置到框架结构03上，此时在操作中，可以通过调节传输带04所连接的主动轮和从动轮组的位置而实现对存储空间的调整。当然另一种方式，可以为框架结构03上设置有限定槽，主动轮和从动轮被通过轴承或者轮轴043安装到一对并列设置的限定结构041上，该限定结构可以为方形管型材，该方形管型材的端部042具有与限定槽相配合的突出结构，从而通过突出结构与限定槽的配合安装从而将方形管形成可拆卸地安装到框架结构03上，这就使得通过突出结构0421与限定槽的配合，可以在需要时随意调整传输带04在框架结构03上的位置，而实现对存储空间的调整，提高使用的灵活性，即如图6中方案a所示的情形。作为第三中方式，可以为框架结构03上沿其延伸方向设置有轨道，这种轨道可以是直线齿轮，同样地，主动轮和从动轮被通过轴承或者轮轴043安装到一对并列设置的限定结构上，该限定结构可以为方形管型材，该方形管型材的端部042具有与框架结构03上的轨道相配合的行走轮0422，如与直线齿轮相配合的齿轮，这种齿轮可以由设置在端部的电机驱动，从而通过齿轮与直线齿轮的配合安装，并且控制电机的工作，可以在需要时随意调整传输带04在框架结构03上的位置，而实现对存储空间的调整，提高使用的灵活性，即如图6中方案b所示的情形。

为了实现将货物由存储输送单元输送至存取口，或者将货物由存取口输送至存储输送单元，还可以在库体01内设置用于输送机器人，该机器人具有在框架结构03前沿方向b设置的横向轨道051以及沿方向a设置的竖向轨道052，竖向轨道052底端通过行走轮与横向轨道051活动连接，这种具有电机的行走轮可以设置到竖向轨道052上与横向轨道051支持也可以设置在横向轨道051上实现对竖向轨道052支持，满足在工作时可以使竖向轨道052在横向轨道051上受控移动。当然为了保证竖向轨道052在在横向轨道051上的运行稳定性，竖向轨道052的底端还可以设置有与横向轨道051配合的突出部，这种突出部是为了通过与横向轨道051的滑轨相配合卡合，以免在工作过程中重心失衡，比如图5中则展示了底端054设置有两个突出的底端054表面的卡件055，这种卡件055其下端部具有一个向内侧凹陷的槽，且槽口的宽度小于槽底的宽度，而整体呈倒梯形，此时横向轨道051上的滑轨即可以具有与该倒梯形相配合的截面，以满足安全要求。而为了实现存取，竖向轨道052上还设置有用于存储的机械臂，这种机械臂可以至少设置有一个，机械臂通用由活动连接到竖向轨道052上的支架以及支架上在设置有电机驱动的主动轮、从动轮以及与两者配合的皮带053，皮带053的运行方向与存储输送单元的传输带04的运行方向平行，这就能够满足机械臂对货物的输送，图4中展示了在竖向轨道052两侧并列设置有两个机械臂的情形，这主要是出于对存取效率的考虑。机械臂与竖向轨道052的连接可以考虑采用气缸或者油缸实现，只要将气缸或者油缸的柱塞连接支架，即可实现在工作时机械臂沿竖向轨道052在竖直方向的运动；当然也同样可以考虑采用如前述的在竖向轨道052上设置直线齿轮，在支架上设置由电机驱动的齿轮，同样能够实现在工作时机械臂沿竖向轨道052在竖直方向的运动。

包括而不限于前述列举的方案中，所有的电机或者气缸或者油缸或者其它可以实现本方案密集库存取、输送作业等功能的动力源，还可以被plc等控制设备进行编程控制，而实现该密集库作业的智能化。

此外为了对前述密集库进行应用，可以设计一种存储设备，以构成一个完整的存储系统，其包括了如前述密集库的存储单元，以该密集库作为一个功能结构，并可以与视像监控设备(常规或者红外摄像头或者照相机等)或温控设备(制冷或者供热设备等)或湿度控制设备(加湿或者干燥设备等)等其它功能子系统组成了疫苗以及其它药剂的存储与智能监控设备，所涉及的其它子单元可以采用本领域的技术手段，这里就不一一限定，用以满足智能存取、监控、温度湿度控制等功能要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。