1.一种出入库托盘限位机构，其特征在于，包括两个机架，两个所述机架通过机架支撑梁连接，所述机架支撑梁上设置有两个穿梭车轨道和母托盘，所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方；
所述母托盘两侧分别设置有母托盘限位推板，所述母托盘限位推板通过第一驱动装置驱动相对运动，所述母托盘限位推板上方均设置有子托盘限位推板，所述子托盘限位推板通过第二驱动装置驱动相对运动。
2.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架支撑梁上还设置有两个限位支撑架，所述限位支撑架顶部设置有所述母托盘限位推板，所述限位支撑架底部设置有滚轮。
3.根据权利要求2所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架支撑梁上还设置有两个母托盘支撑架，所述母托盘支撑架位于所述穿梭车轨道和所述限位支撑架之间，两个所述母托盘支撑架支撑所述母托盘以使所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方。
4.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，两个所述机架立柱顶部分别设置有子托盘限位保护挡板，两个所述子托盘限位保护挡板相对的侧面为斜坡面。
5.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架上部分别设置有上置物板和下置物板，所述下置物板上放置有所述第一驱动装置，所述上置物板上放置有所述第二驱动装置。
6.根据权利要求5所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压油缸，所述液压油缸的一端与所述母托盘限位推板或所述子托盘限位推板连接，其另一端设置有油缸推杆。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，还包括侧面为三角形的叉车阻挡架，所述叉车阻挡架设置在所述机架未与立体库出入库口连接的一侧。
8.根据权利要求7所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述叉车阻挡架顶部设置有限位槽，所述叉车阻挡架上位于所述限位槽的两侧还分别设置有叉车防撞板，所述叉车阻挡架底部两侧分别设置有叉车车轮阻挡块。
9.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述母托盘限位推板上设置有与所述母托盘相匹配的母托盘固定部，所述母托盘固定部可夹紧所述母托盘的侧面；
所述子托盘限位推板上设置有与子托盘相匹配的子托盘固定部，所述子托盘固定部可夹紧所述子托盘的侧面。
10.根据权利要求1所述的出入库托盘限位机构，其特征在于，所述机架包括两个机架立柱，两个所述机架立柱通过机架横梁连接；
所述机架立柱底部设置有立柱保护脚，所述机架立柱底部与所述立柱保护脚的连接处还设置有加强板。