出入库托盘限位机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种出入库托盘限位机构。

背景技术：

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

目前，市场上常用的出入库方式主要有人工矫正方式或自动化接驳方式。其中，采用人工矫正方式时，输送线两侧采用加装固定挡板的方式进行限位，对托盘两侧预留的空间要求较高，人工很难精准放货，同时货物也有被倾倒的风险。采用自动化接驳方式时，agv小车之间需要进行wcs和wms通讯，增加了管理难度，出入库较多的时候还需要投入较多的agv小车，增加了项目建造成本，而且人机混合作业，具备一定的安全风险。

因此，需要提供一种设置在立体库出入库口接驳处的托盘限位机构，使得可以采用传统的叉车精准放货，从而能够有效满足出入库的需求并降低建造成本和安全风险。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种出入库托盘限位机构，以解决现有技术中立体库出入库时采用人工矫正方式或agv小车接驳方式存在的很难精准放货且货物也有被倾倒的风险以及增加建造成本且具备一定安全风险的问题。

本实用新型实施例提供一种出入库托盘限位机构，包括两个机架，两个所述机架通过机架支撑梁连接，所述机架支撑梁上设置有两个穿梭车轨道和母托盘，所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方；

所述母托盘两侧分别设置有母托盘限位推板，所述母托盘限位推板通过第一驱动装置驱动相对运动，所述母托盘限位推板上方均设置有子托盘限位推板，所述子托盘限位推板通过第二驱动装置驱动相对运动。

作为本实用新型的优选方式，所述机架支撑梁上还设置有两个限位支撑架，所述限位支撑架顶部设置有所述母托盘限位推板，所述限位支撑架底部设置有滚轮。

作为本实用新型的优选方式，所述机架支撑梁上还设置有两个母托盘支撑架，所述母托盘支撑架位于所述穿梭车轨道和所述限位支撑架之间，两个所述母托盘支撑架支撑所述母托盘以使所述母托盘位于两个所述穿梭车轨道上方。

作为本实用新型的优选方式，两个所述机架立柱顶部分别设置有子托盘限位保护挡板，两个所述子托盘限位保护挡板相对的侧面为斜坡面。

作为本实用新型的优选方式，所述机架上部分别设置有上置物板和下置物板，所述下置物板上放置有所述第一驱动装置，所述上置物板上放置有所述第二驱动装置。

作为本实用新型的优选方式，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压油缸，所述液压油缸的一端与所述母托盘限位推板或所述子托盘限位推板连接，其另一端设置有油缸推杆。

作为本实用新型的优选方式，还包括侧面为三角形的叉车阻挡架，所述叉车阻挡架设置在所述机架未与立体库出入库口连接的一侧。

作为本实用新型的优选方式，所述叉车阻挡架顶部设置有限位槽，所述叉车阻挡架上位于所述限位槽的两侧还分别设置有叉车防撞板，所述叉车阻挡架底部两侧分别设置有叉车车轮阻挡块。

作为本实用新型的优选方式，所述母托盘限位推板上设置有与所述母托盘相匹配的母托盘固定部，所述母托盘固定部可夹紧所述母托盘的侧面；

所述子托盘限位推板上设置有与子托盘相匹配的子托盘固定部，所述子托盘固定部可夹紧所述子托盘的侧面。

作为本实用新型的优选方式，所述机架包括两个机架立柱，两个所述机架立柱通过机架横梁连接；

所述机架立柱底部设置有立柱保护脚，所述机架立柱底部与所述立柱保护脚的连接处还设置有加强板。

本实用新型实施例提供一种出入库托盘限位机构，应用于立体库出入库口接驳处，在机架两侧加装了第一驱动装置和第二驱动装置，从而可以通过对应的母托盘限位推板和子托盘限位推板分别对母托盘和子托盘固定并自动限位，避免了人工操作失误导致的货物倾倒，同时也提高了出入库效率，还可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式，减少输送设备投入成本。

本限位结构自动化程度较高，可靠性高，有效降低了安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种出入库托盘限位机构的结构示意图；

图2为图1中所示的出入库托盘限位机构的另一结构示意图；

图3为图1中所示的出入库托盘限位机构中机架与穿梭车轨道、母托盘支撑架和叉车阻挡架装配后的结构示意图；

图4为图1中所示的出入库托盘限位机构中机架与穿梭车轨道、母托盘、限位支撑架、母托盘限位推板、母托盘支撑架和第一驱动装置装配后的结构示意图。

其中，1、机架，1-1、机架立柱，1-2、机架支撑梁，1-3、上置物板，1-4、下置物板，1-5、机架横梁，1-6、立柱保护脚，1-7、加强板；

2、穿梭车轨道；

3、母托盘；

4、母托盘限位推板，4-1、母托盘固定部；

5、第一驱动装置；

6、子托盘限位推板，6-1、子托盘固定部；

7、第二驱动装置；

8、限位支撑架，8-1、滚轮；

9、母托盘支撑架；

10、子托盘限位保护挡板；

11、叉车阻挡架，11-1、限位槽，11-2、叉车防撞板，11-3、叉车车轮阻挡块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

参照图1～图4所示，本实用新型实施例公开了一种出入库托盘限位机构，包括两个机架1，两个机架1通过机架支撑梁1-2连接，机架支撑梁1-2上设置有两个穿梭车轨道2和母托盘3，母托盘3位于两个穿梭车轨道2上方；

母托盘3两侧分别设置有母托盘限位推板4，母托盘限位推板4通过第一驱动装置5驱动相对运动，母托盘限位推板4上方均设置有子托盘限位推板6，子托盘限位推板6通过第二驱动装置7驱动相对运动。

本实施例中，该出入库托盘限位机构设置在立体库出入库口接驳处，可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式。

该出入库托盘限位机构主要包括两个相对设置的机架，这两个机架之间通过两个机架支撑梁连接在一起。该机架支撑梁上方设置有两个相对的穿梭车轨道，穿梭车轨道与机架轴向平行并具有一定间隔，从而穿梭车可以通过该穿梭车轨道将母托盘输送至该出入库托盘限位机构上的预设位置处，即两个穿梭车轨道的上方。

在位于母托盘两侧的机架上分别设置有母托盘限位推板，且其设置位置与母托盘的位置相匹配，各个母托盘限位推板分别通过第一驱动装置进行驱动，从而这两个母托盘限位推板可以相对运动，能够对母托盘进行固定并实现限位。

在母托盘限位完毕后，通过操作人员将子托盘放置在母托盘上，然后做稍微调整即可。

同时，在各个母托盘限位推板的上方还设置有子托盘限位推板，且其设置位置与叉车放置的子托盘的放置位置相匹配，各个子托盘限位推板分别通过第二驱动装置进行驱动，从而这两个子托盘限位推板可以相对运动，能够对子托盘进行固定并实现限位。

因此，该出入库托盘限位机构应用在立体库出入库口接驳处后，在机架两侧加装了第一驱动装置和第二驱动装置，从而可以通过对应的母托盘限位推板和子托盘限位推板分别对母托盘和子托盘固定并自动限位。

该限位机构将人工矫正方式与自动化接驳方式进行了有效结合，避免了人工操作失误导致的货物倾倒，同时也提高了出入库效率，限位时间仅为8-10秒，还可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式，减少输送设备投入成本。

优选地，母托盘限位推板4上设置有与母托盘3相匹配的母托盘固定部4-1，母托盘固定部4-1可夹紧母托盘3的侧面；子托盘限位推板6上设置有与子托盘相匹配的子托盘固定部6-1，子托盘固定部6-1可夹紧子托盘的侧面。

具体地，在母托盘限位推板上设置了母托盘固定部，该母托盘固定部可夹紧母托盘的侧面。

在第一驱动装置的驱动下，两个母托盘限位推板相对运动，直至其上的母托盘固定部夹紧母托盘的侧面，从而使两个母托盘限位推板对母托盘进行固定并自动限位。

同样地，在子托盘限位推板上设置了子托盘固定部，该子托盘固定部可夹紧子托盘的侧面。

在第二驱动装置的驱动下，两个子托盘限位推板相对运动，直至其上的子托盘固定部夹紧子托盘的侧面，从而使两个子托盘限位推板对子托盘进行固定并自动限位。

优选地，机架支撑梁1-2上还设置有两个限位支撑架8，限位支撑架8顶部设置有母托盘限位推板4，限位支撑架8底部设置有滚轮8-1。

具体地，在机架支撑梁上设置了两个用于支撑母托盘限位推板的限位支撑架，其分别设置在穿梭车导轨和机架之间的位置处。该机架支撑梁为可移动结构，当第一驱动装置驱动其顶部设置的母托盘限位推板向母托盘的方向移动或向该方向的垂直方向移动时，可以带动该限位支撑架也向对应的方向移动，从而实现母托盘限位推板对母托盘的固定和限位。

限位支撑架底部还设置有滚轮，在限位支撑架向与母托盘方向垂直的方向移动时，即在机架轴线方向移动时，可以保持其移动方向不发生偏移，从而确保限位的准确性。

优选地，机架支撑梁1-2上还设置有两个母托盘支撑架9，母托盘支撑架9位于穿梭车轨道2和限位支撑架8之间，两个母托盘支撑架9支撑母托盘3以使母托盘3位于两个穿梭车轨道2上方。

具体地，在机架支撑梁上进一步设置了两个用于支撑母托盘的母托盘支撑架，其分别设置在穿梭车轨道和限位支撑架之间的位置处。母托盘支撑架采用厚度为20mm的碳钢托板制成，可单独承重500kg以上，达到了支撑母托盘的作用，使母托盘位于两个穿梭车轨道上方。

优选地，两个机架立柱1-1顶部分别设置有子托盘限位保护挡板10，两个子托盘限位保护挡板10相对的侧面为斜坡面。

具体地，在两个机架立柱的顶部分别设置了子托盘限位保护挡板，该子托盘限位保护挡板的侧面为梯形结构，其相对的两个侧面为斜坡面。子托盘限位保护挡板内部还设置有多个支撑板，能够使子托盘限位保护挡板具有一定的强度。

当操作人员需要将子托盘放置在母托盘上时，在子托盘下落的过程中，子托盘限位保护挡板可对子托盘进行限位，同时还可对其下方的子托盘限位推板进行保护，防止子托盘下落过程中对子托盘限位推板造成重压损坏。

优选地，机架1上部分别设置有上置物板1-3和下置物板1-4，下置物板1-4上放置有第一驱动装置5，上置物板1-3上放置有第二驱动装置7。

具体地，在机架上部，即位于上方的机架支撑梁的上方位置处，分别设置有上置物板和下置物板，分别用于设置第一驱动装置和第二驱动装置。

其中，在下置物板上放置有第一驱动装置，上置物板上放置有第二驱动装置，可以分别与母托盘或子托盘的位置相对应。

优选地，第一驱动装置5和第二驱动装置7均为液压油缸，液压油缸的一端与母托盘限位推板4或子托盘限位推板6连接，其另一端设置有油缸推杆。

具体地，第一驱动装置和第二驱动装置均采用液压油缸，并且液压油缸的一端与母托盘限位推板或子托盘限位推板连接，其另一端设置有油缸推杆。

在本实施例中，位于两侧机架上的第一驱动装置和第二驱动装置各包括两个液压油缸，这样能够确保限位时推力足够，实现快速限位，从而提高了出入库效率。

优选地，还包括侧面为三角形的叉车阻挡架11，叉车阻挡架11设置在机架1未与立体库出入库口连接的一侧。

具体地，该出入库托盘限位机构还包括一个叉车阻挡架，其设置在机架未与立体库出入库口连接的一侧，即叉车进出的一侧。叉车阻挡架的侧面设置为三角形，具有一定的稳定性，能够对叉车进行限位，并有效阻挡叉车。

优选地，叉车阻挡架11顶部设置有限位槽11-1，叉车阻挡架11上位于限位槽11-1的两侧还分别设置有叉车防撞板11-2，叉车阻挡架11底部两侧分别设置有叉车车轮阻挡块11-3。

具体地，叉车阻挡架的顶部中间位置处设置有限位槽，可以对叉车前面的叉夹的下落位置进行限位和校正，使叉夹上的子托盘正好放置在母托盘上，同时还可以在操作人员对子托盘的位置进行调整时对子托盘进行前后限位。

叉车阻挡架上还设置有两块叉车防撞板，这两块叉车防撞板分别位于限位槽的两侧，可以防止叉车靠近叉车阻挡架时对叉车阻挡架造成冲撞。

叉车阻挡架底部两侧还分别设置有两个叉车车轮阻挡块，可以在叉车靠近叉车阻挡架时对叉车的车轮进行阻挡，进一步防止其对叉车阻挡架造成冲撞。

优选地，机架1包括两个机架立柱1-1，两个机架立柱1-1通过机架横梁1-5连接；机架立柱1-1底部设置有立柱保护脚1-5，机架立柱1-1底部与立柱保护脚1-5的连接处还设置有加强板1-6。

具体地，机架包括两个机架立柱，这两个机架立柱通过上下两个机架横梁连接起来，以增加其稳定性。

在机架立柱的底部还设置了立柱保护脚，增大了与地面的接触面积，一方面进一步增加了稳定性，另一方面也可防止机架立柱在承重过程中对地面造成的损坏。同时，还在机架立柱底部与立柱保护脚的连接处设置了两块加强板，可以进一步增加稳定性，以提高其承重能力。

经过上述改进后，该机架可以承载和推动1.5t的货物，能够满足使用需求。

在上述实施例所述结构的基础上，下面将具体说明该出入库托盘限位机构的操作过程。

操作人员驾驶叉车取到货物后，先通过穿梭车将母托盘放置在两个母托盘支撑架上，然后使第一驱动装置驱动母托盘限位推板对母托盘进行固定并限位。待母托盘限位完毕后，另一个操作人员将子托盘放置在母托盘上，并稍微调整子托盘的位置，使子托盘的侧边靠近叉车阻挡架，然后叉车在叉车阻挡架的阻挡和限位下将货物放置在子托盘上。待叉车开走后，通过第二驱动装置驱动子托盘限位推板对子托盘进行固定并限位。待子托盘限位完毕后，操作人员即可进行下一步的入库操作。

上述过程为入库过程，出库过程与之类似，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型实施例提供一种出入库托盘限位机构，应用于立体库出入库口接驳处，在机架两侧加装了第一驱动装置和第二驱动装置，从而可以通过对应的母托盘限位推板和子托盘限位推板分别对母托盘和子托盘固定并自动限位，避免了人工操作失误导致的货物倾倒，同时也提高了出入库效率，还可以使叉车直接通过该限位机构接送货，优化了传统输送设备的接驳方式，减少输送设备投入成本。

本限位结构自动化程度较高，可靠性高，有效降低了安全风险。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。