翻转收管装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为翻转收管装置。

背景技术：

真空采血管是一种体外诊断用的医疗耗材，用量非常庞大，在使用时需要将血液分离为血清和血浆，因此需要在采血管中加入分离胶，而在加入分离胶后，采血管需要快速集中进行后续处理，现有的加胶后采血管收管采用人工或者机械装置收取，人工收取较慢，效率不高，逐渐无法适用于现在的自动化生产速度，而目前用于收管的机械装置，通常一次只收取一个模架内的采血管，效率一般，并且采血管分为100与75两种长度，现有的收管装置无法同时适用两种长度的采血管，适用性一般，并且在收完管后，采血管集中放置时未整齐堆放，不方便后续处理。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供翻转收管装置，具备便于使用的优点，解决了现有的收管装置不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：翻转收管装置，包括翻转收料底板，所述翻转收料底板顶部的后侧固定连接有翻转组件，所述翻转收料底板底部的左侧固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的顶部贯穿至翻转收料底板的顶部并与翻转组件的底部固定连接，所述翻转收料底板的顶部设置有翻转托盘，所述翻转托盘表面的两侧分别固定连接有挡条组件和翻转挡模组件，所述翻转收料底板顶部的背面设置有顶管组件，所述翻转组件的顶部固定连接有模架，所述翻转收料底板顶部的正面固定连接有防护挡板组件，所述翻转托盘的背面设置有收管延长组件，所述收管延长组件的底部与翻转收料底板的顶部固定连接，所述收管延长组件顶部的两侧均固定连接有升降气缸，所述收管延长组件正面的两侧均固定连接有收料斗固定板，所述收料斗固定板的顶部固定连接有收料斗，所述两个收料斗固定板之间固定连接有变位组件，所述收料斗表面的底部设置有收管挡板，所述变位组件的顶部且位于收管挡板表面的底部设置有前挡料组件，所述前挡料组件的两侧均与收管延长组件固定连接，所述收管延长组件顶部的两侧均固定连接有导料杆组件，所述前挡料组件的背面设置有后挡料组件，所述后挡料组件的底部固定连接有中间隔板。

优选的，所述变位组件包括变位气缸，所述变位气缸的伸出端固定连接有变位挡板组件。

优选的，所述收管延长组件包括收料顶起板，所述收料顶起板顶部的两侧均固定连接有收料升降杆，所述收料顶起板的顶部固定连接有收料顶杆，所述收料顶杆的顶部固定连接有收料顶板。

优选的，所述收料斗两侧顶部均固定连接有满料感应开关，满料感应开关与控制器电性连接。

优选的，所述翻转托盘顶部后端的两侧均固定连接有模架到位感应开关，模架到位感应开关与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在装管模架到位后对其进行限位，90°翻转模架，水平顶管，水平收管，不会倾斜采血管，适用刚加完分离胶的采血管，并且可以同时收取两个或多个模架的采血管，效率较高，该装置收管工位的前挡料组件与后挡料组件间距可调节，变位组件位置可调节，收管挡板位置可调节，适用100与75两种长度的采血管，可以根据使用需要进行调节，适用性高，收管延长组件在带动采血管上升时，前挡料组件与后挡料组件间距加大，采血管通过后，前挡料组件与后挡料组件间距减小即可支撑采血管的两端，再次收管时，上升的采血管可以顶住上方已收取的采血管，采血管在收料斗内堆放整齐，方便集中处理。

2、本实用新型的前挡料组件与后挡料组件的两端均滑动连接有导料杆组件，保证两者的挡料板在运动时水平与稳定，翻转组件在翻转时，依靠齿条齿轮传动，并配有竖直方向的线性滑轨，保证翻转的稳定性，变位组件包括变位气缸与变位挡板组件，变位挡板组件在作为收料部分挡板的同时，可以通过变位气缸来调节位置，适应两种长度的采血管。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构左视示意图；

图3为本实用新型结构后视剖视示意图；

图4为为本实用新型局部结构俯视剖视示意图；

图5为本实用新型变位组件连接结构示意图；

图6为本实用新型收管延长组件连接结构示意图。

图中：1、翻转收料底板；2、翻转组件；3、翻转气缸；4、翻转托盘；5、挡条组件；6、翻转挡模组件；7、顶管组件；8、模架；9、防护挡板组件；10、升降气缸；11、收管延长组件；111、收料顶起板；112、收料升降杆；113、收料顶杆；114、收料顶板；12、收料斗固定板；13、变位组件；131、变位气缸；132、变位挡板组件；14、前挡料组件；15、后挡料组件；16、导料杆组件；17、收料斗；18、收管挡板；19、中间隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-6，翻转收管装置，包括翻转收料底板1，翻转收料底板1顶部的后侧固定连接有翻转组件2，翻转收料底板1底部的左侧固定连接有翻转气缸3，翻转气缸3的顶部贯穿至翻转收料底板1的顶部并与翻转组件2的底部固定连接，翻转收料底板1的顶部设置有翻转托盘4，翻转托盘4顶部后端的两侧均固定连接有模架到位感应开关，模架到位感应开关与控制器电性连接，翻转托盘4表面的两侧分别固定连接有挡条组件5和翻转挡模组件6，翻转收料底板1顶部的背面设置有顶管组件7，翻转组件2的顶部固定连接有模架8，翻转收料底板1顶部的正面固定连接有防护挡板组件9，翻转托盘4的背面设置有收管延长组件11，收管延长组件11包括收料顶起板111，收料顶起板111顶部的两侧均固定连接有收料升降杆112，收料顶起板111的顶部固定连接有收料顶杆113，收料顶杆113的顶部固定连接有收料顶板114，收管延长组件11的底部与翻转收料底板1的顶部固定连接，收管延长组件11顶部的两侧均固定连接有升降气缸10，收管延长组件11正面的两侧均固定连接有收料斗固定板12，收料斗固定板12的顶部固定连接有收料斗17，收料斗17两侧顶部均固定连接有满料感应开关，满料感应开关与控制器电性连接，两个收料斗固定板12之间固定连接有变位组件13，变位组件13包括变位气缸131，变位气缸131的伸出端固定连接有变位挡板组件132，前挡料组件14与后挡料组件15的两端均滑动连接有导料杆组件16，保证两者的挡料板在运动时水平与稳定，翻转组件2在翻转时，依靠齿条齿轮传动，并配有竖直方向的线性滑轨，保证翻转的稳定性，变位组件13包括变位气缸131与变位挡板组件132，变位挡板组件132在作为收料部分挡板的同时，可以通过变位气缸131来调节位置，适应两种长度的采血管，收料斗17表面的底部设置有收管挡板18，变位组件13的顶部且位于收管挡板18表面的底部设置有前挡料组件14，前挡料组件14的两侧均与收管延长组件11固定连接，收管延长组件11顶部的两侧均固定连接有导料杆组件16，前挡料组件14的背面设置有后挡料组件15，后挡料组件15的底部固定连接有中间隔板19，在装管模架8到位后对其进行限位，90°翻转模架8，水平顶管，水平收管，不会倾斜采血管，适用刚加完分离胶的采血管，并且可以同时收取两个或多个模架8的采血管，效率较高，该装置收管工位的前挡料组件14与后挡料组件15间距可调节，变位组件13位置可调节，收管挡板18位置可调节，适用100与75两种长度的采血管，可以根据使用需要进行调节，适用性高，收管延长组件11在带动采血管上升时，前挡料组件14与后挡料组件15间距加大，采血管通过后，前挡料组件14与后挡料组件15间距减小即可支撑采血管的两端，再次收管时，上升的采血管可以顶住上方已收取的采血管，采血管在收料斗17内堆放整齐，方便集中处理。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，装有已加胶采血管的两个模架8由其他传送装置或人工放置于翻转托盘4上，翻转挡模组件6推出，与挡条组件5配合对模架8进行限位，翻转气缸3推动翻转组件2，翻转组件2带动翻转托盘4及模架8翻转，翻转90°，模架8上的采血管处于水平状态，顶管组件7推出，采血管脱离模架8，落在收料顶板114上，升降气缸10收缩带动收料顶起板111，收料顶起板111带动收料升降杆112与收料顶杆113向上运动，收料升降杆112带动收料顶板114及采血管向上运动，同时前挡料组件14与后挡料组件15工作，两块挡料板互相远离，间隙增大，收料顶板114运动至与挡料板相平，采血管位于挡料板上方时，两块挡料板再次靠近，分别处于采血管的两端，升降气缸10伸出，收料顶板114回复至原位，采血管在两块挡料板上堆积在收料斗17内，翻转气缸3收回带动翻转托盘4及模架8回复至原位，翻转挡模组件6收回，两个模架8由其他传送装置或人工脱离翻转托盘4，完成一次收管。需要收取另一种长度的采血管时，通过调节前挡料组件14与后挡料组件15上两个挡料板的间距，以及调节变位组件13，满足该长度的采血管通过条件即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。