一种可以垂直升降、水平移动的输送装置

1.本实用新型涉及物流输送设备领域，尤其是涉及一种可以垂直升降、水平移动的输送装置。


背景技术：

2.物流输送设备是物流系统中的物质基础，用于运输工厂生产过程中的产品，可以减轻人们的劳动强度，提高物流运作效率和服务质量，降低物流成本，在物流作业中起着重要作用。而物流业的快速发展也对物流设备也提出了更高的要求。
3.现有技术中，物流输送装置多是直接采购的传送带式固定机构，安装后无法根据实际需求调整装置位置或输送高度。目前工厂一般选择多个输送装置组合使用，进行二次改造，但这种改造设备有很大不足，比如工程复杂、占用空间大、运行精度低、维护修理费用高、两设备输送转接出很难控制等。也有工厂采用人工搬运传送带上的货物，堆叠一起后再集中运货转移，但传送效率较低、消耗工人体力，且传送带保持行进状态时不利于工人操作。


技术实现要素：

4.为了有效解决上述问题，本实用新型提供了一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，采用齿轮传动、链传动、丝杠传动等多种传动相结合相结合的复合传动，可以自动的将物品升降及水平传送，实现水平面、垂直面间的双面输送。结构设计简单、安装维修比较方便、操作容易、占用空间小，适合快速生产流水线、小规模工厂等；装置工作平稳性好、承载力大、运行精度较高、传送效率高；自动化程度高，符合现在企业生产程序基本以自动化设备操作为主的发展现状。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，包括固定框架、升降输送装置、水平输送装置和控制驱动系统，所述升降输送装置安装在固定框架上，所述水平输送装置安装在固定框架的左侧，升降输送装置和水平输送装置分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架的底部；
7.所述水平输送装置包括第一水平输送单元和水平输送支架，所述第一水平输送单元安装在水平输送支架上；所述升降输送装置包括两个丝杠螺母机构、步进电机、两个链条和第二水平输送单元，两个丝杠螺母机构前后布置并且丝杠竖向安装在机架上，所述步进电机的输出轴上设有主动齿轮，其中一个丝杠螺母机构的丝杠上设有大齿轮，该大齿轮与主动齿轮之间通过一个链条连接，两个丝杠螺母机构的丝杠上还分别设有小齿轮，两个小齿轮之间通过一个链条连接，第二水平输送单元同时安装在两个丝杠螺母机构的丝杠螺母上，货物放置在该第二水平输送单元上，在第二水平输送单元下降到最低位置时，与第一水平输送单元的水平输送方向相同。
8.进一步，所述第一水平输送单元包括六个齿轮、三个闭合链条、两根固定轴、两个
支撑件、四个连接件、一个电机、一个齿轮箱、三条履带，所述六个齿轮与三个闭合链条共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮的安装孔配合，所述两个支撑件连接后方固定轴的左右两端与固定框架，所述两个连接件连接前方固定轴的左右两端与固定框架，所述电机与齿轮箱连接，安装在中间链传动装置的左侧，通过另外两个连接件分别安装在两根固定轴上，所述三条履带分别覆盖在三个闭合链条上。
9.再进一步，所述第二水平输送单元包括六个齿轮、三个闭合链条、两根固定轴、四个支撑件、两个连接件、一个电机、一个齿轮箱、三条履带，每两个齿轮与一个闭合链条形成一个链传动装置，所述六个齿轮与三个闭合链条共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮的安装孔配合，所述四个支撑件安装在两根固定轴的左右两端，所述电机的输出轴与齿轮箱连接，安装在最右侧链传动装置的左侧，通过两个连接件分别安装在两根固定轴上，所述三条履带分别覆盖在三个闭合链条上。
10.更进一步，所述控制驱动系统包括单片机控制板、手动开关，所述单片机控制板通过导线与手动开关、所有电机连接。
11.本实用新型的有益效果主要表现在：
12.采用齿轮传动、链传动、丝杠传动等多种传动相结合相结合的复合传动，可以自动的将物品升降及水平传送，实现水平面、垂直面间的双面输送；结构设计简单、安装维修比较方便、操作容易、占用空间小，适合快速生产流水线、小规模工厂等；装置工作平稳性好、承载力大、运行精度较高、传送效率高；自动化程度高，符合现在企业生产程序基本以自动化设备操作为主的发展现状。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是升降输送装置的结构示意图。
15.图3是升降输送装置的第二水平输送单元结构示意图。
16.图4是升降输送装置的传动装置结构示意图。
17.图5是丝杠传动机构的结构示意图。
18.图6是链传动机构的结构示意图。
19.图7是水平输送装置的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
21.参照图1～图7，一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，包括固定框架1、升降输送装置2、水平输送装置3和控制驱动系统，所述升降输送装置2安装在固定框架1上，所述水平输送装置3安装在固定框架的左侧，升降输送装置2和水平输送装置3分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架1的底部；
22.所述水平输送装置3包括第一水平输送单元和水平输送支架，所述第一水平输送单元安装在水平输送支架上；所述升降输送装置包括两个丝杠螺母机构、步进电机23、两个
链条25和第二水平输送单元，两个丝杠螺母机构前后布置并且丝杠竖向安装在机架上，所述步进电机23的输出轴上设有主动齿轮，其中一个丝杠螺母机构的丝杠上设有大齿轮22，该大齿轮22与主动齿轮之间通过一个链条连接，两个丝杠螺母机构的丝杠上还分别设有小齿轮21，两个小齿轮21之间通过一个链条连接，第二水平输送单元同时安装在两个丝杠螺母机构的丝杠螺母上，货物放置在该第二水平输送单元上，在第二水平输送单元下降到最低位置时，与第一水平输送单元的水平输送方向相同。
23.进一步，所述第一水平输送单元包括六个齿轮30、三个闭合链条31、两根固定轴29、两个支撑件26、四个连接件33、一个电机 28、一个齿轮箱27、三条履带32，所述六个齿轮30与三个闭合链条 31共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴29前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮30的安装孔配合，所述两个支撑件26连接后方固定轴29的左右两端与固定框架1，所述两个连接件33连接前方固定轴29的左右两端与固定框架1，所述电机28与齿轮箱27连接，安装在中间链传动装置的左侧，通过另外两个连接件33 分别安装在两根固定轴29上，所述三条履带32分别覆盖在三个闭合链条31上。
24.再进一步，所述第二水平输送单元包括六个齿轮7、三个闭合链条8、两根固定轴9、四个支撑件6、两个连接件10、一个电机12一个齿轮箱11、三条履带13，每两个齿轮7与一个闭合链条8形成一个链传动装置，所述六个齿轮7与三个闭合链条8共形成三个链传动装置，左右平行放置，所述两根固定轴9前后平行放置，每根固定轴与三个齿轮7的安装孔配合，所述四个支撑件6安装在两根固定轴的左右两端，所述电机12与齿轮箱11连接，安装在最右侧链传动装置的左侧，通过两个连接件10分别安装在两根固定轴9上，所述三条履带13分别覆盖在三个闭合链条8上。
25.更进一步，所述控制驱动系统包括单片机控制板、手动开关，所述单片机控制板通过导线与手动开关、所有电机连接。单片机控制板输出信号，控制所有电机转动，提供整个装置运转的动力。
26.如图1所示，固定框架1由慧鱼零件中的基本结构件、立方结构件搭建而成，其中立方结构件带插销、插槽、孔，用于固定轴和配合其他轴件。装置运行时，将货物放置在升降输送装置2的水平输送单元的载物履带上，控制驱动系统驱动升降输送装置2和水平输送装置 3先后进行货物的升降及水平传送，将货物送至水平输送装置3的履带上靠近目的地处。
27.如图2所示，所述升降输送装置2包括用于载物的第二水平输送单元5和传动装置4。第二水平输送单元5安装在传动装置4的中间，用于放置需要运送的货物，传动装置4为第二水平输送单元5的上下升降运行提供动力。
28.如图3所示，电机12运转，通过齿轮箱11驱动固定轴9上的齿轮7同向等速转动，从而带动履带13运动，将货物传送至水平输送系统的履带上。
29.如图4所示，传动装置为链传动机构与丝杠传动机构的复合传动装置，丝杠传动机构由两个一样的丝杠螺母机构组成，通过通槽组件、角块分别安装在载物装置的左右两侧。丝杠传动机构14实现上下竖直运动，链传动机构15实现同一水平面运动，通过角码16固定两个相垂直的面。链传动机构包括步进电机23、一个配套齿轮轴24、两个链条25，所述步进电机23安装在固定框架1的最后方，输出轴与配套齿轮轴24连接，丝杠传动机构14包括两个丝杠螺母机构。
30.如图5所示，所述丝杠19竖直放置，上端通过紧固螺母18与固定框架1连接，所述丝
杠螺母20套在丝杠19上，所述小齿轮21安装在紧固螺母18下方，与丝杠19输出轴配合，所述大齿轮22安装在小齿轮21下方，其安装孔与丝杠19输出轴配合；通过将丝杠19 的回转运动转变为丝杠螺母21的上下直线运动，带动载物的第二水平输送单元5的上下升降运动。
31.如图6所示，利用步进电机23提供动力，通过电机配套齿轮轴 24上的齿轮、右侧丝杠传动装置的大齿轮、链条25组成的链传动带动右侧的丝杠传动，再通过两侧丝杠传动装置底部的两个小齿轮、链条25组成的链传动带动左侧丝杠传动装置同步传动。
32.如图7所示，电机28运转，通过齿轮箱27驱动固定轴29上的齿轮30同向等速转动，从而带动履带32向前运动，将履带32上的货物传送至整个装置的最前方，完成水平方向的输送。
33.本实用新型的使用方法：
34.第一步：准备与启动
35.打开手动开关，初始状态时，控制驱动系统根据反馈信号实现启停与复位，丝杠传动装置的丝杠螺母20位于丝杠19最上端。复位完成后，控制驱动系统输出新的反馈信号驱动齿轮箱连接电机12和28、步进电机23开始运转。将需要输送的货物放置在升降输送装置2的履带13上。
36.第二步：升降运输
37.升降输送装置2的步进电机23带动配套齿轮轴24上的齿轮旋转，通过链传动机构15带动丝杠传动机构14，实现两侧丝杠传动机构的同步传动，将丝杠19的回转运动转变为丝杠螺母20的上下直线运动，从而带动第二水平输送单元5及其履带13上的货物向下降落。
38.传动装置4运转即丝杠螺母20向下运动的同时，第二水平输送单元5的齿轮箱连接电机12运转，通过齿轮箱11驱动固定轴9上的齿轮7同向等速转动，从而带动履带13运动。在传动装置4与第二水平输送单元5的配合下，将货物传送至水平输送装置3的履带32 上。而后复位进行下一货物的传送。
39.第三步:水平运输
40.水平输送装置3的电机28与升降输送系统2的电机12同时开始运转，通过齿轮箱驱动固定轴上的齿轮同向等速转动，从而带动履带运动，将履带上的货物传送至整个装置的最前方，完成水平方向的输送。最后由工作人员人工将货物从履带上转移。
41.上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。